Amazon Warehouse Robots : Mind Blowing Video
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本文來源 Zdnet Wired，由王宇欣、侯韻楚、劉燕整理，發於機器之能（微信公眾號：almosthuman2017）。
亞馬遜引進了 45,000 個機器人，然而這些機器人都沒有配備機械臂。
全球有超過 20 家公司在其大型物流中心，引入扁平輪式機器人為其運送貨物。但是它完全可以做到人類能夠做到的事情，比如將物件從貨架取出，或其放入那些棕色的盒子，再把垃圾袋、筆和書籍帶回家。能夠完成此類分揀任務的機器人，可以提升亞馬遜的效率，使其更少地依賴於員工。
自從在 2012 年以 7.75 億美元收購 Kiva Systems，亞馬遜就沒有停下投資智慧化倉儲物流的腳步，同時，也讓人們看到電子商務領域正在進行的全面轉型。
如今，既想進軍電子商務，又不願在自動化和效率上改變運作模式的零售商，已幾乎不存在。2016 年，物流倉儲機器人的全球銷售額達到了 19 億美元，根據研究公司 Tractica 的預測，到 2021 年之前，其市場將高達 224 億美元。而以去年 4 萬台物流倉儲機器人的出售量，預計 2021 年的出售量將達到 62 萬台。
（亞馬遜倉庫中的機器人，圖片來自：Zdnet ）
為了找到更好的機器人解決方案，亞馬遜又一次舉辦機械分揀挑戰賽。7 月 27 日，該比賽在日本名古屋舉辦，並作為今年的機器人行業大賽 RoboCup 的一部分。
參賽隊伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品，然後將其移入儲存箱和儲存盒中。表現最優異的參賽者，將從獎池中拿走全部 250,000 美元的獎金。
參賽隊伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品，然後將其移入儲存箱和儲存盒中。表現最優異的參賽者，將從獎池中拿走全部 250,000 美元的獎金。
尋找潛在解決方案
兩年前，亞馬遜已經舉辦過這類賽事。今年，亞馬遜修改了規則使比賽更加困難。澳洲卓越中心的機器人視覺小組負責人 Juxi Leitner 說：
我認為，這更加符合真實的倉庫環境，機器人使人們致力於完成他們需要解決的問題，在不需要雇用任何的人的情況下保持其競爭力。
與去年相比，難度在於設定的機器人工作空間更小，這些機器人需要處理一些左右相鄰，或者上下相鄰的物體。更大的挑戰在於，機器人在比賽回合中處理的半數物體，在比賽開始前 30 分鐘才會被展示出來。
這對於參賽隊伍來說，是一個頭疼的問題，但是這更符合亞馬遜倉庫的內部條件，抓取機器人需要在這種情況下迅速學習。
「物流中心每天要接受好幾萬件的新物品，」MIT 的機器人專家 Alberto Rodriguez 表示，他是幫助亞馬遜設計競賽的顧問委員會的一員。參賽隊伍需要開發一個工作流，將新物品不同角度的圖像，提供給機器學習軟件學習，從而使機器人在半小時內，瞭解如何抓取一些它從未見過的物品。
「物流中心每天要接受好幾萬件的新物品，」MIT 的機器人專家 Alberto Rodriguez 表示，他是幫助亞馬遜設計競賽的顧問委員會的一員。參賽隊伍需要開發一個工作流，將新物品不同角度的圖像，提供給機器學習軟件學習，從而使機器人在半小時內，瞭解如何抓取一些它從未見過的物品。
即使如今亞馬遜願意引入機械臂，在機器人領域，操縱物體仍然存在一個最困難的問題。正如布朗大學教授 Stephanie Tellex 所說：多數情況下，大部分機器人都無法拾起大部分物品。對機器人編程，使其拾起少量的物體並不困難，但如何使機器人可靠地處理多種物品，且快速適應新的物品，這一問題至今尚未解決。
（亞馬遜的物流倉庫，圖片來源：TechCrunch）
面對如此多的問題尚待解決，該競賽將盡可能地完全展示研究思想，以及機器人的問題，從而使機器可以更快地掌握技能。參賽者將會展出各種形狀的機器人及其策略，且不可避免地會有修復和調整。
資深參賽者 Leitner 表示，「有很多的創新型想法正在誕生，但仍舊有很多需要改進的地方。」
資深參賽者 Leitner 表示，「有很多的創新型想法正在誕生，但仍舊有很多需要改進的地方。」
