Will robots replace surgeons? 機器人會取代外科醫生嗎？

在手術室 (OR) 中，外科醫生在進行切口，或執行其他手術任務時，必須始終保持精確。重複性任務具有挑戰性。為了幫助外科醫生，醫療領域正在使用人工智慧和協作機器人的進步。

手術機器人為手術室帶來技能

手術機器人能夠非常精確地控制其運動的軌跡、深度和速度。它們特別適合需要相同的重複動作的程序，因為它們能夠在沒有疲勞的情況下工作。機器人也可以根據需要完全保持靜止，並且可以到達傳統工具無法到達的地方。

經驗在手術室中是無價的。外科醫生可以繼續進行手術的時間越長越好，但手術過程可能對體力要求很高。失去運動技能可能會阻礙外科醫生，在其職業生涯中累積的技能和知識。協作機器人可以幫助減少手部震顫的影響，並避免意外或不預期運動。

人工智慧正在應用於手術機器人。製造商看到需要使用深度學習數據來實現自動化，而不是由不了解所有場景的工程師編程的行為。這種深度機器學習數據，是從觀察外科醫生的表現中收集的。

借助這些數據和複雜的算法，人工智慧可以確定手術過程中的模式，以改進最佳實踐，並將手術機器人的控制精度提高到亞毫米精度。人工智慧還與機器視覺一起用於分析掃描和檢測癌症病例。腹腔鏡手術影像分析，如袖狀胃切除術，有助於即時辨識缺失或意外的步驟。

機器人具有重覆精確動作的超人能力。例如，這在毛髮移植手術中非常有用。機器人採集毛囊，然後將毛囊單位植入頭皮的目標區域。整合的力感應確保機器人，在收穫和植入期間保持所需的力。

腹部手術機器人可以透過眼球追踪攝影機控制移動。外科醫生只需移動眼睛，即可移動攝影機。該機器還提供觸覺回饋，因此他們可以感受到機械臂遇到的力。

在眼睛等敏感部位工作時，外科醫生需要非常穩定的手。由於年齡相關性黃斑變性，從患者眼睛或視網膜下的血液中，去除膜的系統測試已經成功。在某些情況下，透過機器人系統進行的手術，比手動進行手術更有效。

外科醫生正在使用機器人手術平台，該平台使用微型儀器、柔性機器人和其他技術進行支氣管鏡手術。機器人技術透過身體的自然開口訪問和治療疾病，從而改善患者的預後。這些平台將內窺鏡、儀器和導航整合到一個平台中，使醫生能夠更好地進行內窺鏡干預。

協作機器人正迅速成為日常生活的一部分。要了解有關協作機器人應用的更多資訊，請在 Robotics Online 上觀看我們免費存檔的網路研討會協作機器人故事。

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