How to Turn Sea Water Into Fresh Water Without Pollution
如何將海水變成無污染的淡水
工業 4.0 智慧工廠 |
3S Market 是台灣物聯網資訊、安全監控,與雲端智慧整合應用解決方案的人氣布落格網站,在公共、工商與居家三大應用領域中,提供產品、產業、市場以及行業垂直應用領域的資訊平台。 Smart、Solutions、Strategy 是3S Market 提供給智慧應用產業的核心價值。
How to Turn Sea Water Into Fresh Water Without Pollution
如何將海水變成無污染的淡水
工業 4.0 智慧工廠 |
Case Study - Deploying A Teleworker SASE Solution Across 26 Countries案例研究 - 在 26 個國家/地區佈署 Teleworker SASE 解決方案
來源:C114 通信網
Alcohol Level Meter Breathalyzer using Arduino & MQ-2/MQ-5/MQ-135 Sensor
使用 Arduino 和 MQ2 / MQ5 / MQ-135 感測器的酒精液位計呼吸測定儀
可以植入皮膚表面的微型酒精監測晶片(與25美分硬幣的大小對比圖) |
3D Printing Is Changing the World
3D 列印正在改變世界
對於製造業未來幾年的前景展望,可以用「樂觀」這個詞來定義。這種信心的成長催化因素,很大程度上歸功於工業 3D 列印以及增材製造應用範圍的持續擴大。根據市場研究機構 SmarTech Markets Publishing 發佈的預測分析,截止到 2018 年第三季,工業 3D 列印產業的市場規模或將超過 37 億美元;到 2025 年第三季,工業 3D 列印的市場規模,或將超過 157 億美元。
這樣強勁的成長,主要來源於高分子與金屬材料的增材製造解決方案。這說明在未來,這兩種材料都將被越來越多地應用於工業級增材製造上。
但是,並非所有工業 3D 列印的技術,都得以同步發展。雖然增材製造技術,在近幾年的應用有所成長,但真正投入大規模應用的也僅在特定地區與行業。對專業技術的知識匱乏,已經成為阻礙部分企業佈署行業革新技術的關鍵障礙,例如缺乏對增材製造技術的理解 -- 這一製造業中具有顛覆性、正快速發展的技術,即便其成熟度仍有待提升。
以下是金屬和高分子材料工業 3D 列印的全球技術領導者 EOS,對增材製造趨勢的更多詳細預測。
1. 增材製造的批量生產與工廠數字化將持續加速
目前,工業 3D 列印技術已經達到了一定的成熟度,使得在批量生產中,增材製造組件和成品組件成為現實。這主要是由於增材製造生產零部件的高品質及其可複製性。
現在,該技術已經可以用於批量生產。同時,增材製造應用領域的擴大也引出了新的話題:需要新的解決方案,來滿足新的客戶需求。問題的關鍵不僅限於在哪些應用下,增材製造可以取代傳統製造方式;相反,客戶的需求傾向於將增材製造技術,整合到現有生產環境中,將增材製造與傳統製造技術相結合,並不斷優化數據流與零件生產流程。
其他因素也包括可用的材料組合,提高系統生產力,顯著降低單個部件成本,並提高自動化水準。簡要來說,就是將傳統製造方式與增材技術,整合融入數位網路中。
EOS、戴姆勒及 Premium Aerotec 公司,為推動發展新一代增材製造技術的「新一代增材製造」 (NextGenAM)合作項目,就是一個例子。該項目的願景,是推動整個工業 3D 列印的自動化進程。項目組成員將嚴格檢驗,整個增材製造過程,包括從金屬粉末的供應,到製造完成後的加工處理過程等。
