2016年3月11日 星期五

‧ 來自DARPA,這才是真正的高速避障無人機

leiphone 張馳

来自DARPA,这才是真正的高速避障无人机

對一般機友來說,就算是在空曠的戶外,玩無人機時也會小心翼翼,不會輕易飆速。但據The verge報導DARPA(美國國防部高級研究計畫局)正在測試自動化無人機,能以45英里/小時(約72千米/小時)的速度避障飛行。無人機屬於DARPA FLA專案,專案全稱是快速輕量自主設備,目的是開發救災和軍事偵探無人機。

DARPA無人機是個大拼盤,用了很多不同無人機的零件,包括大疆風火輪450架構平臺,3D RoboticsPixhawk自動化系統。在一次成功測試中,DARPA讓無人機在預期的速度上自動飛行,後來還測試了它“看見”障礙物的功能,這都得益於攝影機,慣性測量設備,雷射雷達和聲納感測器。

所有測試都在一個飛機庫中進行,從圖中可以看出,場地有些雜亂,對一般無人機來說屬於複雜環境,而且隨著測試的進行會變得更加複雜,一切都為了實現自動飛行。

来自DARPA,这才是真正的高速避障无人机


根據LFA專案頁面的介紹,其目的是開發新演算法,讓小型無人機在沒有遠端操控的情況下,也能快速遊走在迷宮一樣的複雜環境中。他們開發的無人機未來能飛躍窗戶躲避障礙,速度也能達到20/秒,而這都會在沒有駕駛員和GPS的情況下完成。


                                                                                                                                                                                                                            

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