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2019年4月12日 星期五

Meet SAM, the bricklaying robot

康橋科技 —— 白光攝影機專業廠商!

來源: OFweek机器人网

相信很多人都玩過模擬城市的遊戲,並且樂此不疲。在城市化進程中,大大小小城市中,興起的一棟棟高樓大廈,是數以萬計的建築工人辛勞的結晶。

但隨著人口老齡化,越來越多的年輕人,對這種「危、繁、髒、重」建築業 工作避而遠之,未來建築業將面臨勞動力這個重大難題。

有公開調查數據顯示,建築工人平均年齡在50歲左右,建築工人的老齡化問題,也更為凸顯。因此,為解決這個難題,很多企業將重心放在人工智慧上。


隨著自動化在世界各地的各行各業中,都掀起了巨大變革,建築行業也不例外,隨著技術的發展,越來越多的自動化機器人進入了這個行業,人們也希望透過研發機器人,在一些建築工序上替代人工操作。

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SAM半自動砌磚機器人
2018年,美國科羅拉多州的某個建築公司,就引進了一款叫做SAM的半自動砌磚機器人。

這款機器人是紐約的Construction Robotics公司研發,整套SAM系統包括傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機械臂,能在8小時內自主完成3000塊磚的堆砌工作。


Robo Welder和Robo Buddy
日本一直存在勞動力短缺的問題,更何況是高危複雜的建築業。日本清水建設公司之前,就推出了好幾款建築機器人產品,其中最典型的有焊接機器人(Robo Welder)和巴迪機器人(Robo Buddy)。

由於建築工程具有多樣性、精緻性和複雜性,目前,機器人智慧完成建築工程極少的工作量,例如扭螺旋,人類工人必須用一隻手和頭來支撐木板,把螺栓含在嘴裡,並用另一隻手握著扳手,才能將一塊木板固定在相應的位置,但機器人能很輕鬆的透過機械手臂,來完成這項工作。


砌磚機器人山姆100
砌磚機器人山姆100,曾經在美國使用過,後又被曝出現在英國的工地上。據外媒消息稱,山姆100在1個小時內,能夠砌好300-400塊磚,大約1天能砌3000塊磚,整體效率和速度是普通工人的六倍以上。

山姆100系統包含傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機械臂。在噴嘴抹好水泥之後,傳送帶將磚塊運到機械臂,然後透過機械臂,完成搭磚工作。

其主要原理,就是透過測量機械臂的傾斜角度、速度和方向,利用感測器感應位置,以雷射作為機器臂的錨點,引導機器臂在工作空間的極左和極右,兩側之間上下左右移動。


全自動砌磚機器人「哈德良」
全自動砌磚機器人「哈德良」是由澳洲工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發出來的產品,後擴展延伸有了現在的「哈德良X」。

外媒報導,該機器人能夠24小時的循環工作,能在短短兩天時間里堆砌完一棟房子。

「哈德良X」主要是透過CAD來計算、測量房子的形狀和結構,再透過3D掃描,來感知周圍的環境資訊,得出每一塊磚塊的精準位置。


小編結語
我們從人工建樓到機器人建樓的時代大跨步,對人類科技發展來說確實是一個不小的挑戰,但卻是人類智慧必須要邁出的一個重要轉折點。

在這個大跨步的轉折裡,建築仍然需要一定比例的人工進行,打個比方,你要建設一棟30層的高樓,其中的70%你需要使用建築機器人完成,那麼剩下的30%人工,可以去培訓20%新型建築工人,去操作和監督建築機器人工作。

這樣,在一定程度上不僅僅解決了建設中的安全、品質問題,同時還大大提高了勞動生產率,極大的減少了建築中的人工成本。

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