三家公司希望此舉能夠幫助其發揮成本優勢,也為將來進行大規模增材製造生產打下基礎。
這些轉變是在未來幾年中,工業生產正在發生根本性變化的情況下產生的。在工業 4.0 的背景下,隨著整個產業鏈上合作模式的普及,以及製造過程持續數位化,企業的目標將是創建數位化連接的智慧工廠。
在未來工廠中,EOS 提供的工業 3D 列印解決方案,將與感測器系統、機器人技術與人機通信,一起發揮著關鍵作用。
2. 增材製造相關教育訓練即將開展
掌握工業 3D 列印相關知識的企業目前為數不多,這是阻礙廣泛應用增材製造的因素之一,而這一現狀將在未來發生改變。
安永在 2016 年的一項研究顯示,每 4 家企業中就有 3 家並不瞭解 3D 列印技術,將會給他們帶來怎樣的收益,比如在成本效益、靈活性、以及產品和組件的創新性發展方面等。
由於一些機構自身往往無法應對這一轉變,因而針對 3D 工業列印項目,如何規劃和實施的咨詢工作尤為重要。
EOS 的增材思維咨詢服務部門,將一些必要的增材製造知識,帶給那些希望投資於工業 3D 列印領域的企業,重點教育如何降低投資風險,以及提高企業競爭力。
該部門還針對不同企業的特定需求,客製化開發並執行增材製造扶持計劃,力爭迅速而務實地傳播知識,從而在短期內取得切實成果。EOS 期望 2018 年起,咨詢部門不僅將繼續快速成長,甚至能夠提速發展。
3. 工業 3D 列印的顛覆性將因地區和行業差異而有所不同
工業 3D 列印將繼續對某些行業造成顛覆,但程度有所不同。同樣,不同區域應用率也有所高低。儘管北美和歐洲在工業 3D 列印的道路上已經走得很遠,但亞太地區部分企業,現在仍剛開始著手開發有關 3D 列印的項目。
應用行業層面,航空航太、醫療健康等一些把控嚴格的行業,已經很快意識到工業 3D 列印的優勢,正如火如荼量產著零組件,甚至是核心零組件。
相比之下,汽車行業則稍有落後。不過從 2018 年起,汽車行業將開始趕超其他行業,透過投資 3D 列印技術,來生產一些專業化的零部件。EOS 預計,目前多用於豪車和一級方程式賽車的 3D 列印部件,未來將會越來越多地應用到普通車輛上。
最近的案例就是 MINI Yours Customized 項目,MINI 的買家可以客製化自己的車輛零組件,比如側舷窗、內飾、LED 門投影儀等,只有透過 3D 列印和雷射刻字等,革新的製造方法,才能到達這種程度的客製化。
隨著創新週期不斷縮短,3D 列印應用滯後的行業,需要迎頭趕上,同時一些機構和企業,在未來幾年中也需要迅速靈活地,應對不斷變化的市場和客戶需求。從 2018 年起,企業不僅需要穩固現有的商業模式,還需要開拓新的業務線,以增強盈利能力來保持企業競爭力。
在這一過程中,工業 3D 列印技術這樣的創新型科技,在為企業提供了技術支持的同時,也顛覆了目前的業務模式。工作環境的變動,也要求員工有更強的靈活性。儘管這樣的轉變頗具挑戰性,但它也帶來了許多新的機會,至少在未來十年間,轉型重點將放在設計與製造層面。
總結
EOS 預期自 2018 年起,工業 3D 列印將取得重大進展。該項技術正日臻成熟,一部分行業已經應用於批量生產,另一部分行業也已有所探索和掌握。
然而,技術僅是一方面,只有當企業和員工對工業 3D 列印的認知和理解加深、轉變思維方式,那才是變革最非常重要的環節,才能幫助企業在未來幾年保持競爭力和創新力。
What Is Smart Packaging?
什麼是智慧包裝?
