Phantom AI L2 ADAS feature accident
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leiphone 作者：张伟
伴隨著自動駕駛的蓬勃發展，期間也是事故不斷。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等廠商，都經歷過或大或小的車禍。
之前，外媒 TechCrunch 的幾位工作人員，在體驗矽谷自動駕駛初創公司 Phantom AI 的 L2 級別（ADAS）自動駕駛原型車時，經歷了一起追撞事故，所幸無人員傷亡。
需要明晰的一點是，Phantom AI 與記者此前報導過的 Phantom Auto 並非同一家公司。Phantom AI 由兩位韓國工程師 Hyunggi Cho（CEO）和 Chan Kyu Lee（總裁兼 CTO）創辦，前者擁有 CMU 博世學位，曾在特斯拉 Autopilot 部門供職超過兩年；後者則是 UC 伯克利的博士，曾在現代汽車「高速公路駕駛輔助」項目任職。
這家公司主要集中於研發自動駕駛核心解決方案，其中包括電腦視覺技術，還包括 L2 及 L4 級別全棧式自動駕駛解決方案。
經歷該起事故的 TechCrunch 記者 Darrell Etherington ，將事故發生的整個過程，以文章和影片的形式發佈了出來，接下來跟隨記者一起，看看在這輛 L2 級別自動駕駛汽車上，到底發生了什麼。
作為一名跑汽車口的（老）記者，我體驗過很多類型的自動駕駛汽車，其中有全自動駕駛的，也有半自動駕駛（ADAS）的，它們有些在公共道路上測試，有些在封閉場地提供體驗。但是，我從來沒有在乘坐這些車輛時，遭遇一場車禍。
我和我的兩位拍影片的同事，坐進了一輛現代 Genesis 車型中，在美國加州靠近 Millbrea 地區的海岸，高速上一直往南開。這款車搭載了 Phantom AI 公司開發的自動駕駛系統，可以實現車道保持、車距保持，以及自動變道功能，基本可以評定為 L2 級別的自動駕駛。
當時車上還有 Phantom AI 的兩位團隊成員，包括其創始人兼 CEO Hyunggi Cho 以及聯合創始人兼總裁 Chan Kyu Lee，Lee 就坐在駕駛位上，以備隨時接管車輛。
在整個體驗過程中，當 L2 級別自動駕駛系統接管車輛時，我們正以 60 英里/時（根據車內的 HMI 顯示，當時設定的巡航速度是 70 英里/時）的速度行駛。
這時，從道路前方的一輛皮卡的拖斗上，掉下來一個垃圾箱，正好落在了行車道上，而我們車輛正前方的一輛白色的日產 Rogue ，不得不進行緊急剎車減速，以避免撞上垃圾箱， 而我們的駕駛員 Lee 意識到這一點後，也進行了緊急剎車，但是時機已晚，車輛並沒有完全剎停，因此撞上了前面的白色日產車，相撞時車輛的速度是 20 英里/時。
事故發生之後，這輛現代 Genesis 前臉嚴重損壞，冷卻液也往外流出來了，不過從技術上來說，這輛車還是可以開的。
隨後，我們在加州高速公路巡邏隊的工作人員的幫助下，將車牽引到了路邊，然後車輛又被他們拖到了高速公路出口處，一個 Chevron 加油站。我們向巡邏隊工作人員，描述了整個事故發生的經過，並且留下了聯繫方式，等待後續的解決方案。
Phantom CEO Cho 事故後告訴我們，這輛車上的自動緊急制動系統，本應該啓用，以避免這次追撞事故，但是目前這個系統還是 Demo 階段，相關功能還在進行調整，所以沒能發揮效用。坐在駕駛位上的 Lee， 雖然人工介入了，而且是猛踩剎車，但依然沒能來得及完全將車剎停。
Cho 在確認沒有人受傷（我們沒有受傷，只是嚇得不輕），同時所有的事情都交代清楚之後，離開了現場。他將我們帶到了 Foster 城，在那裡，他讓我們體驗了他們 L4 級別的自動駕駛汽車，這一次是在人煙稀少的住宅街道進行的。
這確實有點奇怪，因為我們剛剛經歷了一場因 ADAS 系統失效，而引發的事故，隨即我們又坐進了這家公司的 L4 級別自動駕駛汽車。當然，L4 級別的自動駕駛汽車行駛的速度很慢，而且駕駛位也換了人。不過說實話，之前的那場事故還是讓我們心有餘悸。
之後，我們給予了 Phantom AI 方面對事故，作出完整解釋的機會，主要依據還是來自於車輛內部的數據。隨後，從他們的角度，Phantom AI 對事故進行了詳細的分析。
以下是 Phantom AI 給出的完整解釋：
我們當時正在進行的是車輛自適應巡航控制（ACC），以及車道保持輔助（LKA）功能的 Demo 版本測試，屬於 L2 級別自動駕駛系統。而自動緊急制動（AEB）功能，目前還沒法在 Demo 版本中生效。
為了更清晰的描述整個事故，我們來回放一下撞擊前 6 秒鐘發生了什麼：
‧6 秒時：我們的車與前車相距 50 米，當時我們的車處於 L2 自動駕駛狀態，時速 60 英里/時；
‧6 秒時：道路前方與我們的車，有 2-3 車之隔的一輛皮卡，拖斗後面的垃圾箱開始掉落；
‧5 秒時：我們的駕駛員 Lee 意識到有什麼事情發生了，因為前車開始突然減速；
‧4 秒-3 秒間：駕駛員 Lee 開始接管車輛的操控，開始剎車後 L2 系統失，這一點可以在 HMI 上清晰的看到；
‧3 秒-撞擊瞬間：進行了最高強度的剎車操作，制動力達到 5-6 m/s^2，在速度計上可以看到車輛，在 3 秒時間裡，從時速 60 英里降到了 25 英里。駕駛員 Lee 做了他能做的所有事情；
‧ 0 秒：撞擊時速度約為 20 英里/時。
從整個過程來看，我們的駕駛員 Lee ，本可以有更多的反應時間，來進行剎車操作，起碼是 1-1.5 秒的時長，而且車輛剎車的時最大的制動力，可以達到 8 m/s^2。
不過當時車上因為有記者在，驚慌失措情況下，駕駛員 Lee 錯過了更好的剎車時機。
事後來看，我們本應該讓系統的 AEB 功能生效，因為自動剎車系統，比人類駕駛員剎車強度更大一些，有很小的機會能避免這場追撞。但是一個人為失誤在於，當功能還未就位的情況下，我們就將整個系統啓用了，這本來是可以避免的。
記者新智駕注意到的是：車輛的安全氣囊，並未在撞擊時彈出，所幸這場撞擊並沒有那麼猛烈，也未造成嚴重的後果。
PS：過去 10 個月，記者團隊在北京、上海、深圳、矽谷等地密集拜訪數百家智慧駕駛技術團隊，經過了一手採訪、調研和親身體驗，並用 2 個月時間梳理，和篩選了 13 個關鍵細分領域，近 100 家智慧駕駛產業鏈中的關鍵技術公司，《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
我們希望透過這份白皮書，向你全方位展現中美智能駕駛的市場現狀、關鍵技術環節發展及落地情況，幫你深入瞭解產業機遇與挑戰，提前看到未來 3 到 5 年自動駕駛產業鏈，各個細分環節可能產生的機會和趨勢。355180209
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