Palletizer | A closer look at Robotiq’s 7th Axis Palletizer - Machine of the Month

來源： OFweek機器人網

隨著全球經濟競爭格局和市場的不斷變化，製造業迎來了全新的挑戰。工廠企業不僅要面對人口紅利消失的危機，還要應對快速變化的市場需求。目前，越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求，現代工廠需要具備柔性化的生產能力，向智能製造模式轉型已是必然的趨勢。

在製造業大軍轉型升級過程中，工業機器人已成為重要的角色。機械手臂不受時間和惡劣環境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進行各種複雜的生產任務，例如搬運、上下料、打磨、噴塗、包裝等等。其中，碼垛是目前應用最廣泛的場景之一，在工業機器人市場中佔據很大的市場佔有率。

所謂碼垛指的是，將產品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸到倉庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務，常見於自動化生產線、碼頭和倉庫等場景。目前，提供碼垛機器人解決方案的企業有很多，提供了專業的真空碼垛機器人系統。

51ROBOT真空碼垛機器人系統

51ROBOT 真空碼垛機器人系統採用 KUKA 碼垛機器人，其負載從 40kg 到 1300kg，工作範圍最大可達 3200 毫米，廣泛應用於汽車製造、金屬加工、玻璃製造、電子行業、木材加工、物流運輸、食品等行業。該系統方案結合真空吸具系統技術，能夠大大提升了搬運作業線的產能。

碼垛機器人市場規模迅速擴大

在製造業中，碼垛機器人的應用十分廣泛，例如化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業中，進行各種袋裝、罐裝、各種紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，可以防止員工扭傷等安全問題，而在效率方面，工業機器人比人工高出幾倍。

雖然，在未來製造的場景中，倡導人機協作的模式。不過，某些惡劣環境和特殊任務場景下，機器人代替人力是必然的需求。對於工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。所以，通過機器換人可以將人力解放出來，之後工人可以從事更高價值的工作。

近年來，碼垛機器人市場迅速擴大。根據業內數據分析，去年對岸中國銷出了 4 萬多台碼垛機器人，成長速度超過 30 個百分點，並預計到 2020 年將超過10萬台。從市場規模來看，目前中國碼垛機器人市場大概是思80 億，而到 2020 年將會達到 160 億。

原因主要是受到政策的推動，以及製造業、物流行業的快速發展，而碼垛機器人能夠幫助企業提升效率，未來有很大的市場空間。

機器人包裝帶來更多新的優勢

相比於傳統集中式的碼垛機，碼垛機器人具有更高的靈活性。

一台工業機器人可以對不同貨物，進行不同形狀的堆疊。當箱體的規格改變時，只需要改程序即可重新執行任務，大大減少了設備調試過程的停機時間。而工業機器人的佔用空間較少，不會浪費工廠的面積。

目前，工業機器人可以達到幾米遠的範圍，適用性強，並能夠在高速運行的狀態下，保證較高的可靠性。碼垛要求將產品整齊堆疊在一起，由程序控制的機器人碼垛系統，比人力擺放位置更標準，不會出現貨物傾斜或倒塌的問題。過去，人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發生，這對於倉庫是很大的隱憂。

人工搬運和疊放貨品的時候，一個小時只能完成少量的工作，特別是疊放到高處或者是處理大件重量型貨物，人工的效率是極低的，且容易造成工傷等問題。而機器人不會受到這些影響，不管貨物大小、輕重，都能高效完成疊放任務，從而進一步提高工廠包裝的效率。

此外，碼垛機器人主要是進行簡單的堆疊工作，所以結構簡單，零部件少，這樣維護起來也容易很多，可以節省更多的成本。

末端工具技術提升機器人效率

追求更高的效率和降低成本，是現代製造業最關注的話題。隨著人工智能等新技術的出現，工業機器人的功能開始變得更強大。例如加入機器視覺的機器人，將不再需要昂貴的托盤定位系統。因為，利用工業相機構建立體視覺，就可以確定每個箱子、袋子或托盤的方向。機器人通過軟件能計算出每層產品的位置，然後就能輕鬆執行裝貨或卸貨任務。

在碼垛工位上，末端工具是碼垛機器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動拆/疊盤機組成。為了達到更高的靈活性，廠商會採用混合托盤，使得機器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機器人末端還可以配置稱重、檢測、貼標籤和通訊系統，能夠完成一系列的包裝服務。

先進的末端工具技術，可以大幅提升機器人碼垛的效率。例如，51ROBOT 平台的碼垛機器人系統採用德國施邁茨真空吸具系統，包括真空元器件、真空吸具系統、符合人體工效學的真空搬運系統，具有節能、高效的諸多優點，能夠最大限度縮短包裝時間，而且真空吸盤最大吸力能達到幾噸重。