來源:中包聯盟產業共享平台
隨著工業 4.0 概念的到來,食品包裝也逐漸走向高端化,智慧包裝開始走進人們的視野中,要說智慧包裝智慧在哪,最關乎的就是食品安全問題,智慧包裝能檢測食品的品質,或者是鑒別真偽,在最大程度上保障消費者的權益,實現產品可追溯功能。
智慧包裝市場前景大
美國知名市場調研機構 Freedonia 曾發表一篇名為《活性及智慧化包裝》的研究報告稱,隨著人口老齡化進程的不斷推進,美國包裝市場智能化的趨勢正在日益擴大。據預計,2017 年美國智能化包裝市值將達 35 億美元。未來 3 年,其復合年成長率為 8%。報告指出,2012 年食品和飲料領域是智慧化包裝行業的兩大終端市場。
據預測,隨著美國老齡化問題的日益突出,藥品包裝有望成為該國未來幾年該國智慧化包裝成長最快的應用市場。
全球智慧包裝發展差異化
一般國外僅將溫度-時間歷史記錄標識(TTI)、被包裝食品內微生物滋生指示標識(MGI)、光致變色指示標識、受到實體衝擊標識、滲漏、微生物污染標識、無線電射頻標籤(RFID)、DNA(脫氧核糖核酸)標籤等定義為智慧包裝;而將氣調包裝、抗菌包裝、乙烯吸附包裝、吸氧包裝、自加熱/自冷卻包裝、異味的吸附包裝、芳香味的釋放包裝、吸濕包裝等定義為功能包裝。
在功能包裝方面,氣調包裝、芳香味的釋放包裝還比較成熟;氣體吸附類型包裝(吸濕、吸乙烯、吸氧)一般採用香袋的形式,技術含量不高,而國外開發出的氣體吸附包裝,已可將無毒的吸附劑共混到薄膜樹脂內部;其他的功能包裝和很多的智慧包裝在還幾乎處於空白。
此外,在這些智慧包裝中,RFID 電子標籤是民眾較為熟知的一個領域。在物流、包裝、零售、製造等行業有較多應用。智慧辨識技術在一些領域(如藥品、高檔食品)會得到應用,但還不會成為 RFID 電子標籤的消費大國,因為根據廣大人民群眾的消費水準,智慧辨識技術尚未進入百姓的日常消費市場。
Autonomous Quadrotor System for Robust High-Speed Flight Through Cluttered Environments Without GPS
賓夕法尼亞大學 Vijay Kumar's Lab 發佈的研究成果,他們僅僅透過機載定位,就可以讓四軸無人機快速通過狹小的縫隙。這個重大研究成果,意味著無人機可以不再依賴外部定位系統,實現自我避障。值得一提的是,在這項研究中,無人機可以預先提供這個狹小縫隙的位置和定位資訊,而不是在鑽進去的時候才能做出辨識。
蘇黎世大學機器人技術,和感知研究團隊的帶頭人 Davide Falanga, Elias Mueggler, Matthias Faessler 和 Davide Scaramuzza 教授,分享了一些他們投給 2017 年 IEEE 機器人與自動化國際會議(ICRA)的研究成果。他們的研究中涉及到的無人機具備與上文提到的自動避障無人機相似的功能,但功能的實現不是都靠機身搭載物(包括感知障礙),這就是它們在自動化開發上的一些突破。
上圖就是蘇黎世大學研發團隊在實驗中用到的四軸無人機。(1)機載電腦;(2)向前的魚眼攝影機;(3)TeraRanger One 遠距離感應器;(4)向下攝影機;(5)PX4 自動飛手。發動機可以傾斜 15 度,提供三倍的偏航控制,同時集體推力只會降低 3%。
為了讓這些無人機在體積比它們大 1.5 倍,且兩側邊緣距離僅有 10 釐米的縫隙間飛行,研究團隊使用了 752 x 480 像素、搭載了 180 度視場的透鏡,和一個型號為 PX4FMU,搭載了慣性測量裝置和用機器人操作系統(ROS)的智慧手機級別的單板機 Odroid XU4 電腦的自動駕駛儀。在通過縫隙之後,無人機會使用向下距離感測器和攝影機,保持自身穩定。所有的感應和計算過程,都是在無人機機身上實現的,這意味你可以在居家環境中完成整個操作過程。
儘管整個平台是客製化的,但是大部分硬體都是標準化的。其中一個引人矚目的調整是,無人機的旋翼傾斜了 15 度,這在對推力沒有影響的情況下,將偏航控制提高了三倍。強大的偏航控制非常重要,因為四軸無人機在接近縫隙時,角速度最高可達每秒 400 度。
真實世界中,無人機穿過窗戶的全過程是這樣的:首先,無人機會通過它身上搭載的攝像機對縫隙進行定位。接著,它會計算出一個可以通過縫隙的軌道,這個軌道要讓無人機離邊緣越遠越好,同時也要讓這個縫隙被無人機的攝影機,捕捉到越多越好。這個軌道基於縫隙橫斷物,所以無人機要能夠高速移動且實現側偏的定位,這麼一來,系統就需要找到第二條軌道,它可以讓無人機平穩懸停後,在縫隙中穿越軌跡。如果將這兩個軌道放在一起,就可以確定通過縫隙的路徑了。
一旦無人機向縫隙前進,它會盡可能地保證它的攝影機瞄準縫隙的邊緣,持續更新和它嘗試要鑽進的空間的相關狀態估計,並且盡可能地重新規劃軌跡。假設它順利通過了縫隙(成功率大概是 80%),最後一步就是讓自己從瘋狂的速度和定位中恢復過來。
這樣的技能非常酷炫,但很難讓人不對機器人自行完成各種感應和計算的重要性大肆渲染。當然,想要將這些技能應用到現實世界中,還是存在一些門檻的:這不僅僅是讓無人機穿過窗戶,更是教會它們如何在任何環境下(從熱帶雨林,到城市地貌,到你的臥室),可靠地快速通過各種障礙。
以下是 IEEE 採訪 Scaramuzza 教授的全紀錄。
IEEE Spectrum:在研發過程中,你們遇到的最大的挑戰是什麼?
