‧ Brain OS系統：不用程式設計，讓機器像動物一樣學習

leiphone 譚成好

想要讓機器人完成任務，通常而言需要編寫程式。但如果是像訓練一條狗一樣，當你想要教機器人做一件事時，你並不需要寫代碼，只用持續地給它做動作示範，有沒有這種可能？位於聖地牙哥的Brain Corporation公司，就開發了一套名為BrainOS的作業系統來讓這成為現實。

例如當你想要通過這個軟體教機器人撿垃圾時，你要做的只是使用一個遠端控制器重複指導它來夾東西。在重複幾分鐘後，機器人就會明白你的初衷，然後自己完成任務。這家公司的創始人兼CEO Eugene Izhikevich表示，一旦你訓練好了，它就會自動去完成任務。對於生產低成本的服務機器人而言，這種方法不失為良策。而如果是通過寫代碼來讓機器人表現得智慧，通常需要高深的專業知識。他認為如今最成功的家庭機器人應該是2002年上市的Roomba，通過編寫代碼它能實現它唯一的任務：隨機駕駛來盡可能大地覆蓋目的地區域。

Brain Corporation希望提供軟體給那些想要生產智慧和低成本的機器人公司，並通過這種方式來盈利。今年晚些時候，這家公司還將開始提供一個特殊的電路處理器，在它上面裝有智慧手機處理器，並且安裝了Brain OS軟體。要生產一個可以被人訓練的機器人，就需要把這種“大腦”和機器人實體連接起來。

值得一提的是，這款處理器上的晶片是由驍龍生產的。在上周召開的移動開發者大會上，一款電路處理器就搭載在了一個輪式機器人上，並且操作人員當眾訓練它給大家看。在一段短片裡，一個名為EyeRover的機器人被教著沿特定路線繞著椅子、沙發等障礙物走，在這之後它就能自己重複路線了。第二段短片中，機器人的訓練目標是，能做到召之即來。有兩個人參與訓練，一個人把手伸到機器人的兩個攝像頭前，這樣它就能鎖定人物。另一個人則用手同步調整機器人向前和向後移動，在僅僅重複兩遍之後，機器人就會在被召喚的時候自己過來。 

以上的例子並不複雜，但Eugene Izhikevich說，通過數日甚至幾周的訓練可以讓機器人做一些更加複雜的事情，比如讓機器人拔草。機器人公司在上架產品前，只需訓練一個機器人，然後把它的軟體複製到其他機器人上就可以了。 

Brain Corporation的軟體是一系列人工智慧技術的集合，其中主要的技術是人工神經網路，這種技術是受到人體大腦細胞間交流的啟發而發展起來的。他們之前就在機器人身上試驗過“強化學習”，讓一個機器人做一系列的隨機行為，當它做了正確的行為後，訓練者會給它一些虛擬的獎勵。

這種方法雖然有效但是也有缺陷，機器人在做一些事情時，會傷到它們自己。因此通過演示訓練機器人不失為一種通用的技術，但是這種技術要跟上商用的步伐還是有些慢。在市場上，這種類型的機器人，還只被應用於製造業的生產線上來搬運東西。研究人員認為，現在有越來越多的工業機器人公司做相關的開發。但是他們同樣也認為，開發這種機器人並不容易，因為這些機器人通常要面對非常複雜的環境。

此外，通過演示行為訓練機器人，雖然會比程式設計要便捷，但是也會有更多意料之外的事。比如，當開發出一個自動駕駛的機器人，你不能指望他能識別到那些亂穿馬路的人。雖然如此，對於簡單的任務，這些機器人還是能夠勝任的，至少失誤率還是在研究人員可以接受的範圍內。

via mit