．毫米波雷達感測器在無人駕駛中的作用及市場趨勢

On-vehicle radar and sensor fusion demos using TI mmWave technology

康橋白光車牌攝影機，

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無人駕駛毫米波雷達應用是 L2 及以上，自動駕駛系統的標配，也是當下無人駕駛領域，較為集中的競爭熱點。眼下，汽車雷達製造商，正不斷開發車載防撞雷達，SoC 晶片技術的成套解決方案，匹配更多更豐富的應用場景。

無人駕駛或於 2025 年起飛

近年來，隨著光、機、電、算等底層架構的不斷成熟，無人駕駛汽車成為了人工智能應用的行業熱點。

在 2019 年 7 月召開的第四屆全球人工智能與機器人峰會上，有投資專家明確表示，2025 年是無人駕駛起飛的一個時間點，可能出現在美國，也可能是在中國，這取決於基礎設施還有最新技術的探索。

業內專業人士稱，無人駕駛未來將會變成一個可能為客戶賺錢的資產，可能會產生比房地產更高的收益。另外，在中國汽車工程學會此前發佈的「節能與新能源汽車技術路線圖」中也提到，至 2020 年，中國的汽車產業規模將達 3000 萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場佔有率將達 50%。

無人駕駛汽車路測，資料圖

無人駕駛捷報頻傳

無人駕駛的發展熱潮，拉動了諸多技術創業者的紛紛涉足。近段時間以來，對岸車企關於無人駕駛汽車的研發，和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣佈將在 2022 年亞運舉辦期間，在特定區域內，使用完全無人駕駛的車輛。隨後再有報導稱，百度宣稱其新一代無人巴士車，阿波龍二代將很快推出。

而就在不久前，百度與中國一汽紅旗共同打造的，對岸首批量產自動駕駛出租車，在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前，率先體驗到對岸中國首批自動駕駛出租車。

無人駕駛的感測層

關於汽車智慧化的技術要求，國際汽車工程師協會(SAE International)制定了一套標準，把自動駕駛分為了L0-L5，其中 L0 指的是無自動駕駛，即人工駕駛；而汽車的駕駛輔助(L1、L2)中，需要包括攝影機、毫米波雷達、雷射雷達等各種感測器的技術支持。

從技術架構上來說，實現車輛無人駕駛需要兩方面需求，一是汽車內部要求，高級駕駛輔助系統(ADAS)；二是汽車外部配置車聯網(V2X)。而其中的關鍵技術為環境感知，也就是感測層。

感測層被比作為車輛的眼睛，需要車載攝影機、車載毫米波雷達、車載雷射雷達，和車載超音波雷達等感測器共同作用。

毫米波雷達結構圖，資料圖

無人駕駛毫米波雷達技術

其中，毫米波雷達是 L2 及以上自動駕駛系統的標配，也是當下無人駕駛領域較為集中的競爭熱點。作為測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度感測器，該感測器技術，早期被應用於軍事領域，近年來開始成熟於汽車電子、無人機、智慧交通等多個應用場景中。

毫米波雷達硬體核心，包括 MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波整合電路)晶片，和天線 PCB 板，以 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，調頻連續波)車載雷達系統為例，其主要由天線、收發模組、信號處理模組組成。

在車用雷達的技術驗證中，毫米波雷達由於成本較低、技術相對成熟率，先成為無人駕駛系統主力感測器。毫米波雷達晶片是其中的核心器件。目前，在道路安全法規，和智慧網聯的趨勢驅動下，毫米波雷達正處在市場的快速上升期。

目前，各國對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在 24GHz 和 77GHz，少數國家，如日本採用的是 60GHz 頻段。有專家表示，由於 77G 相對於 24G 的諸多優勢，未來，全球車載毫米波雷達的頻段，會趨同於 77GHz 頻段(76-81GHz)。

眼下，各類汽車雷達製造商，正不斷開發和基於車載防撞雷達 SoC 晶片技術的成套解決方案，匹配更多更豐富的應用場景，透過技術的不斷換代創新，驅動無人駕駛技術邁向更高端。

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