2021年7月26日 星期一

.智慧物流的「智慧」之源是何方神聖?

How will blockchain be used in supply chain logistics ? 

區塊鏈將如何用於供應鏈物流?


來源:億歐網 作者:王繼祥

目前,關於人工智慧到底有沒有真正的智慧,是不是偽智慧有很多爭議。因為深入到智慧系統,我們看到的都是統計計算與概率邏輯的分析,智慧來自哪裡同樣,2009年提出智慧物流概念以來,大家對智慧物流也有很多爭議。

如:智慧物流是不是炒作概念,物流系統到底能不能有智慧?如果有物流系統有智慧,那麼智慧是怎麼產生的?為什麼本來沒有智慧的物流系統,就會產生智慧簡單的大數據分析就產生智慧嗎?針對上述問題,本文結合物理學的湧現性,試圖解釋智慧物流的智慧之源,揭示智慧物流的智慧之謎。

一家之言,拋磚引玉,希望引起大家探討。

智慧物流的“智慧”之源是何方神圣?

一、什麼是湧現性?
湧現性指的是隨著事物的時間量變,單體簡單行為在簡單地相互影響下,在系統整體上突然出現的一種整體突變。即:湧現是一種從低層次到高層次的過渡,是在微觀主體進化的基礎上,整體系統在性能和機構上的突變,在這一過程中從舊質中,可以產生新質。

系統科學把這種整體系統才具有,孤立部分及其個體總合,不具有的性質稱為整體湧現性(whole Emergence)。湧現性就是組成的成分,按照系統結構方式相互作用、相互補充相互制約而激發出來的特徵,是一種結構效應。

不同的結構方式,不同的相互激發產生不同的整體湧現性。整體湧現性的產生不是單一的,是規模效應和結構效應共同的結果,是簡單個體資訊連接,並互相影響帶來的整體網路效應的突變,是系統的質變與升級。整體性、系統性並不一定是湧現性,湧現性具有整體大於部分之和,或整體小於部分之合的特徵。

0 與 1 是很簡單的符號,但是這樣的兩個符號透過簡單地加減互相作用,進化出了複雜的電腦系統和現在的數位世界,讓我們進入了數位時代。其實古代哲學中,也是透過陰與陽的哲學概念來建立世界模型的,「一陰一陽謂之道」,中醫等傳統科學理論,也建立在類似 0 與 1 這樣的模型體系,但缺乏現代科學支撐,顯得樸素和粗糙。

蜂群和螞蟻群其整體系統所湧現出的智慧行為,是關於整體湧現性的重要案例。一個螞蟻軍團,智愚而不知測量,視短而不及遠望,但這樣一群無知而短視的個體,在崎嶇不平的地形上,同時作業,當某隻螞蟻偶然發現一條短路徑,這個資訊透過資訊素的氣味,間接地傳遞給其他虛擬螞蟻,這樣,單隻螞蟻畢生學習所得,就間接地成為整個蟻群資訊遺產的一部分,依靠這種把個體學習到的知識,有效地傳播給自己的群體的作用機制,就能讓螞蟻軍團迅速找到,穿越崎嶇地面的最短路徑。

目前模擬蟻群網路機制,發展的蟻群算法,也已經是人工智慧中著名的計算方法之一了。

二、湧現性的基本特徵
1、自主性:
根據觀察看出,凡是能夠出現整體湧現性的個體,不管是多麼的低級,其自身都具有自主性,即具有一定的自主意識。有了自主意識就相當於有了生命力,可以實現狀態感知、分析判斷、自動執行的功能。

備注:有的書中將自主性也寫成自我性,考慮到自我性在文字表述上,容易引起歧義,具有自我分辨意識的含義,所以本文將機器主動性表述為自主性。

想想看,一旦智慧系統真的具有自我意識,可以分辨自我,知道誰利用我,誰欺負我,就有了感情,就會分辨人類與機器,就可能激發人機對抗,將是人工智慧的奇點,也是人類的災難。所以自主性不等於自我性。

