Indoor Position/Navigation System with new algorithm
來源：百家号 作者：和创电子
多方面的需求推動了室內定位技術的發展，現階段，使用更多的是室外定位技術，GPS定位系統應用於車輛定位，地圖定位，定位手錶等多方面。
室外定位技術的成熟，促進了室內定位技術的發展，GPS信號在室內糟糕的表現，讓各方尋求一種可用於室內精確定位的定位技術。
現階段，比較常見的室內定位技術有UWB(超寬頻)室內定位技術，RFID(無線射頻辨識)定位，ZigBee室內定位技術，超音波定位，Wi-Fi定位等。
這些，都多少有聽過了，但關於室內定位技術的算法，知道的人卻不會很多，室內定位技術擁有廣泛應用前景，算法決定了它的定位模式。室內定位技術種類雖然不少，其實算法很多都是通用的，總結起來有下面幾種算法。
這些，都多少有聽過了，但關於室內定位技術的算法，知道的人卻不會很多，室內定位技術擁有廣泛應用前景，算法決定了它的定位模式。室內定位技術種類雖然不少，其實算法很多都是通用的，總結起來有下面幾種算法。
1.近鄰法。最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置，定位結果是熱點位置數據庫中儲存的當前連接的Wi-Fi熱點的位置。
2.三角測量法。透過信號的各種參數，得到目標與AP的距離或者角度，用幾何方法計算出位置。包括到達時間法、相對到達時間法、到達角度法、基於信號強度的測距方法，及其混合算法。
3.指紋法。就是事先把各個位置上的信號特徵(各Wi-Fi的信號強度)測量一遍，存入指紋數據庫。定位的時候，將當前的信號特徵與指紋庫中的進行匹配，從而確定位置。
其實室內定位技術，很多多處於研發階段，還沒有完全的成熟，所以各種算法之間，也有各自的缺陷。
近鄰法定位精度得不到保證；三角測量法理論上精度較高，但對於普通設備來說，時間、角度這些參數較難獲取；指紋法前期地圖繪制工作量大，而且一旦場地佈置臨時有變化，各位置上的信號就會變化，從而導致定位不準。
基站覆蓋範圍大，角度偏一點就會造成很大誤差，更何況各種非視距和多徑環境的影響，精度誤差大。所以現在室內高精度定位大多使用多種算法融合。結合百家之長，做到更加精確的定位。
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