This Robot Helped Firefighters Extinguish the Notre-Dame Fire
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許多國家與地區大量高層建築、地下建築和大型石化企業不斷湧現，由於這些建築和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質洩漏，以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱憂增加，事故發生的概率也相應提高。
巴黎聖母院的建築風格，屬於哥特式建築，是巴黎最具代表性的歷史古蹟、觀光名勝與宗教場所，始建於 1163 年，於 1345 年完工，作為一個令人仰慕的景點，又是具有重大象徵意義的國家遺產，每年吸引了大約 1300 萬名遊客。
令人遺憾的是 2019 年 4 月 15 日，法國巴黎，這座著名地標意外起火，火災導致教堂標誌性的塔尖坍塌。
然而此次火災，與發生於2018年9月的巴西國家博物館火災不同，巴黎聖母院火災的內部損失雖不可估量，但其以磚石結構為主的整體結構，並未被大火徹底破壞，也避免了整體垮塌。
一旦發生災害事故，消防員面對的，不只是高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境，還有在沒有任何相對應的設備，冒然衝進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，這方面消防單位，已歷經諸多血的教訓。
那麼如何避免類似情況的發生，和減少沒有必要的人員傷亡呢？下面小編介紹一款帶氣體感測器的消防機器人，在火災監測中的作用。
隨著物聯網感測器技術的成熟，各類文物古建築地域，應該增加技防措施設備，如火災自動報警系統、自動噴淋滅火系統、電氣線路監測系統等，必需被用於各類古文物建築的預警工作中，台灣一些古蹟防護，目前在這方面的嚴謹度需再加強。
借助充電樁智慧斷電保護、智慧無線煙感警報等感測監測手段，實現了對防火工作的智慧化監測。以下是來自對岸在古蹟上的維護案例，提供做為參考：
安徽黃山市屯溪老街，是對岸中國保存最完整、最具有南宋和明清建築風格的古代街市之一。得益於屯溪老街古建物聯網資訊化平台，透過安裝聯網型溫度煙感感測器、紅外線感測器、可燃氣體感測器等感測設備，可自動感知消防單位是否有警情，大大提高了火情預警響應速度。
安徽黃山市屯溪老街，是對岸中國保存最完整、最具有南宋和明清建築風格的古代街市之一。得益於屯溪老街古建物聯網資訊化平台，透過安裝聯網型溫度煙感感測器、紅外線感測器、可燃氣體感測器等感測設備，可自動感知消防單位是否有警情，大大提高了火情預警響應速度。
對於可燃氣體感測器的相關應用，小編提供的一款日本 Figaro 可燃氣體感測器/天然氣感測器 - TGS2611 對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由於其對揮發性的酒精（居住環境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對於家庭用氣體洩漏警報器來說，是一種理想的感測器。
由於敏感素子體積很小， 可燃氣體感測器 TGS2611 的加熱器電流僅需56mA，感測器的檢知部，被收納於標準的TO-5金屬封裝中。可燃氣體感測器中，加裝了可消除酒精等，干擾氣體影響的濾罩，具有對甲烷氣體很高選擇性的靈敏特性。
尤其適用於針對氣氛複雜、要求嚴格的家庭環境，進行檢測的器具，是家用氣體洩漏檢測儀理想的感測器。
尤其適用於針對氣氛複雜、要求嚴格的家庭環境，進行檢測的器具，是家用氣體洩漏檢測儀理想的感測器。
可見感測器技術，在未來自動化設備發展中的重要性。據悉撲救巴黎聖母院火災便是消防機器人，消防機器人可以根據災害事故現場情況，依賴於各種電子元器件進行探測，裝載攝影機可將現場情況，透過通信網路，即時傳輸給後方系統處理，同時有賴於各種感測器。
主要分為兩類：一類是內部感測器，用來探測在災害事故現場中，消防機器人自身狀態參數，回饋給中央大腦 DSP，進行合理的路徑規劃，並根據災害事故現場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。
另一類是外部感測器，用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體，或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等)，為後方處理系統提供原始數據。
因此消防機器人作為代替消防員，進入危險複雜環境的特殊裝備，必須具有以下幾個功能：行動功能、探測功能、控制處理通信功能、防腐蝕、防爆功能、消防功能。
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任何顏色車牌——都拍攝的清清楚楚！
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