Davide Scaramuzza:我覺得最大的挑戰是將感知和控制結合起來。要知道,人們總覺得這兩部分是分開的。實際上,要機器人針對縫隙實現定位,需要確定一條軌道,它可以讓四軸無人機永遠面朝縫隙,而且可以在處理各種不確定狀態的時候,遵循車輛動力學原理,重新規劃軌道。
另外,在通過縫隙的過程中,無人機需要與縫隙的邊緣保持盡可能大的距離,防止碰撞。將所有限制,融合到一個簡單的軌道規劃問題上,是非常重要的,因為當無人機飛向縫隙的時候,可行軌道的數量會大大降低。另外,當無人機離縫隙非常近的時候,它就看不到這條縫隙了,這讓它可以在沒有任何視覺反饋(即全盲)的情況下順利通過縫隙。
我們可以用兩個步驟解決這些問題。我們計算了一條可以讓無人機在全盲條件下通過縫隙的方法,這多虧了縫隙長度較短,以及它需要預先輸入數據(即給定幅度和零角速度)。要通過縫隙,我們使用了生成軌道法,它讓我們可以估測多個備選軌道,針對每個備選軌道,我們會計算無人機和裝載的攝影機的最佳定位,以及縫隙方向。
在短時間內,我們會選擇最佳軌道,它可以保證縫隙永遠都可以被看見,並且縫隙的中心離圖像的中心非常近。這個方法還可以讓無人機飛行得非常快,這讓它能夠接近縫隙,並且在找到更精準的角度時,重新規劃軌道。
IEEE Spectrum:無人機可以飛成一列通過縫隙嗎?它在完成這樣的表演時,會遇到什麼限制條件?
Davide Scaramuzza:如果我們改變策略,讓無人機持續快速飛進縫隙,而不是將它們固定在某個盤旋的位置上的話,它們是可以列陣飛過的。主要的限制就是無人機自身的敏捷度,這一點可以通過將它的重量/慣性,轉變成限制條件來實現。
如果使用一個小型且敏捷的四軸無人機的話,在穿過第一個縫隙之後、接近另一個縫隙之前的這段時間內,它更能保持平衡;另一方面,如果無人機非常笨重,那麼在快速通過縫隙之後,它的恢復過程要更長,也就是說要花費更長的時間它,才能重新飛過另一個障礙。總的來說,如果無人機的重量減小了,我們就可以縮短每個縫隙障礙之間的距離了。
IEEE Spectrum: 這項研究可以應用在其他方面嗎?比如避開樹木或者是路燈什麼的?
Davide Scaramuzza:當然!避開像樹木和路燈這樣的障礙,是我們接下來即將面對的挑戰。其實這些避障場景都非常相似,我們的解決方法是除了辨識外,當我們保證不會發生任何碰撞時,把槓桿的距離縮小到的極限(為了將整體飛行時間降到最短)。
IEEE Spectrum: 如果這項研究中用到的,是商業無人機或是娛樂無人機的話,會有多困難?
Davide Scaramuzza:其實並不會很難。我們只需要一個搭載在無人機身上的攝影機,一個慣性測量裝置和一台電腦。目前,幾乎所有商業無人機都有這樣的硬體配置,然後再加上合適的算法,我們就可以用它進行類似的研究了。
IEEE Spectrum:你的下一步研究計劃是?
Davide Scaramuzza:我們計劃將這項研究變得更加多元化。一方面,我們要讓無人機在不停止的情況下,通過多個縫隙;另一方面,我們會讓縫隙動起來,或是在靜止的縫隙上安置懸浮荷載。最後,我們希望它能夠在樹木、槓桿,和其他類似的障礙物之間實現通行。