2017年2月15日 星期三

.探討室內定位技術的應用發展

Philips LED indoor positioning technology at Carrefour


來源:物聯傳媒 作者:莫非   

去年在對岸中國上海國家會議中心,召開一場 2016全球室內定位產業峰會 。該次峰會匯聚了室內定位行業內的領先企業,以及1000多名行業人士參與,共同探討室內定位技術的應用發展。

 
  
同濟大學劉兒兀教授,透過多年在室內定位行業的實踐和研究,並結合近三年微軟大賽的觀察,對目前全球室內定位技術的發展,進行了剖析。

目前的室內定位技術發展,到什麼樣的水準?之後哪些方面,可以做進一步的研發?

同室外的GPS、對岸中國北斗一統天下的情況不一樣,室內有各種主流技術,呈現出百花齊放的場景。主要有磁電光聲、WiFi、iBeacon、地磁、超音波,還有超寬頻、可見光、雷射定位技術,以及目前慢慢出現的慣導技術,如PDR。

從這些技術上來看,WiFi、iBeacon、地磁及超音波,是目前手機、Pad可以支援的,而超寬頻、可見光、雷射是需要專用設備,或者硬體來支援的。

 
  
目前基於手機,不需要額外的設備,不需要專門的基地台,或者額外的硬體支援的手機定位方式有哪些?

一、目前主流的是WiFi和iBeacon
WiFi和iBeacon兩者,在定位技術上區別不是太大,兩者都是基於信號強度的定位原理。兩種方式一種是路損模型,這兩個技術在進步,WiFi方面是到達時間,或者時間戳方式,基於時間的方式。因為電磁波在空間的傳播的速度,精度會比較準一點。

iBeacon是基於藍牙5.0,主要是是到達角和離開角(音)的方式定位。

二、地磁
利用天然的地磁場,不同的建築有不同的結構。有大功率的位置,會對地磁場造成一些天然的變形。剛好可以做地磁場的特徵,就像我們的房間一樣,有一些特徵,我們地磁場做完採集後,會做一些處理,把相近或者類似特徵的點去掉。

三、可見光
對於可見光技術,大家聽的比較多的,是飛利浦在歐洲佈了可見光做定位。透過在LED燈,裡面放一些控制模組,使得LED發出很高頻率的閃爍。這種閃爍滿足安全規範,人眼看不到,但是手機攝影機可以捕捉到。

透過燈的閃爍,手機可以捕捉到條紋,條紋可以做編碼,查找雲端資料庫,就可以查找它的位置。首先要看到LED燈,至少看到兩盞,如果手機放在口袋,或者LED被遮掉的場合不太適合。

四、慣導技術
慣導技術是利用慣性傳感器,基本的收集都有的,包括加速度、陀螺儀,把這些數據進行濾波、矯正,獲取的精確的傳感數據,進行航位推算。

目前主流室內定位技術的主要挑戰
前面沒有談到超寬頻,因為手機不支持,接下來我們看一下用手機支持的方式,從精度、佈署、成本上做一些探討。

一、WiFi面臨的挑戰
WiFi目前的話取決於部署的密度。因為WiFi是基礎設施,用作通信目的用的。但是如果用定位的話,靠這種完全是做通信的WiFi佈署是不夠的,充其量只能作為指紋。

WiFi布點採集指紋的方式,分兩種:主動和被動。主動的方式可以用手機直接來計算,通過取得WiFi的信號來算。這種主動的方式有一個問題,蘋果的手機不支持的,蘋果底層的信號強度接口沒有開放,主動的方式只適合安卓的系統。

另外一種方式是被動的。簡單的WiFi的AP不需要提供聯網的功能,可以探測到手機發出來的信號。但是有一些問題,別人沒有經過我們的同意可以掃我的引號,有一些法律上的風險。

