Mobileye Shield Plus
来源：GeekCar
Mobileye 「神盾」後裝方案解讀。
公車對你來說意味著什麼？對於經常坐公車的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對於在馬路上開車、騎車或者步行的人來說，它們則是如「路霸」一樣的存在。
「路上要盡量離大公車遠一點」是每一個老司機都會提到的人生經驗，究其原因，是因為公車龐大的體積，所帶來的安全隱憂，並且由於營運體量龐大，公車安全隱憂的覆蓋面也很廣，不管你是乘車的，還是開車的，都會受到它的影響。
「路上要盡量離大公車遠一點」是每一個老司機都會提到的人生經驗，究其原因，是因為公車龐大的體積，所帶來的安全隱憂，並且由於營運體量龐大，公車安全隱憂的覆蓋面也很廣，不管你是乘車的，還是開車的，都會受到它的影響。
那麼，現在普及度越來越高的 ADAS 系統，能夠幫助公車提升安全系數嗎？我想，在下面寫到的這輛公車上，你一定能找到答案。
「神盾」加持的「大公車」
這輛公車來自於 Mobileye ，和上海一家名叫「錦山客運」的公車營運公司的合作項目。車上加裝了 Mobileye 專門針對於大型車輛的後裝產品——Mobileye Shield+。一直以來，我們對 Mobileye 的關注，主要是基於乘用車領域，其實這家 ADAS 的始祖公司在商用車領域，尤其是後裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對商用後裝市場的核心解決方案。
在體驗車車身的四周，一共佈置了 3 個 Mobileye 的攝影機，分別在車身的正前方、左後方和右後方。
整體攝影機的視野範圍如下圖所示：
之所以使用這樣的佈局，是為了能夠讓攝影機探測到司機的視野盲區。如果你從公車司機座位處看後視鏡的話，你會發現在車身的兩側各有一片明顯的視野盲區，不管是機動車、自行車還是行人，一旦出現在這個區域內都很難被公車司機所看到，這也是大型車輛安全隱憂大的重要原因。
下圖 PPT 上出現的所有自行車，均處在其旁邊大型車輛的視野盲區內，從後視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開車時，發現旁邊的大公車居然要「鼈」你，先別著急衝上去罵街，因為司機可能壓根就沒看見你。
不過有了這些後裝攝影機的幫助，司機就能夠透過 ADAS 系統的預警，提前注意到車身四周的潛在風險。Mobileye 的中國區總經理童立豐告訴我們，Shield+系統最多可以支持四路攝影機，除了我們體驗車上的這 3 個位置之外，如有必要時還可以在司機座艙外的 B 柱位置，再加裝一個攝影機。
與 Mobileye 的乘用車後裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺晶片+配套感知算法（每個攝影機當中各有一塊 EyeQ2）。在其驅動下，系統能夠實現行人和自行車警告（PCW）、車距監測警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車道偏離警告（LDW）。
今年 CES 上 Mobileye 發佈了基於 EyeQ4 晶片的單攝影機後裝產品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來也將會迭代至 EyeQ4 晶片，屆時一塊晶片就能驅動全部 4 個攝影機。
今年 CES 上 Mobileye 發佈了基於 EyeQ4 晶片的單攝影機後裝產品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來也將會迭代至 EyeQ4 晶片，屆時一塊晶片就能驅動全部 4 個攝影機。
對於公車司機來說，開車絕對是一件極其費心的事兒，不單單是車輛操作本身更複雜，對視野注意力的要求，也比乘用車要高得多。因此 ADAS 對司機的提醒機制，就顯的尤為重要——既要避免非必要的報警，又要在風險發生時，能夠即時引起司機的注意。
在 Mobileye Shield+系統中，一共包含了三個座艙內預警顯示屏，分別安裝在公車的兩個 A 柱上（負責提醒盲區內出現的行人或車輛），以及駕駛位置的中控顯示螢幕上（負責顯示前防撞警告、車距檢測警告以及車道偏離預警）。除了視覺顯示之外，系統還會透過報警音，以及振動的方式提醒司機。
在我們實際道路行駛的體驗過程中，Sheild +在正常行駛過程中，基本沒有出現過多餘的誤報。但是在行駛到一條單行線小路時，一名外賣小哥突然出現並橫穿馬路（俗稱鬼探頭），此時 Shield+非常及時地對司機發出了警報，從而讓車輛得以及時減速。
Mobileye 的商用車邏輯
本次 Mobileye 與錦山客運的合作，是一個試點項目，錦山客運一共會在兩條公交線路的 20 台車上，安裝 Shield+系統，覆蓋了上海高速，以及市內繁華地段等工況。
此外，Shield+還會透過 CAN 總線，與車輛本身的車聯網系統鏈接，將預警所發生的地理位置等資訊，上傳至錦山客運的後台營運系統，形成一個城市交通風險熱點地圖，從而幫助營運者更加合理的規劃公車路線。
此外，Shield+還會透過 CAN 總線，與車輛本身的車聯網系統鏈接，將預警所發生的地理位置等資訊，上傳至錦山客運的後台營運系統，形成一個城市交通風險熱點地圖，從而幫助營運者更加合理的規劃公車路線。
錦山客運的總經理劉洪正告訴我們，他們目前已經設立了一個專門的團隊，負責與 Mobileye 一起合作完善後台營運系統。其中將收錄車輛的行駛行為、事故記錄、預警場景、預警位置等相關資訊。根據預測，試點樣本的相關事故率，將下降 45%左右，能夠有效提升上海交通的安全性和效率。
在上海之前，Mobileye 在美國華盛頓州，以及英國倫敦，也都做過 Shield+的試點測試。美國華盛頓州的對比研究顯示，安裝了 Mobileye Shield+的公車在測試中，沒有發生任何碰撞事故，相比之下，對照組則發生了 284 次。
倫敦的測試結果則顯示，Mobileye 的防撞技術將可避免的碰撞減少了 29%，並將此類碰撞造成的傷害降低了 60%。
倫敦的測試結果則顯示，Mobileye 的防撞技術將可避免的碰撞減少了 29%，並將此類碰撞造成的傷害降低了 60%。
對於公車這種商用大型車輛來說，ADAS 功能要比一般的乘用車更加「剛需」，這一點從上面的數據上，就能看得出來。這也是為什麼很多 ADAS 創業公司，都將自己的後裝產品瞄準了商用車領域。
Mobileye 作為行業標竿，在早期市場也是以商用後裝為主。從這個角度看，現在後裝 ADAS 市場，同樣也會迎來激烈的競爭與洗牌。
Mobileye 作為行業標竿，在早期市場也是以商用後裝為主。從這個角度看，現在後裝 ADAS 市場，同樣也會迎來激烈的競爭與洗牌。
在業內有一種很流行的觀點：高級別自動駕駛會在商用領域率先落地。但是 Mobileye 的 CEO Shashua 教授，卻有著不同的看法，他曾在一個論壇上提到過： 商用車雖然從行駛場景上來說，要更加簡化一些，但是從實際應用角度上來看，商用車一旦出現事故，則會造成比乘用車更大的財產與生命損失。因此對商用車來說，落地 L4 反而應該更加謹慎。
Mobileye Shield+系統本身就很好的呼應了 Shashua 教授對商用車的觀點：用 ADAS 系統做司機的盾牌，而不是用 L4 系統取代司機本身。
Mark
我只是一隻廣告狗！
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