READY TO CRAWL
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來源：
日本設計師Hiroshi Sugihara，用3D列印技術創造了一些非凡的東西：一系列可以像真正的生物一樣，走路的動物啓發式機器人。
雖然這個描述可能聽起來，不那麼令人印象深刻（我們已經看過電影中的無數機器人動物等等），但是如果我們告訴你，每個3D列印的機器人，是由一個單獨的列印件創建的，並且由單個電機供電。這聽起來是不是很酷？
雖然這個描述可能聽起來，不那麼令人印象深刻（我們已經看過電影中的無數機器人動物等等），但是如果我們告訴你，每個3D列印的機器人，是由一個單獨的列印件創建的，並且由單個電機供電。這聽起來是不是很酷？
「類似生物」的機器人，是由東京大學原型設計實驗室Hiroshi Sugihara在項目總監Shunji Yamanaka和增材製造研究員Keisuke Tanigawa的幫助下開發的。
正如人們所能想像的那樣，一次性列印一個像骨骼一樣的機器人，需要大量的設計規劃，並且可能還有許多原型。然而，我們現在看到的結果是非常驚人的。
正如Sugihara在他的Ready to Crawl項目中，所解釋的那樣：「在這個項目中，我試圖創建機器人，這些機器人的所有組件（不包括直流電動機）都將在一台機器上完成」。
受到實際骨架結構的啓發，Sugihara著手創建複雜的、完全組裝的結構，透過安裝單個電機，可以以有機的方式移動。
一旦完整的CAD模型完成，設計師將其發送到選擇性雷射燒結（SLS）3D列印機，使用尼龍粉末材料逐層列印。一旦列印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然後在指定的位置安裝一個直流電機，這樣可以使列印生效。
為了使小型機器人，以一種自然的方式移動，設計師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動機構。令人吃驚的是，Sugihara利用這個原始機制，創造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人，都受到不同類型動作的啓發。
從被稱為Ohmu的滑殼動物，到被稱為Tokage的蠕動蜥蜴，像Yadokari一樣的蠍子，到可旋轉的Radiolaria，到Disk，每個3D列印的類生物機器人，都可以使用相同的三維中心凸輪機構，以獨特的方式移動。
雖然這個項目還處於原型設計階段，但是迄今為止的成果，已經令人印象深刻。不僅可以列印鉸接動物的結構，而且可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式移動，這是我們可以得到的一項壯舉。
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