2、互感知:
產生湧現性的群體中的個體,可以互相感知、資訊交流、相互作用、相互制約,而產生相關效應。也就是說群體中的個體之間,可以按照簡單地規則互相影響。

3、自學習
自學習是群體系統智慧湧現的基本條件。我們說一個群體具備了自主性、互感知特徵,只是具備了湧現出群體初級智慧的條件,如蟻群或蜂群,但是這樣的群體還不具備智慧,只能湧現出低水平的群體智能,並長期處在在同一智慧水準上難以進化,因為整個群不具備自我學習、知識儲備和迭代升級的能力。

如果一個群體,具備了自主學習、知識儲備、自主訓練,並迭代升級,則這個群體的特徵,就不是僅僅處於初級智慧的程度,而是具備了智慧湧現性的能力,知其然,更知其所以然。

在現代社會,我們現在已經可以很簡單的就設計出,一個具有自主性的產品。按照自主性的特徵,利用物聯網技術,讓一個產品可以實現狀態感知、判斷反饋、自動執行就可以了。

比如蒸汽機透過自身溫度控制,自身風箱開關的大小、抽水馬桶透過水位線控制閥門開關等等,這些產品本身都具備「自主性」的這一功能。

在此基礎上,我們透過物聯網技術讓物品聯網,形成物流網路、製造網路等物聯網系統,系統內的物品就可以建立互相感知、資訊交互、相互制約的簡單機制,這個群體就會湧現出群體智慧。

在湧現理論出現之前,過去的人們一般使用還原理論,來解釋複雜系統的問題。還原理論的基本觀點是:(1)整體是由局部構成的,因此局部決定整體;(2)整體的任一個變化,均可在局部找到原因。

還原理論雖然符合人們的思維習慣,也的確解決了不少問題,但是在遇到複雜系統相關問題時,卻遇到了一些無法解釋的現象,例如生態系統、大腦神經系統、經濟系統、金融系統等複雜系統中的問題。

因此人們開始發展專門針對複雜系統的概念和理論,而「湧現性」是其中最基本、也是最突出的一個。一般認為,具有湧現性的系統被稱為複雜系統。

觀察具有群體智慧的世界,高級的智慧行為,都是透過大量低級單位的感知所形成的。低級單位各自做自己的事,並透過網路迴路達成資訊交流,這樣的過程由量變到質變,最終產生智慧化群體行為。

每個低級單位無法預測、判斷群體的行為,個體行為具有隨機性,但群體行為綜合起來的就是最優方案。在這種營運模式中,每個個體都是中心,即「去中心化」,沒有真正的管理或統治中心,他們透過網路彼此影響、彼此干預,實現了最終的群體智慧行為。

三、物流系統的智慧湧現分析
1、物流自動化讓設備具有了「自主性」功能
物流自動化設備是智慧物流執行系統,是具有「自主性」的物流作業執行單元,可以是一個組件或一個產品;透過「硬體」和「軟體」構成「感知-判斷-執行」的循環,具備了自主感知,分析判斷,自動執行的功能,具備了自主性的能力。

物流自動化不是智慧物流,初級物流自動化設備,有時候連物流智慧硬體都算不上,只具備了自動的感知和自動的執行功能。隨著物流自動化技術也在不斷進步,陸續出現了主動感知功能、無線感知功能,並對感知的命令可以根據預設條件,進行簡單判斷後自動執行的功能,是具備了狀態感知、分析判斷、自動執行功能,產生了自主性的智慧物流執行單元。
  • 如:自動分揀系統,可以自動感知系統命令,自動完成輸送和分揀作業;
  • 如:物流機器人,可以自動感知和接收系統命令,分析判斷行走路徑,自動托舉或抓取貨物,走到目的地完成貨物的自動搬運;等等
2、物聯網讓物流系統具有了「互感知」功能
物聯網技術的發展,可以實現貨物與貨物之間聯網通信,可以實現機械與機械之間聯網通信,激發物聯網感知功能,可以實現貨物與設備的資訊互聯互通,建立物流互聯網。

