．日本製造全球最頂尖的機器人產品鑒賞

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來源： 新战略机器人网作者：彭晴

日本號稱「機器人王國」，自 20 世紀 80 年代以來，無論是在機器人的生產、出口，和使用方面都居世界前列。今天，就讓我們一起來鑒賞一下，那些日本出品的，全球最頂尖的機器人產品。

工業機器人獨佔鰲頭

根據 2017 年數據顯示，在工業機器人領域，全球前十大機器人廠商瓜分了 90% 的市場。而這之中，日本企業有五家，分別是：發那科、安川、那智不二越、愛普生以及川崎。可謂佔據了半壁江山。

人形機器人歷史悠久

除了在工業機器人領域獨佔鰲頭以外，日本的人形機器人在世界上也處於領先地位。自 1967 年起，日本早稻田大學「仿人機器人之父」加藤一郎教授，研發出橡膠人造肌肉機器人之後，日本人就在仿人機器人領域，孤獨地前行了半個世紀。

ASIMO

被認為是世界上最先進的人形機器人，Asimo 是本田公司研發的第 11 代機器人，2000 年 Asimo 首次亮相，那時可以直立行走的 Asimo 對科技界來說，已經是個不小的驚喜。2005 年，Asimo 做了一次更新，開啓了奔跑的技能，速度可達 6公里/小時。目前，最新一代的 Asimo 還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍，能同時與 3 人進行對話，並完成倒水、托盤等基本動作。

Pepper

2014 年 6 月，軟銀集團對外展示了人形機器人 Pepper，稱其為「全球首台具有人類感情的機器人」，Pepper 可綜合考慮周圍環境，並積極主動地作出反應。機器人配備了語音辨識技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情，和聲調的情緒辨識技術，可與人類進行交流。

Alter

Alter 是日本大阪大學和東京大學團隊，開發的仿生半身人形機器人，Alter 全身搭載了 42 個氣壓傳動裝置，其大腦則是一台「中樞模式發生器」(CPG)。

基於電子感測技術，Alter 擁有自己的神經中樞網路，可以模擬人腦的各種活動。這款機器人填補了從前的空缺，它帶領機器人向智慧化發展。未來，靠編程行動的機器人會被淘汰，而像 Alter 這樣可以根據「意志」自己控制手臂、頭部等部位動作的機器人，將成為主流。

醫療服務機器人也不遜色

眾所皆知，日本是老齡化最嚴重的國家之一。日本人口老齡化導致人力資源的匱乏，自動化、智慧化成為了日本企業發展的重頭戲，產業機器人便孕育而生。同樣由於人口老齡化，醫療服務機器人市場也呈現井噴狀態。

HAL-5 —— 可穿戴機器人

HAL-5 被稱為機器人服裝，它是世界上首創的人機一體型系統。HAL 發展至今已經經歷了 5 代產品，它能按照人（即穿著者）的意志而動作的隨意制御功能，同時還具有機械性的自律制御功能，它使人的腦神經和筋骨系統與機器人，成為一個整體結構，並作為人體的一部分，發揮相應的功能。

手術支援機器人 —— iArmS

2015 年 4 月，日本電裝公司推出了，與信州大學及東京女子醫科大學共同開發的，自動追蹤型支撐臂「iArmS」。

iArmS 可以在靜止時，牢固支撐住醫生的手腕，在移動過程中，輕快地追蹤手腕的動作，從而減輕手腕的顫動和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量感測器，可以掌握醫生的意圖，自動地在「Hold」和「Free」等動作模式間往返。

iArmS採用在任何位置，都能與胳膊重量保持平衡的設計，不使用馬達的構造，確保了安全性。

「可穿著走動的椅子」—— archelis

日本企業 NITTO，為了穩定醫護人員的工作表現而開發。透過膝部和腳踝的角度固定，以及小腿和大腿部的大面積支撐，來承擔體重，即使長時間保持略微彎腰的姿勢，也不會給肌肉造成負擔，可以反複「行走、坐下」。由此可減輕醫生在手術過程中的肌肉疲勞，可長時間穩定地保持姿勢。

不論是在工業機器人，還是其他機器人領域，日本都擁有絕對優勢，而為了繼續保持優勢，日本在 2015 年發佈了「機器人新策略」，規劃了日本人機器人產業未來的發展。居安思危，走在前列但從未松懈，大概就是日本機器人產業，能夠幾十年來始終保持高速發展的原因，值得機器人行業學習。

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