Brain-Controlled Exoskeleton Allows Paralyzed Man to Walk
來源:前瞻网
圖片來源:The Lancet Neurology |
身體癱瘓之人最渴望的,莫過於能重新站起來,掌握自己的身體,能跑能跳,行動無礙,未來不久,透過大腦控制的機器人外骨骼,就能恢復行走的能力。
與其他更具侵入性的,由精神控制的機器人不同,這種機器人使用的電極,是植入大腦外膜上方的電極,而不是植入大腦本身的電極。這樣可以減少感染的風險,和其他限制意念控制機器人,技術成功的障礙。
作為法國格勒諾布爾阿爾卑斯大學的,一項研究的一部分,這位名叫蒂博(Thibault)的病人,同意用兩塊五釐米的顱骨盤,替換成大腦感應器,每個感應器帶有 64 個電極。
研究人員繪製了 Thibault 的大腦圖,以確定當他想到走路或移動手臂時,哪些區域變得活躍,並使用這些地圖,來訓練系統。 Thibault 首先透過想像在電腦盈幕上行走,和移動化身來進行練習。然後,他穿上65公斤重的外骨骼服,並成功地行走。
不過,這個系統還不完善。仍然需要頭頂架子的支撐,以防止使用者跌倒,但是由於電極並未直接植入大腦中,因此降低了患腦部感染的風險。
之前的實驗是將電極放置在大腦中,當細胞在電極周圍堆積時,電極就會停止工作。研究人員並不期望這種情況發生,並且 27 個月後 Thibault 的電極仍在工作。
研究人員說,透過一些微調,該系統可以改善患者的生活品質,並且隨著技術的不斷提升(如我們在其他外骨骼套裝中所看到的那樣),最終可能會變得不那麼笨重。
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