．如何使無人駕駛卡車車隊降低 20% 的能耗？

This is How a Driverless Truck Works

leiphone 作者：刘子榆

根據 MIT 最新研究顯示，無人駕駛卡車車隊將會降低 20 % 的能耗。

讀者都知道，無人駕駛技術可以節省司機的費用。不僅如此，MIT 的最新研究表明，無人駕駛卡車車隊，還會降低將近 20 % 的能耗。

車隊所含車輛越多，效率也越高，因為隊首和隊尾的車輛受空氣動力學的影響效率會比較低。MIT 研究發現，基於數位模型來組建一個無人駕駛卡車車隊，或許能夠在一定程度上，改變我們現有的交通狀況。而使用最簡單的方法，對車隊進行「編程」，效果反而最好。

靈感來源於鳥群和自行車隊

如何提高燃油利用率，一直是現階段卡車不得不面對的一個難題。「不管是對於車輛共享，還是卡車管理，甚至是車隊營運而言，人們都需要從系統的觀點，來看待這些問題。」麻省理工學院教授 Sertac Karaman 介紹說，團隊是從鳥類成群飛行和自行車賽隊中得到了靈感。

他補充到，「以往研究這些問題的人，只在意效率指標，比如延遲性和吞吐量。而我們看待這些指標，更多的考慮到可持續性發展的問題，比如成本、能源問題以及對環境的影響。沿著這個方向研究，才有可能解決城市未來的交通問題。」

MIT 還考慮到，車輛在出發前的等待成本等因素。在近期舊金山舉行的國際研討會上，Karaman 和同事比較了傳統卡車的固定發車間隔時間，並根據反饋來決定，無人駕駛卡車應該如何聚集成車隊，或者分離成單獨的車輛行駛。

越簡單的方法越奏效

有意思的是，MIT 研究小組還發現，使用最簡單的方法，反而更節省燃料。「最簡單的方法反而延遲性最低，同時也最省油。」

這就是說，固定發車時間的卡車車隊，比交錯間隔的卡車班次，更加可持續和高效率。同時，車隊的車輛數目固定不變的，要比改變車隊規模的更有效。

兩個方案在對比時，MIT 發現固定不變的車隊，要多節省大約 5％的燃料。

「也許你會覺得更複雜的方案，會節省更多的時間，效率會更高，」Karaman 說。「但是從長遠來看，簡單的策略，反而能幫你節省更多的燃料。」

接近空氣動力學目標

小編瞭解到，Karaman 正在和巴西的卡車公司建立無人車隊交通模型。現在的模型（不是最終的）顯示，在兩輛卡車之間保持 3-4 米距離的時候，此時達到的空氣動力效率最高。

要知道，即便是非常有經驗的司機，也無法做到在持續的一段時間內，一直保持這樣的距離。這也就意味著車隊裡的每一輛車都是完全自治的。

根據 MIT 先前的調查，「如果車隊一個接一個，排成一列行駛幾米，處在隊伍中間的卡車能耗，將降低 20 %，因為它們受到的拖力較小，所以最節能。而在最末尾的車會節省 15% 的燃料，領頭的卡車則是 10 %。它們所承受的拖力都比較大。」

舉個例子，一個包含 5 輛卡車的車隊，大約會節省 17% 的能耗，而 8 輛的車隊則是 18 % 。不過，只有 15 輛卡車的車隊，會比單個卡車節省多達 19 % 的能耗，這也就是說，在車輛數量達到 10 左右時，節省的燃料會出現一個減少的趨勢。

研究未涵蓋的領域：如何讓人類監督

當然了，目前的研究不可能覆蓋到全部內容。那麼，現在就有一個問題，我們並不知道駕駛員，對這項研究的反應是什麼，尤其是對還沒有加入到無人駕駛卡車車隊的人而言。

也許很多人都會擔憂，無人駕駛的卡車車隊上路，沒有人看著怎麼行？會不會出什麼亂子？對此，人們需要為無人駕駛卡車準備特定的路線，以及當卡車出現故障及爆胎時的一些安全措施。

同樣，在剛開始測試時，每輛卡車中還需要配備一名司機，以便在必要的時候接管方向盤。

此外，小編提醒大家還有一個問題。在道路上，車隊之間的距離應該足夠鬆散，這樣才能給「有人駕駛」的汽車，或者行人留出空間，否則當一列包含 15 輛卡車的車隊在路上行駛，這就會像火車一樣，沒有人或者車能從中間穿過去，人們或許會在路上等得很抓狂吧。

*文中圖片及封面均來源於 extremetech。

Via extremetech

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