Demonstration of a robotic kitchen
using two UR5 robot arms
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來源：
Moley：廚房Ultraman，將人類從繁瑣和油煙中解救
早在2015年，機器人公司Moley Robotics，便展示了其最新產品——Moley機器人廚師，它由兩個可以自由移動的機械手臂組成。手臂上配有20個馬達、24個接合點和129個感應器，在馬達的動力和感應器的感應下，Moley可以模仿人類雙手的動作，實現抓住食材、調味用品、灶具、餐具等器物，從而進行食材處理、烹飪、裝乘等工序。
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| 抓取 |
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攪拌
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| 切菜 |
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烹飪
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| 盛放 |
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自帶系統和APP選菜
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據瞭解，Moley目前可以做的菜品共有2000餘種，也可以根據互聯網中的食譜完成創作。操作方法非常簡單，在電子螢幕或者手機APP上直接選擇食譜即可。
做完飯之後，Moley還可以清洗和收拾鍋碗瓢盆，把廚房打掃乾淨，內置洗碗機的功能也正在研發中。
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清潔
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除了以上，這款機器人還有一項逆天的功能——複製味道。美國烹飪秀冠軍蒂姆·安德森曾經對著它料理過螃蟹，Moley完全複製了他的一舉一動，在之後的嘗試中，做出來的螃蟹味道和安德森的基本一樣。
這項功能多虧了研發團隊開發出的記錄模式，只要切換到這個模式，廚房就會記錄下做飯者的一舉一動，然後全程重複這些動作，做出一模一樣的菜品。
2015年，在CES Asia 2015亞洲消費電子展上，Moley斬獲了BEST OF BEST（編輯選擇獎）。
當然，也有不盡如人意的地方。比如，在做飯之前需要人類事先準備好食材。再比如，Moley沒有辦法像人類一樣透過嗅覺判斷烹飪情況。而且，同樣的食材品質往往有差異，人類可以根據自己的判斷，對烹飪過程加以調整，這一點Moley目前的智慧程度還無法達到。
即使有瑕疵，但瑕不掩瑜，但這款可以讓人們，每天在做飯上節省一小時的機器人，在市面上曝光消息其實很少，大面積普及更加遙不可及。
究其原因，還是因為過於昂貴的價格，原本在研發之前，一萬美元左右定價的設想，完成之後飆升至7.5萬美元。即使其創始人Oleynik預估，將在2021年降到3.5萬美金的價格，但這也是富裕的家庭才會考慮的事情了。
除了Moley，還有哪些機器人可以做飯？
DuAro：獨立製作比薩和壽司
這是一款川崎重工在2015年發佈的機器人。2016年8月，該司在東京設立的機器人中心展廳向公眾展示了duAro。
雖然沒有Moley強大的食譜能力，但在製作披薩和壽司上，duAro還是一個非常厲害的小能手。在製作披薩時，duAro可以拿起醬料瓶，擠出醬料塗抹在餅上，然後放上羅勒葉，再將披薩放進烤箱，關上烤箱門，等待烤制完成後拿出。製造壽司時，duAro則可以利用雙臂，將現成的米飯做成飯團，放上生魚片和芥末。
事實上，與Moley不同，duAro的問世並不是為了製作食品。作為全球知名的自動化企業，川崎重工主要生產工業自動化相關的控制和生產器械，duAro是其中一款小型的輕負載工業雙臂機器人，主要應用於3C電子領域，單手臂最大負載可達2Kg。
蔬菜小能手：給馬鈴薯拔芽，西蘭花切塊
在往屆國際食品工業展上，日本石川縣的馬場鐵工所加工廠，展出了能挖去馬鈴薯芽的機器人。這款機器人可以用機械手抓住馬鈴薯，然後使用雷射和攝影機定位發芽的位置，最後拔出發芽的部分。
除了給馬鈴薯拔芽，還有北海道芽室町的福澤訂製農機廠，開發的西蘭花切割機。只要把西蘭花放到切割機中，按下按鈕，幾秒鐘西蘭花就可以被切成方便食用的大小。
炒菜機器人：或將取代主廚
雖然家庭用的做飯機器人還未普及，但在一些公共食堂和餐館，炒菜機器人已經開始取代傳統的人類主廚。
早在幾年前，北京大學腫瘤醫院就引進了炒菜機器人。
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炒菜機器人
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雖然叫機器人，但它的外形沒有一點模擬人類的樣式，而是像水泥攪拌機。它的工作原理是，在旁邊電腦操作系統指令下，透過斜架在灶台上的攪拌鍋，不停的轉動炒熟食物，做好後攪拌鍋自動翻轉倒入下方的盤子中。
據瞭解，這樣的一個炒菜機器人，一次可以做出10公斤的美味，夠50人份的菜量，非常適合用在食堂和大型的飯店。
而除了快捷方便，炒菜機器人在口感和營養上，都不輸人類的廚師。事實上，人類做飯更多是透過手感，而且易受情緒的影響，每次做出的飯菜味道，添加劑的配比都有差異。
而炒菜機器人，則可以非常精確的算出食物配比，這樣的標準化非常適合醫院、學校這類需要平衡膳食的單位。
此外，在保證營養、平衡膳食的基礎上，透過精確的控油系統，可以有效的減少油煙排放，從而減少致癌物。
小結
雖然距離人類完全從廚房中「解放」還有很長的距離，但應用於做飯工序的各類機器人還是讓人們看到了希望。尤其像Moley，已經可以獨立完成大部分做飯工序。
如今，智慧家庭逐漸興起，人們透過智慧音箱作為媒介，就可以操作家裡所有的智慧設備。如此看來，廚房智慧設備的「明天」也即將到來。
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