德國的 Magazino 公司最近推出了一款名為 TORU 的倉庫機器人。除了進行貨物運輸外，這個機器人還能直接從貨架上，分揀商品，同時具備視覺導航、自動躲避行人等功能。
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提到倉庫機器人，我們首先會想到的可能是亞馬遜家的長得像吸塵器一樣的 Kiva，它能在找到貨物後，直接將貨架「扛到」工作人員身邊，像這樣：
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相比之下，Magazino 家的 TURO 似乎技高一籌。在走到目標貨架後，它會通過雷射和攝影機，確定指定貨物的位置，使用夾持器將其抓取，並存放於機器內部的貨架上——TURO 一次最多能存放 8 個鞋盒大小的箱子，並送至倉庫指定地點或，根據需要進行替換。像這樣：
為了應對不同外觀的物品，Magazino 製作了三個型號的 TORU 機器人：TORU Cube、TORU Box 、TORU Flex。
TORU Cube:主要由一個移動基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統的可伸縮旋轉柱形體三部分構成。用於抓取矩形物體，小到紙包裝，大到鞋盒，Toru Cube 均可勝任。
圖片來自：Magazino
TORU Box：負責分揀元件盒或紙箱，並將它們放入貨架底部。TORU Box 這一特性未來有望用於工業生產環節，例如作為拖拉列車為汽車生產運送原材料等。
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TORU Flex：TORU Flex 與 TORU Cube 的結構基本相同（移動基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統的可伸縮旋轉的柱形體），區別在於 TORU Flex 能夠靈活地抓取不規則物體。
根據貨物的性質，TORU Flex 能夠使用真空夾具或機器人進行抓取，從而實現「容器零件抓取」（bin-picking）。該機型目前處於研發中。
TORU 的定位功能，是通過檢測周邊的環境並比對內置的地圖實現的。為了避免在堆滿貨物，且人來人往的倉庫中，發生衝撞事故，Magazino 的工程師設計在 TORU 體內，安裝了雷射測距儀，以辨識周圍的人和障礙物，及時進行躲避。
Magazino 是西門子投資一家初創公司，目前，他們已經接到了德國飛格物流公司（Fiege） 的訂單。本月，TORU 就將在飛格的物流中心投入使用，為其網上訂單分揀鞋子。
TORU Cube - warehouse robot from Magazino for item specific picking
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