我們已經回顧了 2022 年最令人難忘和最受歡迎的故事，以及重大收購。你可以在此處找到《機器人報告》2022 年回顧的所有報導。
隨著 2023 年的到來，我們請了一些機器人行業的主管者展望未來。以下是他們在 2023 年將關注的內容。如果其他專家參與，本報導將進行更新。
Ken Goldberg，工業工程和營運研究教授；加州大學伯克利分校；William S. 小弗洛伊德，加州大學伯克利分校工程傑出主席；Ambi Robotics 聯合創始人兼首席科學家
我對 2022 年的兩個預測是準確的（觸覺感應和 Sim2Real 的興起），但機器人和人類之間的分工仍在演變。另一方面，我沒有預料到穩定擴散和 ChatGPT 等大型語言模型（LLM）轉換器架構的效能會出現量子飛躍。
以下是 2023 年的三個預測：
轉換器架構將對機器人產生越來越大的影響
LLM 透過攝取大量人工文字來學習，以便在轉換器順序網路架構中設定數百萬個加權。LLM 不是實體體驗，但文字字幕和影像可以整合，以產生令人驚訝的有趣混合影像。谷歌研究人員最近的一個專案顯示，LLM 如何在人類請求（「請幫我清理這個溢位物」）和機器人負擔（觸手可及的海綿）之間提供語義聯絡。目前還不清楚具體如何，但我認為我們將看到轉換器架構在 2023 年應用於機器人，使用同樣大的樣本量，例如谷歌、巡航、豐田、特斯拉等正在收集的駕駛案例。
ROS 2 將作為工業機器人的標準獲得牽引力
開源機器人公司（OSRC）正在大幅修訂新版本的 ROS，使其更加可靠，並與行業標準相容。2022 年 12 月，Alphabet 的一個部門 Intrinsic 收購了 OSRC，以聯合力量，提高該標準的速度、可靠性和安全性，並整合軟體架構和雲端運算的最新進展。這個過程需要一年多的時間，但我認為我們將看到 ROS 2 在 2023 年被主要機器人和自動化公司更嚴肅地對待。
使用農業機器人的室內農業將成熟
位於城市中心附近大型倉庫的室內農業中心，正在採用為「娛樂」作物開發的 LED 照明和水培技術的進步。機器人可用於監控和微調照明和溫度，以觀察植物狀況，允許每週收穫新鮮作物。與傳統農業相比，室內作物避免殺蟲劑，需要的水量遠遠少，因為蒸發很少，幾乎沒有洗滌，當地農場降低了運輸成本。我期待著在 2023 年吃更多一塵不染的新鮮生菜和農產品
Aaron Prather，ASTM 國際機器人和自主系統專案主任
2023 年將是透過眾多政府專案進行機器人研究更多機會的一年。其中兩個最大的將透過製造業擴充計劃（MEP）和美國製造業，由於《CHIPS 法案》，這兩個計劃的聯邦資金都大幅增加。這兩個專案的聯邦資金都將大幅增加。MEP 的資金將增加 70% 以上，而美國製造業的資金將大幅增加近 500%。
美國製造業資金增加的大部分將是開設更多機構，加入匹茲堡的 ARM 研究所、洛杉磯的 CESMII 和芝加哥的 MxD 等現有美國製造業組織。這些新機構將專注於從材料到生產再到航運的半導體行業。每個垂直都需要自動化和機器人研究。
這並不意味著現有的 16 家美國製造業機構將缺乏。他們中的大多數人不僅看到核心資金的增加，而且還將從新來源獲得資金，以擴充到更多領域。所有這些都將導致工業、學術界和政府之間的更多專案。
其他組織，如國家科學基金會（NSF）和國家衛生研究院（NIH），正在增加資金，這些資金可能用於進一步的機器人研究。
一個潛在的缺點是美國政府對這項研發工作提出的選擇標準。與聯邦政府有關，對中國技術的日益擔憂，可能會限制誰可以參與這些融資專案。2022 年 10 月，美國國防部正式禁止中國無人機製造商 DJI。大疆現在是幾十家被認為與中國軍隊關係過於密切的中國公司之一。