許多隊伍在工業機械臂上加入機械爪。來自 Leitner 團隊、被稱為 Cartman 的機器，是機械龍門架樣式，可以沿著直線軌道移動機械爪和吸盤，就像 3D 列印機移動其列印頭一樣。
由 Rodriguez 帶領的麻省理工和普林斯頓聯合小組，正在測試一種新的賦予機器人觸感的方式。在不進行思考的情況下，人們是透過指尖的觸感，來適應如何抓取或移動物體，但工程師們無意中發現了一種讓機器人，知道它們在做什麼的方法。該團隊使用了一種被稱為 GelSight 的新方法，透過機器人內部的微型攝影機，追蹤其手指表面的橡膠膜，該方法的基礎是橡膠膜，在碰撞影響下的形變。
除了在名古屋展出的創新想法，亞馬遜也許還保留了一些佈署機械分揀器的方法。「只有簡化條件，才能實現機器人的分揀。」 NimbRo 團隊負責人 Sven Behnke 說 ，他在去年的比賽中獲得第二的名次。
如果倉庫中全是間隔一致的箱形物體，那麼機器人可以幫助你，但是這種情況與亞馬遜倉庫的真實情況相去甚遠，亞馬遜倉庫儲存放著數百萬種不同的物品。
Locus Robotics 創始人兼董事長 Bruce Welty 表示，「（參加這樣的比賽）你會深受觸動，但是機器人還遠不能完成我們需要做的工作。」Locus Robotics 使輪式倉庫機器人，可以運送由人類所挑揀的物品 ，Welty 認為，未來包括其公司研發出的機器人，不會與人類競爭工作，而是填補空缺的工作。
Locus Robotics 創始人兼董事長 Bruce Welty 表示，「（參加這樣的比賽）你會深受觸動，但是機器人還遠不能完成我們需要做的工作。」Locus Robotics 使輪式倉庫機器人，可以運送由人類所挑揀的物品 ，Welty 認為，未來包括其公司研發出的機器人，不會與人類競爭工作，而是填補空缺的工作。
而對於這些比賽任務的解決方案，何時能夠實現商業化，麻省理工學院的 Rodriguez 認為還需要 5 年時間。
機器人應用於物流領域漸成趨勢
事實上，由於較早佈局，亞馬遜創始人貝索斯一直認為，其競爭對手都會落後亞馬遜幾年。2012 年，亞馬遜購買 Kiva 更多的是一個防禦性舉措，目的是改善公司的訂單管理。
Kiva 是倉儲物流解決方案的領先供應商，包括 Staples、Walgreens 和 Gap 等大型公司在內的競爭對手，也應用了 Kiva 的技術。在亞馬遜購買之後，這些公司被動失去了功能上的支持。
由此，Kiva 被收購所留下的空白，使得一些機器人公司開始將目光瞄准物流業的應用方向，將智能化倉庫的目標向中小型零售商推廣。
Locus Robotics 一位發言人稱：
Kiva 是倉儲物流解決方案的領先供應商，包括 Staples、Walgreens 和 Gap 等大型公司在內的競爭對手，也應用了 Kiva 的技術。在亞馬遜購買之後，這些公司被動失去了功能上的支持。
這是一個對產品、客製化、客戶服務，和送貨速度要求越來越高的亞馬遜時代。為了在這個時代保持競爭力，較小的公司必須重新考慮業務策略與解決方案。
作為後 Kiva 生態系統中新出現的參與者之一，Locus 正在為其產品尋找能夠快速成熟的市場。它的客戶包括 Quiet Logistics ，該公司每年會為 Zara、Bonobos 和 Glossier 等品牌提供超過 10 億美元的電子商務訂單，以及 DHL 供應鏈。
除此之外，還有一些公司正透過產品，為零售商和訂單分揀中心，提供靈活的客製化解決方案。
成立於 2014 年的分揀機器人公司 Fetch Robotics，在今年 4 月，推出了兩款大型物流載貨搬運機器人，其中一款能夠搬運 500 公斤的有效載荷；inVia 曾在 2016 年 8 月宣佈推出世界上第一個「貨物到箱」機器人系統，目標是轉變電子商務供應商和倉庫的材料處理方式。
成立於 2014 年的分揀機器人公司 Fetch Robotics，在今年 4 月，推出了兩款大型物流載貨搬運機器人，其中一款能夠搬運 500 公斤的有效載荷；inVia 曾在 2016 年 8 月宣佈推出世界上第一個「貨物到箱」機器人系統，目標是轉變電子商務供應商和倉庫的材料處理方式。
在電子商務仍然高速運轉的今天，倉儲物流業向智慧化的轉變勢在必行，也為機器人領域帶來更大的市場空間。
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