Amazing Applications of Ultrasonic Sensors explained by IITians!
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在當今消費、專業服務、社交，甚至是工業機器人中最為普遍的感測器技術之一是超音波感測器。下面小編圍繞本來簡單說說，機器人超音波測距的數據採集及處理方案。
機器人中使用的超音波感測器，是一個電子模組，測量距離在 3cm 到 400cm 之間。它可以用於幫助機器人避開障礙物，或用於其他相關項目的距離測量和避障工程。
感測器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智慧探測外部工作環境，和對象狀態的核心組件。不僅受規定的被測量，還能按照一定的規律，轉換成可用輸出信號的器件或裝置。
由於超音波指向性強，在媒介中傳播的距離較遠，因而超音波經常用於距離的測量，如測距儀和物位測量儀等,都可以通過超聲波來實現。
利用超音波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易於做到即時控制，並且在測量精度方面，能達到工業實用的要求，因此在移動機器人的研製上，也得到了廣泛的應用。
小編提供的一款 MaxBotix 高性能聲吶測距儀超音波感測器 —— MB7040工業室外 I2CXL - MaxSonar- WR感測器，有一個堅固的 PVC 外殼，用於滿足 IP67 的水入侵。這些感測器提供短到長的距離探測，和範圍狹窄的波束角。
I2CXL-MaxSonar-WR 戶外超音波感測，具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準。
除了標準的 I2CXL-MaxSonar-WR 外，還開發了在一些危險的化學環境中，需要額外保護的 F 選項。極具腐蝕性的氣體或液體，會降低或損害感測裝置的運行。
因此，我們提供了一種化學惰性的密封，使我們的感測器，能夠在所有的化學環境中操作。除了化學電阻外，感測器在潮濕或塵埃環境中，性能也有所提高。
同時，超音波感測器也正被用於存在感測。與用於汽車倒車時的安全報警系統感測器相同，機器人中的超音波感測器用於檢測附近的障礙物，以防撞到牆壁、物體、其他機器人和人。
另外，它們可以在機器人執行，主要功能任務時發揮作用。因此，超音波感測器在近場導航和避障中，起著重要作用，最終提高了機器人的整體性能和安全性。
但是，超音波感測器的作用距離有限，大約為一釐米到幾米，而最大角度錐體約為 30 度。它們的成本相對較低，並在近距離範圍內具有較高的精度，但隨著距離和測量角度的增加，其精度會下降。
它們也易受溫度和壓力變化的影響，還會受到使用調諧在相同頻率的其他機器人的超音波感測器的干擾。儘管如此，當與其他存在感測器結合使用時，它們還是可以提供實用可靠的位置資訊。
為此小編為大家提供了另一款，MaxBotix 機器人超音波感測器——MB7360。 MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超音波感測器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對於大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。
另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了 MCU 的資源，更合適應用於機器人領域。
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