MIT's "RFly" Drones relay RFID signals for inventory control | QPT
麻省理工學院（MIT）的一組研究人員開發了一種系統，該系統使用 RFID 標籤，可以在幾毫秒內，定位移動的被標記物體。
這個名為 TurboTrack 的系統，可以提高製造機器人的效率，以及執行無人機搜索和救援任務，系統能夠在平均 7.5 毫秒內定位物體，定位誤差小於1釐米。
TurboTrack 使用閱讀器將無線信號，發送到可以應用於任何物體的 RFID 標籤，然後將信號反射回讀卡器。麻省理工學院表示，該系統使用了「時空超分」算法，該算法篩選反射回來的信號，以定位 RFID 標籤的響應。
麻省理工學院的研究人員表示：「隨著標籤移動，其信號角度會出現細微的改變，信號角度的變化，對應著相應的位置變化，透過不斷地將變化的距離測量值，與其他信號的距離測量值進行比較，就可以在一個 3D 空間中找到標籤的位置。這一切都發生在不到一秒鐘的時間裡。」
麻省理工學院的研究人員表示，RFID 系統比電腦視覺技術，更適合在雜亂環境中，或視覺受限的情況下，執行機器人任務，例如執行無人機搜索和救援任務。
這是因為射頻信號，可以在沒有視覺的情況下辨識目標，也可以通過雜波和牆壁，辨識目標。
RFID
Nanodrones目前使用電腦視覺的方法，將捕獲的圖像拼接在一起，以進行定位。這些無人機經常在混亂的區域迷失，在牆後面就找不到彼此，並且不能保證辨識的唯一性。這都限制了它們的能力。
在對系統進行測試期間，研究人員在對接、機動和飛行過程中，跟蹤了配備 RFID 的 Nano drones。他們還進行了單獨的測試，將一個 RFID 標籤貼在一個帽子上，另一個貼在一個瓶子上。然後讓機械臂定位出帽子，並將帽子蓋在瓶子上，而瓶子由另一個機械臂抓取固定。
麻省理工學院的研究人員表示，在這兩項測試中，TurboTrack 要麼與傳統的電腦視覺系統同樣迅速、甚至比它更快，要麼就是在電腦視覺失敗的情況下，依舊成功達到了目標。
MIT 媒體實驗室助理教授 Fadel Adib 表示，RFID 標籤技術的發展一直吸引著開發人員，因為它價格便宜、無需電池、可以清洗，TurboTrack RFID 標籤的製造成本只需 3 美分。
麻省理工學院還探索了， RFID 標籤在其他應用中使用，並在 6 月開發了一種，可以監測和改善人類健康的低成本感測器。該團隊表示 RFID 標籤，可以成為大型的感測器支持網路的基礎，不僅可以檢測與健康有關的身體變化，還可以檢測一氧化碳或氨等化學物質。
與此同時，卡內基梅隆大學的研究人員，已經找到了如何利用 RFID 標籤，控制虛擬化或提醒使用者坐直的方法，卡內基梅隆大學人機交互研究所（HCII）的博士生 Haojian Jin 表示：「透過將這些像紙張一樣的 RFID 標籤，貼在衣服上，我們能夠以毫米級的精度，跟蹤骨骼的位置。」292190918
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