MIT's Self-Driving Scooters use same Software System as autonomous Cars and Golf Carts
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你可能已經聽說，在未來5年至10年，自動駕駛汽車將會接管我們的工作，變革交通運輸業，但是有多少人聽說過自動駕駛踏板車？
最近，MIT（麻省理工學院）研究人員開發了一套類似的系統，還有自動駕駛高爾夫球車，它主要用來幫助行動有困難的人。
MIT與新加坡研究人員合作，開發了一套標準化、可適應、模組化自動駕駛系統，它們可以用在不同的車輛上。最開始時車輛雖然可以提供給普通消費者使用，但是主要用於小眾群體，滿足一些人的特定需要。
例如，自動駕駛摩托車是在室內測試的，系統需要判斷車輛在大樓內的位置，需要在基本相似的走廊內，尋找前進的道路，不能撞到人和傢具。另外，自動駕駛高爾夫球車可以穿過停車場或者公園。
沒測試過程中，模組化系統面臨很大的挑戰。因為使用了相同的底層系統，研究人員可以將設備與車輛之間的數據派上用場。
例如，企業可以先用自動駕駛高爾夫球車瞭解地形，然後將掌握的資訊用於踏板車。一旦算法變得更好，或者從一輛汽車上學到了新東西，系統就會變得更先進，從而快速複製到其它所有的車輛上。
在MIT 2016開放參觀日，100名訪客體驗了無人駕駛踏板車。
之前研究人員已經在自動駕駛汽車、高爾夫球車上使用過相同的傳感器和軟體，在新的測試中，研究人員演示的是一套更複雜的自動駕駛行動系統。
新加坡國立大學機械工程畢業生、SMART研究員斯科特·彭德爾頓（Scott Pendleton）說：「我們在緊密的空間測試。」既在室外測試，也在室內測試。
他還說：「我們還在MIT的Infinite Corridor測試，在那裡車輛要定位相當困難，因為那裡有長長的走廊，這些走廊的差異不大。在走廊行走很容易迷路，不過算法證明，系統在這種環境下表現良好。」
研究員開發的系統包括了幾個軟體層：最底層是控制算法，它可以讓車輛對環境變化快速做出反應，比如有路人突然穿過前進路線；路線規劃算法；定位算法，幫助車輛確定自己在地圖中的位置；地圖繪制算法；行程安排算法，它可以調度車隊資源；在線預定系統，可以幫助用戶安排行程。
團隊希望在短期之內可以在商場、機場、公共事業單位、城鎮各區使用這種車輛，從而為那些有行動不便的人提供幫助。
來源：neowin
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