2022年3月23日 星期三

· 5G 技術在行動機器人中的應用

 

Presentación UTE 5G - Noticia @UPVTV, 16-06-2021



Robotnik



5G 是一個測試新的第五代行動通信技術的項目。5G 技術為當前的通信帶來了全新的功能,例如:

● 超低延遲通信。

● 超高頻寬。

● 連接的設備數量多。

● 私營企業網路。

該項目旨在在西班牙的每個自治社區內測試這項新技術。在這些大型項目中,定義了不同的用例,以在工業或商業環境中測試這些新功能。一些用例是使用這種新技術的工業環境中的機器人技術。 

5G 對機器人的好處

機器人技術,尤其是行動機器人技術,需要在有限的計算時間內,處理來自環境的大量數據。行機器人也使用需要高處理能力的複雜算法。所以機器人應該安裝高端設備才能正常工作。即使這些算法應該在其準確性或可靠性上進行調整,以滿足機器人關鍵任務的數據交付時間。 

另一方面,行動機器人車隊中的傳統無線通信(WIFI)在工業裝置中帶來了許多問題,如盲點、低頻寬、防火牆和企業整合互連、電磁干擾或低距離範圍等。 

傳統的行動通信,如 GSM 3G 或 4G 可以用於機器人問題,並解決一些無線通信基礎設施問題,但這些系統的頻寬和延遲使其無法使用,除非與管理人員或外部資源的低優先級和低流量通信.

為了解決機器人的計算飽和問題,一種解決方案是使用雲或邊緣大容量計算,將最苛刻的任務外包。但是延遲和頻寬要求不允許在真正的機器人環境中使用它們。 

應用於機器人技術的 5G 通信帶來了新的可能性。現在數據處理的外包是可能的,所以機器人的高負載任務可以在它之外進行,帶來 2 個好處:

● 更便宜的車載電腦。

● 更高的電池續航能力。

 

項目中的機器人尼克

Robotnik 是行動機器人領域的領導者。Robotnik 將開發將機器人車隊連接到 5G 技術所需的技術。  

一個用例是使用 RB-VOGUI 的室內和室外機器人物流用例。Robotnik 將開發一個依靠 5G 技術的尖端導航系統,使其能夠覆蓋廣闊的區域或高干擾環境。 

另一種情況是對鐵路設施的遠端檢查。該機器人 SUMMIT-XL 將能夠使用 5G 通信,即時處理大量數據,並將一些流程外包,使其能夠在以前不可能的環境中,執行高專業任務。



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