然而，這筆資金對機器人行業的機會將是巨大的。其中一些機構最近要求更多的中小企業參與，特別是自動化裝置的整合商和安裝商，這顯示從實驗室到工廠的額外資金將有多少。
一輛 Argo AI 車輛在奧斯汀進行無人駕駛測試。Argo AI 於去年 10 月關閉。 | 來源：Argo AI
威廉·西奇，MSA 首席業務官
你還記得三年前疫情爆發，工作場所關閉，人類的未來不確定嗎？事實證明，這是籌集資金的好時光：美國 2020 年的 VC 投資比 2019 年成長了 15%。 但 2021 年對籌集資金來說確實是一倍的好 —— 這確實是創業公司的黃金時代！
2022 年，所有非理性的繁榮都崩潰了。通貨膨脹飆升，聯邦調查加息，市場血紅 —— 在我寫這篇文章時，納斯達克下跌了 35%。風險投資資金現在又回到了繁榮前的水準。出口大多停止了。
在糟糕的總體環境背景下，機器人和自動化被粉碎了。公司倒閉，優秀的工程師被解僱，許多自主工作產品被浪費。也許這些失敗的概念是有問題的，或者很早，或者其他什麼，但當這些事情發生時，個人和行業都會受到影響。因此，隨著繁榮 - 蕭條週期使我們恢復到平均值，以下是我對 2023 年機器人和自主業務的預測：
更多的痛苦
總體觀點市場看起來不太好。聯邦調查局將繼續加息，我認為我們目前的衰退將持續到年中。延長創業壽命的裁員將繼續進行。將發生更多的關機。一些大牌正處於邊緣搖搖欲墜，將在 23H1 失敗。手指交叉為 TuSimple。
更多新創企業
人工智慧風靡一時，AgTech 正在流淚（農田比 2021 年升值 14%），物流自動化的投資報酬率呈陽性，一些失敗將成為新公司的催化劑。好主意和勇敢不僅在痛苦的時候就會消失，而且還有錢可以籌集。風險投資資金在第一季將很可怕，但將加速到年底。
激進的機器人軸的擴充
我不相信 Argo 的關閉是 AV 結束的論點。Cruise 和 Waymo 已經展示了產品/市場契合度。故障會發生，但車輛將繼續逐漸變得更加安全。通用汽車表示，它將花費 20 億美元用於 Cruise 向新市場擴張，並採用專門建造的Origin。Alphabet 的 Waymo One 也在擴充。Zoox 將推出。2023 年將是機器人軸獲得主流意識的第一年。
我就是不能和特斯拉在一起
一個分心的執行長需要社交媒體超時，破壞了 800 億美元的價值。加利福尼亞州、歐洲和美國聯邦和州監管機構來支援特斯拉 FSD。因最後一毫秒自主脫離導致的司機錯誤死亡。具有積極品牌資產的傳統 OEM 與 L2+ 和 DMS 一起出現。肯定是逆風。儘管如此，2022 年 180 億美元的淨現金和 90 億美元的 FCF 是了不起的。我在這裡不屬於我的聯盟；我不知道會發生什麼，也無法做出預測。 如果他們佈署雷達，融合感測器資料，並停止在人體模型上奔跑，那就太好了。
功能成為成功的領先指標
限制性 ODD、佈署期間的開發和過於最小的可行產品 —— 這些東西將削弱採用，限制成長，並限制資金。僅工作 95% 的機器人將導致公司倒閉。那些開發了在大規模佈署前工作的強大原型的人將取得成功。
TL;DR，我認為 2023 年是下半年的恢復故事。我很想聽聽你的回饋。告訴我怎麼錯了！
Deepu Talla，英偉達嵌入式和邊緣運算副總裁
對智慧機器人的需求將繼續成長：越來越多的行業採用自動化來應對供應鏈挑戰和勞動力短缺。我們看到兩個關鍵趨勢正在出現，因為開發和佈署這些基於人工智慧的新機器人，推動了對先進模擬技術的需求，將它們置於現實場景中。
數百萬個虛擬證明場地：逼真的渲染和準確的實體建模，結合在雲中 GPU 上平行模擬數百萬個機器人例項的能力，將使更多的機器人在虛擬世界中接受培訓和驗證。生成人工智慧技術將使建立高度逼真的 3D 模擬場景變得更容易，並進一步加快模擬和合成資料的採用，以開發更強大的機器人。
