Metropolia Automated Bus
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一小型電動公車,緩緩地行駛在芬蘭首都赫爾辛基的大街上。車上沒有方向盤、也沒有剎車或油門,甚至,沒有司機。
這是芬蘭正在測試的自動駕駛公車項目 Sohjoa,由芬蘭幾所大學合作研發。項目為期兩年,芬蘭政府及歐盟提供了 120 萬美元資金。
9 月份,Sohjoa 在 Hernesaari 區的首次亮相。這輛由法國製造,能容納 12 名乘客的自動駕駛公車,行駛了約 400 米的路程,在道路兩端分別完成了 180 度轉彎。當前方有車輛擋道時,它會自動減速,直到車輛通過後再加速行駛。
雖然諸如 Uber、Tesla、Google 等公司都在自動駕駛上取得了不少進展,Uber 甚至已經在匹茲堡開始了自動駕駛的試駕項目。但汽車的容納量畢竟無法與公車相比,只能供少數人乘坐,而自動駕駛的公車,或許才是未來交通的轉折點。
赫爾辛基 Metropolia 大學應用科學教授 Harri Santamala 認為:
「一個可能的好結果是城市裡擁有私家車的人越來越少,因為他們真的不需要。」
我們都知道,自動駕駛汽車基本不受行駛範圍限制,但傳感器必須不斷將檢測到的道路和環境與數據庫進行對比。
因此,數據的收集就成為了各家公司在研發之中的重點。比如 Uber 的自動駕駛汽車在匹茲堡上路前,其員工已經在該市開了幾個月的車,為的就是盡可能多地收集數據。
不同於自動駕駛汽車,Sohjoa 是由人「教會」認路的。操作者在一個小盒子上使用轉向和加速控制來駕駛公交車,從而「教會」Sohjoa 如何在指定的道路上行駛。
當然,之後還會在軟體上對具體的線路進行微調。Sohjoa 同樣裝載了雷射感測器和 GPS,以確保它們行駛在正確的道路上,只有當它們「學會」了替代線路,才能改變行駛路徑。
按照設計,Sohjoa 公車的速度能達到每小時 15-25 公里。但在路測中,其速度只有一半,側向運動也受到限制,比如遇到並排停放的車輛時,公車就只能等到汽車移開,或操作員使用控制箱進行手動轉向。
需要注意的是,Sohjoa 並不是「無人駕駛」,公車上會安排一名操作員,以應對各種突發情況。
「我們必須非常重視安全。」 Santamala 如是說道。他表示他們的目標是在兩年內建立一條真正的公車線路,畢竟沒有理由不將自動駕駛技術用於更大型的公車。
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