．瑞士發明 ANYmal 四足機器人 可檢查下水道等區域

ANYmal – Let Robots Go Anywhere

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來源： 泡泡网

據外媒TechCrunch報導，瑞士聯邦理工學院，研發了一個名為ANYmal的四足機器人，可代替工人對下水道進行檢查。

幾乎所有的城市都有著龐大的地下基礎設施，這些設施通常，只能由專業檢查員進行檢查。這是一項危險而繁瑣的工作，對於工作人員來說，諸如下水道等地，不僅空間狹窄，難以進行檢查、維修等工作，而且黑暗潮濕的環境，也加劇了工作的危險程度。如果能夠利用機器人，對這些地方進行檢查，工作效率將大大提高。

ANYmal可以進入人類無法進入的區域，一旦發現異常情況，它可以將圖片、數據等資訊反饋給地面上的工作人員，工作人員可以做到點對點的精確式檢查。

儘管下水道缺乏光線，但該機器人配備的感測器，使得它能以輕鬆的步伐穿過淺水道，對下水道區域進行檢查。

除此之外，ANYmal還可以做很多事情。它不僅可以自主行走，還具有視覺、聽覺和觸覺等感官能力。例如，它能夠讀取機器上的氣壓顯示，辨識聲音和辨識物體，確定滅火器是否在正確的位置。

機器人甚至可以自己執行某些手動任務。它配有一個額外的夾臂，可以打開門，處理垃圾或按下電梯按鈕。它可以辨識環境溫度，並檢測空氣中是否存在異常氣體。

目前，ANYmal處於測試階段，瑞士聯邦理工學院也正在對它進行改進，希望能盡早將其應用到商業領域。

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