自動駕駛汽車已經成為了科幻電影的標配橋段,只要是科幻電影或多或少都會出現它們的身影,在漫威最新電影《復仇者聯盟2》的結尾,托尼·斯塔克按下了車鑰匙,奧迪R8就自動行駛到他身邊。
如今自動駕駛汽車,也已經開始出現在現實生活中的道路上。其中Google的自動駕駛汽車,是當中最有名的,當然大多數的汽車製造商,也在開發自動駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動駕駛汽車,從這家德國汽車製造商的故鄉慕尼克前往紐倫堡,全程約170公里(為了以防萬一,車上仍然乘坐了司機)。
自動駕駛技術的支持者表示,無人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動性,在上下班路上也騰出了時間。那麼自動駕駛汽車是如何工作的?
在許多方面,自動駕駛汽車是現有汽車中的司機輔助系統的一種合理擴充,有:
- 車道偏離檢測系統(它會遵循道路標誌和聲音警告並在車輛開始偏移車道時糾正方向)
- 自我調整巡航控制系統(它會和前面的車輛保持一個恒定的距離)
- 自動停車系統(可將汽車倒進停車位)
- 緊急制動和衛星導航系統。
換句話說,電腦會根據汽車目前行駛的情景,自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對於一輛自動駕駛汽車而言,這些系統都必須利用軟體結合在一起,並輔以一系列的感測器,這樣軟體就可以知道這輛車的周圍正在發生什麼。
因此,如今的自動駕駛汽車全身佈滿了感測器:
- 感測器可以映射出周圍環境的特性、探測道路邊緣和車道標線、辨識標誌和紅綠燈,結合攝影機、雷達和鐳射來辨識行人;
- 超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環境;
- 陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統(GPS)衛星提供了更精確的定位。
Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環境,並構建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線,它會收集更多的資料來更新3D地圖。Google的軟體還會記錄速度的限制,以及事故的資料。由於汽車的車頂安裝的感測器可以監測各個方向的情況,它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。
有朝一日,當自動駕駛技術完全成熟,政府為了交通安全是否會下令禁止人類駕駛汽車。
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