IHMC Atlas Autonomous Path Planning
Across Narrow Terrain
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來源：AI锐见
IHMC機器人公司發佈了一個新的影片，其中一個名為Atlas，重達75kg的類人機器人小心翼翼地，自主地穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。
看起來相當簡單吧？
但是，人體透過複雜的關節，和自然系統維持平衡，並穿過障礙物的能力，複製起來卻相當困難，特別是複製在自動操作的機器人中。這項工作十分具有挑戰性，並且需要大量的技巧。
波士頓動力公司創造了Atlas，但IHMC機器人公司編寫的算法，使機器人具有影片中演示的靈活性。
據稱，目前Atlas已經成功完成了一半的嘗試，但公司已經在努力，透過改善機器人的平衡，和關節的運動範圍，來提高這一過程的速度。
IHMC機器人表示，他們的機器人使用雷射雷達，感知下面的地形，是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用「路徑規劃算法」，來跟蹤其行程，並計劃起始地與目的地之間的路線。
「但狹窄的地形對於機器人來說很困難，因為需要做一些雙腿交替的步驟，因為髖關節的運動範圍有限。所以當一隻腳在另一隻腳前面時，需要設計一個小的支撐多邊形。」
IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示，研究人員致力於創造，可以在各種地形上，以雙足方式行走的人形機器人。他說，儘管有所改進，機器人目前仍然無法與人類達到同一種水準。
Pratt說：「雙足和人形的優勢，在於機動性有可能變得非常好，假如讓你設想人類不可以去的地方，實在是不多，我們可以爬山，進入洞穴，徒步穿越雪地還有爬樓梯。」
「這種靈活性的一個原因，是人類的腳只有7－10釐米寬，而像有輪子的機器人有33釐米寬。我們相對較小、狹窄的腳，讓我們能夠輕鬆地繞過狹窄的障礙物，或者跨過障礙物，同時支撐著一個更高的重心，使我們遠離地面，在那裡我們可以操縱較高的物體。」
雙足類人形機器人的靈活性，是研究人員創造它的原因，目前還沒有類人型機器人，被出售用於娛樂、廣告和教育以外的應用，但這種情況在不久之後可能會改變。
Pratt相信一個雙足類人機器人，可以參與消防隊或救援任務，如清理倒塌的建築物或雪崩現場。
還有一個更異想天開的想法是，當人類在其他星球上殖民時，可以提前發送遠端操作的雙足雷人機器人，以開發適合人類的棲息地，這將給科學家帶來一個巨大的優勢。
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