機器人崛起 "仿生人"激似真人 學會行走! 未來機器人快速演進也重組全球就業市場
中国智能制造网
近日，據有關媒體報導，來自日本的汽車製造商日產公司，正在製造和測試一種「鴨子機器人」，其名字叫做「Aigamo」。從外觀上來看，該機器人擁有彎曲的外殼，一雙可愛的眼睛和兩個旋轉橡膠刷，整體形象就像一隻鴨子。
而憑借著僅 1.5 公斤的體重，以及鴨掌一樣的橡膠刷，「Aigamo」不僅能夠浮於水面之上，而且可以透過攪動水前進。據悉，該種機器人正是從「稻田鴨」這一生態農法中，吸取了靈感，才特意設計成了類似鴨子的形狀，未來或可應用於農業種植之中。
透過介紹我，們可以發現，「Aigamo」多多少少有些仿生機器人的味道。何謂仿生機器人呢？簡單來說就是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。這種機器人往往能夠像所模仿、借鑒的生物一樣，在特定領域發揮出特殊功效。
在此之前，全球出現過各種各樣的仿生機器人，比如史丹佛大學研製的壁虎機器人、哈佛大學打造的機器蟑螂，以及Festo研發的蜘蛛機器人 Bionic Wheel Bot 和蝙蝠機器人 Bionic Flying Fox 等等。那麼時間來到 2019 年，世界上又有哪些有趣的仿生機器人出現呢？我們不妨一起來盤點下吧！
仿生撲翼機器人「鳳凰」
剛進入 2019 年不久，在 2 月 4 日中國的春晚活動現場，便亮相過一個仿生機器人。當天，該機器人伴著「朋友一生一起走，那些日子不再有」的演唱歌聲，環繞著舞台在會場上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據悉，這是一款由哈工大徐文福教授，所研製的仿生撲翼飛行機器人。
徐教授介紹，這款機器人是對岸國內翼展最大、飛行時間最長、負載能力最強的仿生撲翼飛行機器人，其透過模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動翅膀實現飛行，融合了空氣動力學、飛行力學等多種理論和學科知識。
由於其擁有飄揚的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色，從外形上看去就像一隻鳳凰，因此也被稱為「鳳凰機器人」。
仿生四足機器狗 HyQReal、Doggo
2019年可以說是仿生機器狗崛起的一年，過去還只是波士頓動力機器狗一家獨大的現象，逐漸被意大利理工學院的 HyQReal以及史丹佛大學的 Doggo 所改變。
在今年 5 月底的 ICRA 機器人頂會上，義大利理工學院展示了一款叫 HyQReal 的四足機器狗，該身高不到 1 米、體重只有 130 公斤，卻拉動了高 4 米、重量 3.3 噸的小型客機，POWER感令人咋舌！
同樣在今年5月份，史丹佛大學學生俱樂部的「Extreme Mobility」團隊，也開發出了一種四足機器人狗，其名字叫做「Doggo」。其可以執行一些複雜的技巧，比如跳躍後空翻，也能夠穿越一些挑戰性的地形。
而據瞭解，該機器人的製作成本只有 3000 美元，幾乎所有組件都可以在網上買到！
仿生倉儲機器人 Handle
說到仿生機器人自然不能不提波士頓動力，由其研發的不管是雙足機器人Atlas，還是四足機器人Spotmini，都可謂是仿生機器人領域的翹楚。而在今年3月份，波士頓動力再度推出了一款全新的仿生機器人。
據悉，該機器人名叫「Handle」，是一款應用於倉儲物流領域的輪式機器人。它是前兩年發佈的人形機器人「Handle」的升級版，形似侏羅紀公園裡的迅捷龍，小小的個子在倉庫中搬運動作十分迅捷。
仿生細胞群體機器人
今年3月份，一篇由中國年輕小伙李曙光撰寫的論文登上了 Nature 封面，而論文內容則是介紹了，一項工程學的重大突破 —— 仿生物細胞群體機器人的問世。
據瞭解，在論文中稱呼這種機器人為「粒子機器人」，其具有超強的強健性和更高的可拓展性，能夠實現光嚮導運動，和躲避障礙物。未來有望為開發大規模群體機器人系統，提供全新途徑。
仿生蜂鳥機器人
今年5月份，普渡大學研究小組根據蜂鳥的身體結構和模式，創建了仿生蜂鳥機器人。
該機器人借鑒了飛行動物，在自然界中實現高度敏捷性機動的原理，使用兩個電機來獨立控制每個機翼。其重量雖然僅為12g，和一隻成年蜂鳥體重相當，但卻可以舉起 27 克的物體。
與此同時，這款蜂鳥機器人還使用機器學習進行訓練，不僅可以學會蜂鳥的動作，還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。在模擬中學習之後，該仿生機器人可以「明白」，如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執行逃生機動。
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