cookieOptions = {...}; .IROS 2016 | 森林小衛士:一款能檢查樹洞的無人機 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

3S Market


9月1日9月30日 3S Market 點閱統計

2018年6月13日 星期三

IROS 2016 Drone 3 SKKU 20161012



來源: 杨波

IROS 2016 | 森林小卫士:一款能检查树洞的无人机



眾所周知,森林是地球之肺。森林中綠色植物的光合作用,不僅能將太陽能轉化成各種各樣的有機物(森林每年提供28.3億噸有機物,佔陸地植物生產有機物總產量53億噸的53. 4%),還能吸收大量二氧化碳,釋放出氧氣,這維繫了大氣中二氧化碳和氧氣的平衡,淨化了環境。因此,保持森林系統的生態平衡非常重要。

鮮為人知的是,樹木身上存在著各種各樣的小洞,這些洞洞是包括鳥類、甲殼蟲和一些小型哺乳動物在內的動物們的家,它們不僅可以為小動物們遮風擋雨,還是築巢和繁衍後代的最佳地點。

但是,如果那些帶有樹洞的樹木沒有什麼經濟價值的話,通常就會被移植到別的地方去。這麼一來,那些非常依賴於樹洞的物種便瀕臨滅絕。所以,我們需要採取更好的方法來保護那些對樹洞有著更強依賴性的物種。

進行有效保護的前提之一,就是要更好地瞭解有關樹洞的一切。但是,從目前看來,針對樹洞的大型研究太少了,同時,那些細節數據的收集又非常燒錢。

IROS 2016 | 森林小卫士:一款能检查树洞的无人机


近日,來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH)的 Kelly Steich
、 Mina Kamel、 Paul Beardsley、, Martin Obrist、Roland Siegwart 和Thibault Lachat ,組成了一支強大的研究團隊,他們專注於尋找所有樹洞裡最常見的一種——啄木鳥的洞。這些洞的開口大概有三到十二釐米,空落落的,還很深。

如上圖所示所示,ETH 研發的系統,基於一個配備了控制器的 Mricro Aerial Vehicle (MAV) ,這樣它就可以對這些樹洞,進行近距離的檢查,並且對它們進行3D重構。MAV 身上配備了一個視覺慣性感應器,一個深度攝影機,以及一個安裝在末端器上的平行的、帶有微型立體驅動攝影機的控制器。

IROS 2016 | 森林小卫士:一款能检查树洞的无人机



在沒有人為參與的情況下,這個系統可以辨識樹洞,並對其內部發生的生物活動進行追蹤。在用戶透過Graphical User Interface (GUI)確認樹洞的存在後,檢查過程就開始了。目前,這個檢查過程在實驗室環境和真實森林中都測試過。

如果您對這個研究項目感興趣的話,可以猛戳 ETH 團隊的研究論文《Tree Cavity Inspection Using Aerial Robots》。這篇論文發表在了 IROS 2016 智慧機器人與系統國際會議上。

via Robohub

0 意見: