．感測器整合的三腳架義肢，能使佩戴者在崎嶇地面上保持穩定

Low-cost Prosthetic Foot mimics natural walking

全世界最小的 PoE 模組

來源：传感器专家网

5月31日，對岸目前西藏自治區人民政府發佈，2019 年珠峰中國一側登山季相關數據，共有 241 人從位於中國西藏自治區的珠峰北坡，登頂世界最高峰，導致珠峰上出現「塞車」的景象，致使在有「死亡區」之稱、超過8千米海拔的寒冷地帶，出現堵塞現象，登山者們不得不忍受著低溫，寒風排幾個小時隊，因此致使  2 名外籍登山者遇險獲救，2 名外籍登山者因身體不適死亡。

據悉，登頂珠峰共有 20 條線路，其中最主要的是位於南、北坡的兩條傳統線路，北坡線路位於中國西藏自治區，日喀則市定日縣境內，路面狹窄崎嶇不平，極其難走。

近年來，「登珠峰」不僅是許多身體健康者的夢想，許多殘疾人也將這項極限運動，作為自己戰勝困難與人生的標誌，因此，面對珠峰，他們面臨著更多未知的危險。

當大多數正常人走過崎嶇、不平坦的地面時，我們的腳會透過彎曲腳踝，和移動腳趾來應對崎嶇地面。而義肢通常無法這樣做，經常會導致跌倒。不管是攀登珠峰，還是日常行走，殘障人士都將面臨更大的風險，需要克服更多的困難。

因此，近日，一個實驗性的新模型，使用類似三腳架的組件，來做出響應此類困難。

該設備由史丹佛大學的一個團隊開發，實際上該設備是一個完整的小腿義肢，它的義肢包含三個橡膠接觸點 - 兩個前「腳趾」和一個後「腳跟」。

當佩戴者走路時，整合的感測器檢測，當義肢碰到地面時，施加在這些點上的壓力(或缺乏壓力)。利用電動馬達，腳趾/腳跟透過獨立地向上，或向下移動來響應，這樣，它們在彼此之間轉換壓力，以保持在傾斜處的地面接觸，同時不讓義肢在凸起處傾斜失去平衡。

另外，腳部假肢中的慣性測量單元(加速計/陀螺儀組合)，能夠連續地確定義肢，在步行步幅內的位置。這個資訊非常重要，因為它用於指示，義肢對其遇到的各種地形，不規則性的反應方式。

雖然該裝置的當前版本，已經在志願截肢者上成功測試，但它最初是使用電腦化，和電動模擬器裝備開發的。該設置模擬人類行走步態，並提供關於人類用戶如何感知假肢變化的反饋。

「我們感到很興奮的一件事情，就是將我們在實驗室中發現的東西，轉化為輕量級和低功耗的低成本設備，因此其可以在實驗室外進行測試，」研究人員說道。「如果情況進展順利，我們希望幫助這款產品，成為人們日常生活中，可以使用的產品。」

台灣區電信工程工業同業公會

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