此時,單元化的設備除了具有自主感知自動執行的能力,還具備了設備之間的資訊通訊與互感知,多台設備與貨物透過感知,連接成物聯網,就讓物流系統群體物品與設備之間,具有了互感知的功能。

在此基礎上,透過制訂簡單的互感知與互影響規則,物流系統的群體智慧就可以湧現了。
  • 如:群體物流機器人可以聯網作業,有規則的優化和安排各自的行程路徑,設計出最短行走距離,托舉貨架實現貨代人揀選,物流中心揀選人員不必在行走中揀選,大大減少了物流中心揀選人員的勞動。
  • 如:貨物互感知和互影響,聯網運作時就可以根據感知的出庫流量分析,和庫存貨物數量分析,按照簡單規則分析判斷,既可以智慧的發出補貨指令。
  • 如:卡車在配送中,透過車聯網系統,可以感知配送路徑上某段路所行駛的車輛行駛速度,如果出現速度緩慢甚至停止,車聯網系統既可以智慧判斷出是否出現擁堵,並根據大數據分析各車輛,透過擁堵路段的平均時間,向配送車輛發出擁堵資訊、與透過擁堵路段時間,智慧引導車輛更換路徑。等等。
具備了連接組網的能力,借助物聯網技術連接入網,在網路基礎設施上,架構物流自動化系統,可以按照模組化理論,對物流自動化系統進行柔性調整,實現狀態感知、聯網互動、判斷決策、自動執行,這樣的自動化系統,具備了具有群體特徵的基本智慧。

3、物流大腦讓物流系統具備了「自學習」功能
物流系統具備了自主性與互感知,透過聯網,按照簡單地規則與固定的決策判斷依據,透過軟體控制實現物流系統的智慧化,但是這樣的系統僅僅湧現出了智慧,知其然而不知其所以然,系統智慧難以自我實現迭代升級進化,還需要透過人類賦能,重新設計軟體,制訂升級的決策判斷算法與依據,實現智慧升級,系統本身並不具備自己升級智慧的能力。

但是,借助於物流系統的自主性與互感知,整個物流大系統可以產生大量的數據,物流系統全鏈路數據化之後,讓物流大數據匯總至物流大腦,透過系統自學習的軟體程式,讓物流系統可以自動的計算和分析物流大數據,自主找出數據規律,自主學習系統經驗,自我升級決策判斷軟體,並透過一切流程數據化,對全鏈路物流運作系統賦能,讓物流系統具備了自學習、自提升的功能。系統就產生了智慧的湧現性。

什麼是智:按照智的本質,知曉曰智,也就是系統可以自我知曉,就具備了智;什麼是慧? 會做為慧,有才幹和本事為能。根據自我知曉的資訊自動完成指令就具備了智慧。什麼是智慧,瞭解稱智慧,就是知其所以然,可以自主學習與提升。智慧就是知其然有知其所以然,掌握了規律,可以自主學習,自動提升。

智慧物流的發展必須要求物流系統,知其然也要知其所以然,概括來講,就是給智慧物流的定義了:智慧物流,指的是基於物聯網技術應用,實現網路向實體世界延伸,網路與物流實體網路融合創新,實現物流系統的狀態感知、即時分析、科學決策與精準執行,進一步達到自主決策和學習提升,擁有一定智慧能力的現代物流體系。

根據湧現性原理,我們就可以設計一個物流系統,讓物流系統具備自主性、互感知、互操作、自學習、自提升,自然就會湧現出智慧,形成智慧物流。

具備自主性的物流單元,是實現作業執行的物流系統;互感知和互操作核心,是資訊互聯互通傳輸系統;而物流大腦則是整合了大數據、雲端計算、人工智慧的智慧物流思維繫統。

四、系統智慧的湧現過程分析
1、感知
單體的感知-判斷-執行,形成獨立單元的個體活動。

2、作用(關聯)
互感知與互操作是系統間,單元個體建立關聯作用的關鍵,形成相互關聯的群體組織(系統)。關聯往往導致 1+1>2 或 1+1< 2 ,可稱為非線性。

