‧ 紀念羅賓威廉斯：“機器管家”永存

今天早上看到羅賓·威廉斯去世的消息，筆者把他曾經演過的一部電影翻了出來。這部電影叫做“機器管家”。這部電影剛出來的時候我們都覺得機器人還很遠，但事實上現實生活中已經可以找到苗頭。

事實上，裡面的第四代管家機器人安德魯在硬體方面還不如現在的許多技術。例如它的表情模仿能力，安德魯的表情很僵硬。安德魯在第一次改造之後得到了和人類非常相似的表情，而這個才是目前人們研究的目標。

臉部表情模仿是似乎是一個單獨研究的領域，在許多機器人展會裡面我們可以看到有人展出單個機器人的頭部，並展示機器人模仿人類臉部表情。也就是說，未來的機器人應該會有類似人類的表情，因為這個技術已經出現了。但也有這樣一種說法，為了保證機器人看起來是機器人，人們不應該給它們人類的外觀。

電影的精華就是安德魯的“靈魂”，他會有想成為人類的想法都源於那個晶片。在電影開頭，主人馬丁把晶片放入安德魯的身體內，然後它就“活”起來了。這裡很值得注意的是為什麼那個晶片會“基因突變”產生人類的想法？筆者認為未來的晶片其實有很多不可控的成分在。

你可能會說我在扯淡，但目前真的有這樣的晶片存在。IBM日前發佈了一個模仿人腦打造的晶片，它具有很多神經突觸。該晶片完全拋棄了舊晶片的模式，對這個晶片程式設計可能就像對大腦程式設計一樣。當然該專案的負責人Modha還找不到確切的應用方法，因為工程師要以一種全新的思考模式對晶片程式設計。另外，該晶片目前如果要達到人腦的效果，必須耗費幾個城市的用電才行。

當硬體本身有思考能力的時候我們就很難完全掌控它的想法，如果有一天它能夠到達人類的水準，那就更不可控了。因為當你告訴一個機器人“不要幹什麼”的時候，它會開始思考“為什麼不能這樣做”，它已經不會把指令照單全收了。

當安德魯進行二次改造的時候，它加入了很多人工臟器。其中包括味覺、觸覺，還有許多內臟。味覺和觸覺簡單來說就是感測器，但更重要的是怎麼把感測器的資料變成“感覺”。加州大學的教授Krichmar通過演算法讓機器人感受“恐懼”，當感測器的資料達到某個區間時，機器人就會開始保護自己。雖然這個研究非常初步，但人們已經可以將資料變成“感覺”。

人工臟器也一直是人們研究的方向，當然很大一部分原因是為了替代人體器官而不是為了機器人。影子機器人公司從全球17家電子器官廠商搜集元件，打造了“生化人”Rex。它擁有人體6、7成的功能，會呼吸也有其他人體的系統。目前的科技已經可以模仿人體系統的一部分，雖然這些設備和人體結合起來困難、風險高，但對機器人來說不是問題。