WiFi有這兩個問題,主動方式蘋果手機不支援,被動方式有一些法律風險,而且被動的方式的精度,比主動方式精度稍微低一點。目前WiFi取決於佈署的密度,大概是5到10米的範圍是差不多的,8米是比較常見的,也有人通過一些增加的佈署密度,但是會帶來額外的問題,干擾各種現象。

二、iBeacon面臨的挑戰
iBeacon是蘋果推的一個東西,它首先自己的不開放,就用iBeacon的方式。也是用藍牙的,藍牙跟WiFi的區別不是太大,藍牙的iBeacon信號,更穩定,所以說精度會比WiFi稍微高一點,一般3到5米這樣的水準。

但是仍然有很大的問題,就是很多人並不是要把藍牙打開,藍牙並不是一個必備的基礎設施,但是WiFi是,WiFi大家都打開的,藍牙不一定都打開。
  
三、地磁面臨的挑戰
地磁也有問題的,地磁的話像剛才說的,這個會場可能地磁不同點特徵可以區分出來,但是隔一個會場,可能有一些點跟這裡的點是相近的,地磁也相當做指紋,做地磁有一個關鍵點,你把這些點採集到之後,如何規避、利用這些可能相近的點,不同的算法就有大的區別。

四、超寬頻面臨的挑戰
超寬頻有佈署成本的問題,地磁可以做到幾米的精度,超寬頻UWB的話,它的脈衝寬度很小,第二個脈衝過來之前,不會覆蓋住。超寬頻技術主要問題是需要佈署基地台,而且終端不支持,精度可以達到釐米級,在微軟大賽上我們可以看到,最好的是幾個釐米,8、9個釐米。很多人利用DecaWave開發。

五、可見光定位面臨的挑戰
另外一個可見光,釐米分米量級是可以做的。還有指紋,指紋的問題是需要定時採集,指紋不是不變的,不只採一次,需要後續的更新,所以需要算法來做這件事情。

所以不管是WiFi、iBeacon或者是地磁,因為室內和室外環境不一樣,室內環境相對複雜,不同的商業場所特徵完全不一樣,目前來看單一技術,無法同時滿足這些需要的。

通過微軟大賽看室內定位技術發展趨勢
微軟室內定位大賽,是國際盛名的室內定位大賽,從2014年開始舉辦,每年都會吸引大量的公司,和大學院校團體參加。各個團隊在同一場地,利用自己的技術技能,來達到能力所及的定位精度。

據劉教授對微軟大賽的分析,目前主研的單位有美國、歐洲、俄羅斯、中國的一些單位。2014年的時候WiFi大家不用,慣導逐漸出現,地磁基本上沒有人用,數據融合也基本上沒有人用。其它技術,包括到達時間的、磁發射和接收的技術,而那時美國微軟亞研院到2釐米精度,其次還有美國的Rutgers、牛津大學、德國DFKI。

到2015年的時候,有增加了兩個東西:地磁和數據融合。慣導逐漸被大多數人採用了,也有了多種定位,不管是WiFi、慣導、地磁。數據融合變得重要了,地圖匹配、機器學習慢慢出現。

2016年大家基本上圍繞數據融合來做,各家不同的技術拿到不同的定位精度,包括2016年有地圖匹配,包括有機器學習等。

從三年的大賽,看到需要使用多種定位技術,利用了磁場指紋、WiFi、藍牙、信號強度、可見光、慣導、數據挖掘、機器學習、地圖匹配。

WiFi無線信號有衰落,磁沒有無線那麼衰落,小尺度的會比WiFi好很多。還有用可見光的一些場合,以及機器學習,但機器學習對手機會造成比較大負擔。

劉教授最後總結到,從他們的經驗來看,數據融合的方面效率會更高一點,地圖匹配是對精度有所提高的。

最後,2017蘇州國際物聯網博覽會將於2017年3月29日-31日在蘇州國際博覽中心舉行,將展出無線定位領域產業鏈上下游產品,以及最新的應用解決方案。

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