2018年10月31日 星期三

.5G 跟機器人行業有什麼關係?

This 5G Robot Could Complete Dangerous Tasks 
For Humans


多款PoE交換器給您更多選擇










來源: 新战略机器人网 作者:王博文 



智慧製造的趨勢,人類並不會離開製造流程,而是在5G技術的輔助下,與機器實現無縫協作——在未來智慧工廠裡,機器透過網路連接,相互通信,並與人類操作員通行。人類使用與AR配對的工業物聯網數據,來即時查看作業狀態,和機器運作情況,並在故障時提供故障解決建議。

當下,5G能給工業機器人帶來什麼變化!

什麼是5G?沒有瞭解的必要。我們只需要知道的是5G能帶來什麼。

以普遍4G比較,5G通信可實現單位面積,移動數據流量成長1000倍,網路速率達100倍,端到端延時縮短五倍;可聯網設備數量增加10-100倍;能耗下降千分之一,低功率電池續航能力增加十倍。


5G跟机器人行业有什么关系?
上圖為某展某企業的雙臂協作機器人,基於物聯網及工業光纖網路實現泡茶

以對岸中國華為相關資料為例:華為X Labs透過倒立擺驗證,倒立擺原理用於機器人各種姿態控制、航空飛船對接控制等姿態控制等工業應用。

4G模式下,過高延時倒立擺起擺到穩態的時間過長,達到13.2秒。在5G模式下時,5G的1ms超低時延,使倒立擺的控制指令快速執行,起擺到穩態只用4秒。

給移動機器人帶來什麼變化!
更高效:5G下行峰值速率20Gbps,它的速率達千兆級4G網路的20倍,AGV移動機器人在應用過程中,接受資訊、任務指令勢必更加高效快捷。5G網路時延低至1毫秒,而人反應時間一般是400毫秒,5G比較4G網路,端到端延時縮短5倍。


5G跟机器人行业有什么关系?

更可靠:現階段AGV調度往往採用WIFI通信方式,存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題,而應用工廠的基於5G技術的eLTE相關技術抗干擾性更強(具體技術見文末介紹)。

更柔性、更多端:5G通信可聯網設備數量增加10-100倍,覆蓋面積更廣泛(傳輸距離達10KM),這意味著AGV方案商,可以因為網路技術的改進,而更好的獲得整體數據資訊,為方案設計提供更有效快捷的數據分析。也在一定程度上,節省了網路通訊上的成本。

可以說,5G帶來的問題解決辦法,都是針對當前市場需求與痛點,而未來,5G是實現雲化機器人的基礎技術。是實現工廠高效聯動、柔性生產的基石。5G作為一個當下鏈接未來的工具,機器人行業將積極擁抱,為實現工業4.0打下堅實基礎!

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