This 5G Robot Could Complete Dangerous Tasks
For Humans
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來源：
智慧製造的趨勢，人類並不會離開製造流程，而是在5G技術的輔助下，與機器實現無縫協作——在未來智慧工廠裡，機器透過網路連接，相互通信，並與人類操作員通行。人類使用與AR配對的工業物聯網數據，來即時查看作業狀態，和機器運作情況，並在故障時提供故障解決建議。
當下，5G能給工業機器人帶來什麼變化！
什麼是5G？沒有瞭解的必要。我們只需要知道的是5G能帶來什麼。
以普遍4G比較，5G通信可實現單位面積，移動數據流量成長1000倍，網路速率達100倍，端到端延時縮短五倍；可聯網設備數量增加10-100倍；能耗下降千分之一，低功率電池續航能力增加十倍。
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| 上圖為某展某企業的雙臂協作機器人，基於物聯網及工業光纖網路實現泡茶 |
以對岸中國華為相關資料為例：華為X Labs透過倒立擺驗證，倒立擺原理用於機器人各種姿態控制、航空飛船對接控制等姿態控制等工業應用。
4G模式下，過高延時倒立擺起擺到穩態的時間過長，達到13.2秒。在5G模式下時，5G的1ms超低時延，使倒立擺的控制指令快速執行，起擺到穩態只用4秒。
4G模式下，過高延時倒立擺起擺到穩態的時間過長，達到13.2秒。在5G模式下時，5G的1ms超低時延，使倒立擺的控制指令快速執行，起擺到穩態只用4秒。
給移動機器人帶來什麼變化！
更高效：5G下行峰值速率20Gbps，它的速率達千兆級4G網路的20倍，AGV移動機器人在應用過程中，接受資訊、任務指令勢必更加高效快捷。5G網路時延低至1毫秒，而人反應時間一般是400毫秒，5G比較4G網路，端到端延時縮短5倍。
更可靠：現階段AGV調度往往採用WIFI通信方式，存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題，而應用工廠的基於5G技術的eLTE相關技術抗干擾性更強（具體技術見文末介紹）。
更柔性、更多端：5G通信可聯網設備數量增加10-100倍，覆蓋面積更廣泛（傳輸距離達10KM），這意味著AGV方案商，可以因為網路技術的改進，而更好的獲得整體數據資訊，為方案設計提供更有效快捷的數據分析。也在一定程度上，節省了網路通訊上的成本。
可以說，5G帶來的問題解決辦法，都是針對當前市場需求與痛點，而未來，5G是實現雲化機器人的基礎技術。是實現工廠高效聯動、柔性生產的基石。5G作為一個當下鏈接未來的工具，機器人行業將積極擁抱，為實現工業4.0打下堅實基礎！
Thank you for sharing
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