拓展視野：當今大多數機器人在人類活動最少的受限環境中工作。人工智慧和邊緣運算的進步，將使機器人具有多模式感知，從而更好地瞭解其環境。機器人學家將能夠教機器人執行越來越複雜的任務，同時使他們在動態環境中與人類合作操作更快、靈活、更安全。這將促使棕色田野設施和公共場所（如醫院、酒店、零售店等）的更多採用。
幫助機器人公司解決感知挑戰的新創公司 Tangram Vision 的幾個人向我們傳送了想法。
Brandon Minor，執行長兼聯合創始人
ROS 2 將使 ROS 成為機器人學家的首選平台。這部分是由於 ROS 的貶值迫在眉睫，但也由於 ROS 2 在機器人社群方面取得了重大發展，這使其作為解決方案更加站得住腳。
在自動駕駛汽車的世界裡，將有更多的整合。儘管飛往更受限的 ODD，但可能仍有一些 AV 新創公司發現自己需要投資。不幸的是，圍繞 AV 的負面敘述，加上矛盾的投資者，將迫使他們出售、合併或關閉大門。
Julie Matheney，行銷總監
熱成像攝影機將從異國情調的感測器選擇過渡到典型的感測器選擇。因此，我們將在 2023 年將它們視為更多機器人和自動駕駛汽車平台上的感測器陣列的一部分。
Adam Rodnitzky，營運長兼聯合創始人
我們將看到使用生成工具建立機器人程式（如ROS節點）的嘗試。 這些最初的嘗試不會那麼成功，但它們將是朝著生成程式進入機器人世界邁出的第一步。
Jeremy Steward，高階感知建築師
機器人和影音公司的鏽吸收率將增加。 linux 核心剛剛釋出了一個包含 Rust 的版本，現在有越來越多用於在 Rust 上使用 ROS 2 的使用者空間庫。
機器人公司將在招聘方面看跌。相反，他們預計現有工程團隊以更少的資源輸出更多程式。
Joel Carter，Softeq 首席行銷官；Softeq Venture Fund 管理合夥人
作為一些世界頂級技術和機器人公司的合同開發商，Softeq 將 2023 年視為 3D 網際網路中機器人的突破性一年。Metaverse 應用是真實的，現在廣泛可用於虛擬機器人設計、建立、可程式和測試，這要歸功於 NVIDIA 的 Omniverse 等新工具。該平台與流行的開源機器人作業系統（ROS）相容，並包括一個出色的實體引擎，明確針對工業自動化應用進行調整。我們還將繼續看到邊緣和雲 AI/ML 演算法的廣泛可用性，使機器更快、更智慧、更直觀。
Keith Pfeifer，Aerobotix 總裁
提高人類使用機器人的工作滿意度和保留率 特別是對於人類發現沉悶、危險和骯髒的工作，機器人將繼續減輕執行這些任務的負擔。因此，人類將被解放出來從事更有趣的工作，包括監督機器人。
有人擔心，越來越多地使用機器人將導致更多的失業，但相反，世界經濟論壇認為，到 2025 年，將為人類創造 1200 萬個淨陽性就業機會。
減少與工作場所相關的傷害和疾病 美國環保局最近釋出了一項新的六價鉻人類健康評估，六價鉻可能導致癌症，只是工人在工業流程中經常接觸的許多化合物之一。暴露在汙染物質中的機器人顯然不能感染人類所能感染的疾病，他們也不能遭受人類在工作場所可以和做的許多傷害。
對於機器人友好的公司來說，與工作場所相關的傷害和疾病將減少，員工和僱主都會因此過得更好。
使用機器人的公司將節省大量資金 雖然安裝自動化系統的前期成本可能很高，但由於勞動力和時間效率的提高，採用機器人技術的組織將實現重大成本節約。他們還將擁有更安全的工作環境，這意味著保險成本更低，承擔民事或刑事責任更少。
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