現在的創客，除了機器小車和無人機，最熱衷的恐怕就是機器臂了吧？機械臂的機構並不複雜，但是對於一些剛入門的創客和正在鼓吹數位管的學生來說，還是需要對機械臂的結構有一定的瞭解之後才好動手。
3D列印解決方案商Zortrax在Instructables上面公佈了一份利用3D列印元件構造機械臂的教程，該教程非常簡潔，但是對初學者理解機械臂來說卻是難得的指導（當然，能工作的機械臂種類繁多，這裡僅給出較為簡單的一種，僅涉及機械臂臂部的工作過程）。下面就讓我們來一探究竟吧。
第一步：定義功能
首先解釋一下我們要作出一個怎樣的機械臂。如下圖所示，這個機械臂看起來就是一個工業機器人的設計：這是一個6自由度機械臂，總共包含5個可轉動的軸和一個機器鉗（夾持裝置）。
第二步：機器鉗組裝
彈簧和齒輪分別對準
組裝
將兩顆對應的螺釘嵌入齒輪中心並與後部裝置固定
第三步：W軸組裝
第四步：V軸組裝
第五步：X軸組裝
插入轉軸
配置電動機
安裝電動機
固定電動機
配置轉向單元
安裝轉向單元
固定轉向單元
第六步：Y軸組裝
用螺絲釘固定基座
配置電機
安裝電機
固定
配置轉向單元
安裝轉向單元
固定轉向單元
第七步：Z軸組裝
配置電機
安裝電機
固定電機
將鋼珠放在支撐座上
第八步：整體組裝
連接Z軸和Y軸
連接X軸和Y軸
連接V軸和X軸
最終成型
構造過程回顧
看完這個之後，相信你對機械臂的結構有了一定的瞭解，對之後你的機器臂項目有一定有所幫助。
0 comments:
張貼留言