Self Driving Cars -
Understanding the Six Automation Levels
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來源：物联网世界
近日據外媒報導，豐田研究院將在加州GoMentum Station進行自動駕駛技術測試。據悉，豐田此次的自動駕駛測試場地面積為5000英畝，該場地可以讓豐田測試其「監護人」和「駕駛員」等不同模式的自動駕駛安全協議。
此外，不論特斯拉(Tesla)還是沃爾沃(Volvo)、奧迪(Audi)或者奔馳(Mercedes Benz)等先進汽車製造商，目前來看，他們都在旗下的車型當中多多少少配備一些自動駕駛輔助功能，像是定速巡航、車道維持以及輔助停車等。
事實上，直到目前為止還沒有一輛汽車能夠真正做到完全的「自動駕駛」，而距離自動駕駛普及的那一天，實際上也還有很長的一段路要走。
針對所謂自動駕駛的真正定義，在汽車行業其實已經有著相當程度的共識，美國汽車工程師協會(SAE)於2016年提出的一份報告當中，將車輛的自動化依據電腦介入操控的程度分成六個不同的等級，也可被視為汽車朝向全自動化的目標邁進之前，所必須經歷的六個階段。
第一階段，也就是指一台車輛完全不具備任何自動性質的操控功能，此時所有操控工作都是交由人類駕駛來全權負責，目前市面上幾乎絕大多數的車輛都是屬於這一類型。
其次是第二階段，在這個階段中，駕駛輔助系統會負責穩定方向盤或加減速的操控工作，而人類駕駛則負責執行其它所有的動態行駛任務，目前配備有定速巡航功能的車輛基本上可被歸納在這一類型。
第三階段是部分自動駕駛階段，此時駕駛輔助系統將會同時負責穩定方向盤以及加減速的操控工作，至於其它所有動態行駛任務則是同樣交由人類駕駛來執行，例如切換車道、駛離高速公路，以及變換方向等工作並無法交由電腦代勞。
進入第四階段後，車輛將獲得有條件的自動駕駛能力，自動駕駛系統將會主動監控道路周圍環境，並負責車輛加減速、煞車與方向盤的操控工作，不過在這個階段當中，當面臨特殊狀況需要人類駕駛介入操控的時候，人類駕駛仍被要求必須要能夠做出適當的反應。
到了高度自動化的第五階段後，車輛的所有操控任務在此時都將交由電腦來負責，並且即便是在面臨特殊狀況，而人類駕駛也無法做出適當反應的情況下，自動駕駛系統仍舊能夠做出正確的緊急應變處理。
在第六階段，也就是發展成熟的自動駕駛將實現真正全自動化，車輛全天候交由自動駕駛系統進行操控，且不論是在什麼樣的道路與周邊環境的條件下，直到此時所謂的自動化駕駛汽車才算真正誕生，但目前還沒有一家汽車製造商能對這項目標訂出一個完成時間表。
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