其實市場就是一個關聯組織, 複雜系統給出價格是網路相互作用導致的,我們都受到相鄰單元的相互作用。相互作用的關聯導致非線性的協同效應,出現 1+1 大於 2 或小於 2, 但基本不會是 1+1=2。

比如為什麼會有公司,那一定是某種合作,導致的 1+1 大於 2 效應,才使得組織可以產生。市場是一個複雜巨系統,非線性的協同效應,讓我們難以透過計劃,來協同市場關係,但透過市場價格競爭,簡單地規則建立,就可以產生完美的協同效應,遠遠超越計劃控制對系統協同的影響。

3、回饋
複雜系統多描述一個系統的時間變化過程, 如市場價格的波動, 研究這個時間變化過程, 往往要考慮此刻的結果,對下一刻系統結果輸出的影響。

回饋分為正回饋和負回饋, 負回饋導致定點平衡態,如市場巨系統價格競爭,就是典型的負回饋,商品供應越多價格越低,最後在產品成本區域導致定點平衡,其湧現出的市場經濟本身的智慧,遠遠高於人類的計劃經濟智慧,人類想借助自己智慧調控市場,經過實踐證明,難以導致市場均衡。

但是,如果系統的正回饋則會帶來系統的不穩定性,如雪崩、股市崩盤。

因為在所有複雜系統中, 都存在正回饋和負回饋。回饋帶有迴路的概念。一個單元透過相互作用,傳遞給另一個單元,反過來另一個單元又可以把資訊傳遞回來。回饋往往是指此刻的活動,對下一刻的活動的影響。

4、相變
相變體現的是,系統湧現出智慧的臨界點變化,當系統主導回饋的性質發生變化,則會經歷一個相變。相變在自然和社會中無處不在,自然中的相變當然包括冰和水之間的轉化, 也包括磁鐵從一種相,到另一種相的變化。

如磁鐵這個東西有兩個相, 一個是組織成分均勻一致(有序)的狀態,一個是無序和混亂的狀態。相變,就是當你改變某個外部變量, 整個系統從一個相到達另一個相的過程。影響一個系統相變的主要是兩個要素, 一個是熵(無序性,系統資訊的缺失),一個是某種趨同的效應。

系統無序與有序的交替點稱為臨界,是相變時候的狀態, 這個時候最特別, 是系統出現「湧現性」的臨界態,臨界態極為重要 ,所謂湧現就是在關聯作用,系統反饋,自組織臨界基礎上得到的。即:系統從微觀到宏觀性質屬性產生質的突破。湧現優於權威,湧現優於計劃,湧現的系統更加穩定與高效協同。

湧現為什麼會優於權威?以維基百科和《大英百科全書》這兩種模式來分析,一個是靠全球非專家的網友「湧現」出來的,一個是靠幾位權威專家撰寫出來的,但維基百科更為優秀,可以與時俱進,隨時更新。

湧現而形成的智慧系統則為什麼會更加穩定,因為湧現是系統自身,按簡單規則自下而上的構成協同效應,是分布式的。計劃的系統有中樞系統,攻擊計劃的系統時可以「擒賊先擒王」,但湧現的系統沒有「王」。

如:維基百科是網友寫出來的,某些網友不想寫了,也完全不影響這個系統,而《大英百科全書》要是有幾位作者不幹了,那這本書可就難產了。

我們的大腦,簡化來看其實就是一個個神經元組成的,單個神經元的機制,科學家們早就研究清楚了,可仍舊無法解釋什麼是「意識」,而「意識」很有可能就是神經元的「湧現」結果。湧現並不是「人多力量大」,它是一個「一加一大於二」的現象,更像是一種群體的「進化」,或者是大數據的進化。

從「簡單」的個體,到集合起來發展出高一個層次的「行為」,這一「湧現性」,可以用易辛模型、非線性動力學模型來模擬,系統升級可以用貝葉斯網路等,概率統計分析等自學習來模擬。

但是,到目前具有自主意識的智慧湧現秘密,還沒有完全破解,如果真的完全破解了「湧現」的秘密,那麼人工智慧的真正覺醒就指日可待了。


沒有留言:

張貼留言