FLIR city driving
再不久之前音樂家/喜劇演員維克多·伯格（Victor Borge）在表演中指出，他的眼科醫生聲稱一隻眼睛的人，比兩隻眼睛的人能看到的更多。醫生的理由是，一隻眼睛的人可以看到另一人的兩隻眼睛，而兩隻眼睛的人只能看到另一人的一隻眼睛。聽起來很荒謬，但在影像世界中，在一定程度上可能是正確的。
對於高級駕駛員輔助系統（ADAS，Advanced Driver Assistance systems）和自動駕駛汽車的道路成像，最常見的成像設備是一台簡單的攝影機。當然，即使是非自動駕駛車輛，也要使用多個攝影機，這些攝影機有助於倒車、停車、避免車道漂移，並為駕駛員提供盲點的視覺效果。
儘管攝影機對於方向盤後方的駕駛員來說效果很好，但對於 ADAS 或全自動駕駛汽車，它們通常無法提供完整且非常必要的圖像。輸入第二種類型的攝影機，即熱像儀。
簡而言之，熱成像（也稱為熱成像）使用紅外（IR）技術根據物體和生物的散發的熱量生成圖像。任何物體或溫度高於絕對零的物體都會發出或多或少的紅外輻射，可以由熱成像攝影機檢測到。溫度越高，IR 輻射越多。那麼，這對於 ADAS 和自動駕駛汽車意味著什麼呢？如果有人有安全意識，那會有點。
在過去和當前，熱成像技術已被廣泛用於軍事和高端安全應用。在自動駕駛汽車方面，應考慮到這一點。一台標準的攝影機可以從本質上以 2D 視角呈現其周圍環境，並且並不總是以觀眾可以看到一切的方式描繪場景。
當車輛由眼睛注視並可以專注於最重要事件（例如，向前和向來的交通，騎自行車的人，行人等）的人駕駛時，這並不是什麼大問題。倒車或平行停車時，來自攝影機的影像可確保車輛後方沒有任何東西。
但是，自動駕駛汽車是一台需要顯示所有內容的機器，所有駕駛功能都必須透過電腦系統嚴格控制。紅外線熱像儀可以拾取所有東西，這些資訊可以輸入到車輛的控制系統中，進行解釋，並用於使車輛安全地通過自己的步伐。
FLIR 的 Boson 熱像儀，就是用於此類應用的熱像儀的一個例子。玻色子長波紅外（LWIR）熱像儀核心具有一個 12 μm 間距的氧化釩（VOx）非冷卻探測器。提供 640 x 512 或 320 x 256 兩種解析度，鏡頭選項豐富。
尺寸為 21 毫米 x 21 毫米 x 11毫米，不帶鏡頭，重量為 7.5 克，規格包括 12 微米的像素間距，7.5 微米至 13.5 微米的光譜範圍（長波Ir）以及小於 40 毫卡（工業）的熱敏性， 50 mK（專業）和 < 60 mK（消費者）。有關更多規格，請查看 Boson 熱像儀規格頁面。
為了在自動駕駛汽車中使用 Boson，FLIR 提供了高解析度的熱視覺汽車開發套件（ADK），其中包含 Boson 熱像儀，適用於汽車製造商，一級汽車零組件供應商和高級駕駛員輔助系統（ADAS）的開發人員。
簡而言之，ADK 允許開發人員在其 ADAS 開發車輛中添加遠端紅外線熱像儀，以提高可靠性和自動駕駛汽車所需的冗餘性。如前所述，熱成像可以幫助駕駛員和未來的自動駕駛車輛更清晰地看到，尤其是在黑暗、陽光刺眼、霧氣、煙霧和陰霾等黑暗環境中。
該開發套件包括，配備有 Intel Movidius Myriad 2 視覺處理單元的 Boson 攝影機。該單元被描述為緊湊型封裝中的複雜，低功耗多核視覺處理器。該套件與 NVIDIA 的 DRIVE 自動駕駛汽車計算平台相容。要獲得更好的照明效果，請查看 ADK 頁面。該頁面上還有一個很酷的資訊小影片。
今天早些時候，與直接安裝在其旁邊的標準攝影機的成像相比，我很高興獲得了單個 FLIR 熱像儀，可以顯示的道路演示。簡而言之，最令人印象深刻。
與標準攝影機相比，熱像儀可以拾取並顯示更多可用圖像。人們可以很容易地清楚地看到行人，騎自行車的人以及其他相關事件，這些現象發生在車輛的緊鄰區域，前方相當一段距離，以及黑暗區域和陰影中，從而使該系統在預警方面非常準確。
但是，嘿，一張圖片值一千字，而影像則更能說明問題。下面是我今天在並行的熱成像與圖形成像演示中看到的四個影片案例。與 Victor Borge 的眼科醫生相反，如果雙眼睜開觀看，您會看到更多。 ～MD
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