Meet the Robots at Amazon
智慧製造已經進入熱潮，而且發展非常快速，機器人工人也進入時代發展的趨勢，而且是智慧製造的核心熱點，可以幫助企業提高生產率，但是現在還是在發展中並不是很完善。
在2018年12月份，亞馬遜倉庫突然發生了一起，機器人致傷事故，導致24名工人住院。原因是正在工作的機器人，或許是程序方面問題，或者別的問題，刺破了一罐防熊噴霧，在倉庫內釋放了有害氣體，共有50多名工人受到身體健康方面的影響。
倉儲物流智慧化不斷升級
倉儲智慧自動化是由以下幾種設備組成：自動化立體倉庫、立體貨架、有軌巷道堆垛機、高速分揀系統、出入庫輸送系統、物流機器人系統、資訊辨識系統、自動控制系統、電腦監控系統、電腦管理系統、以及其他輔助設備、物聯網技術，例如RFID透過先進的控制、總線、通訊等手段，並整理各類設備的自動出入庫作業。
而且，倉儲智慧自動化，需依靠網路、物聯網、雲計算、大數據、人工智慧、RFID、GPS等技術的共同合作來完成。根據瞭解，倉儲業也正在向智慧倉儲與網路平台發展，其中的條碼、智慧標籤、無線射頻辨識等自動辨識標識技術、可視化及貨物跟蹤系統、自動或快速分揀技術等，已經在專業倉儲企業實現廣泛應用。
自動化技術在倉儲發展主要是以下五個重要階段：
1、人工倉儲，完全認為操作工作的。
2、機械化倉儲，使用輸送車、堆垛機、升降機等設備的操作，並且有人工操作的半自動化。
3、在機械化倉儲加上 AGV、自動貨架、自動辨識和自動分揀等設備系統，共同改進的系統。
4、以整合系統為主。
5、倉儲智慧自動化，不光有機械化倉儲，還有整合系統，再加上軟體技術、網路技術、自動分揀、RFID等技術，對倉儲進行控制。
然而，倉儲的智慧自動化，還需要加入資訊的自動化，透過資訊自動化系統將物流、資訊流用電腦和現代資訊技術，整合在一起的系統，比如條碼庫房管理系統(WMS)、倉儲控制系統 (WCS)等。
物流硬體裝備，還包括高架立體倉庫、高速分揀系統、輸送帶系統等組成智慧倉儲的基本骨架；以及叉車（堆高機）、AGV、自動碼垛機器人、穿梭車、揀選機器人、貨到機器人、3D視覺辨識等，組成自動化設備系統；還有由智慧攝影機，人臉辨識，車牌辨識，車輛調度系統等。但是各種安全情況一直讓人們重視。
近期亞馬遜設計的智慧背心，加大來安全系數，透過各種數據，聯合把倉儲自動化和Kiva機器人，聯合在一起安全系數更上一層。
瞭解到現在，亞馬遜的配送中心部署了，超過3萬個的Kiva機器人。其工作效率是傳統物流作業的大約4倍，而且準確率可以達到99.99%。
Kiva機器人工作流程，是由控制系統運行資源分配算法，派發指令給Kiva機器人，Kiva機器人依據指令，沿著規劃路徑找到貨架，貨架可以與Kiva感應和交流。
當Kiva辨識到貨架上的貨物需出庫時，頂起貨架，並將貨架運送到揀選位置，而且依據算法，在揀選位置以優先順序，先後一字排開，第一單元的位置就在工人的前面，排在第一單元的機器人完成作業離開後，後面的機器人將佔據它的位置。
在Kiva機器人碰撞到檢測系統，使用紅外線感測器和觸控式保險槓，避免移動過程中的阻礙。其中核心為路線規劃和排隊算法。
Kiva機器人作業，顛覆傳統倉儲物流中心作業的「人找貨、人找貨位」模式，透過控制系統運行資源分配算法，調動機器人，實現「貨找人、貨位找人」的模式，整個物流中心庫區無人化，各個庫位在Kiva機器人驅動下，自動排序到作業崗位。
Kiva機器人以遠高於人工的效率、更低的成本和錯誤率，極大地提升亞馬遜物流的營運和盈利能力，Kiva系統目前是全世界倉儲物流領域，最成功的物流機器人解決案例。
這次把智慧背心，加入到倉儲自動化與機器人中，人工會進入一個主要由自動化機器控制的區域，以便進行維護或拾取，落到地板上的物品。隨著背心的啓動，機器人可以檢測到人的存在，並調整他們的行為。機器人將減速並遠離人類，讓工作繼續下去。
根據研究表明，許多機器人事故發生，在非常規操作條件下，例如編程、維護、測試、設置或調整。在許多這些操作中，工人可能暫時在機器人的工作範圍內，意外操作可能導致傷害。
智慧背心的工作原理：感測器。他們與機器人系統進行通信。機器人已經帶有避障檢測技術，並且背心設計為與其協同工作。可以極大避免了在各種操作中避免的傷害。
到目前為止，亞馬遜在超過25個站點，部署了機器人技術背心。這種背心像是帶有吊帶的腰帶。
作為把機器人和自動化結合的安全措施，工人可以隨意進入一個空間，以修理機器人系統，或檢索掉落的物品。
根據近期報導，亞馬遜正在開發一款家用機器人，這款機器人是移動版的Alexa，機器人是具有電腦視覺軟體，可以隨意在家中導航。而且亞馬遜表示，在2018年底之前，在員工家中推廣機器人，應該今年推向消費者市場。
而且亞馬遜還推出了AWS RoboMaker 雲機器人平台，平台可幫助開發人員在各種環境中，建構機器人，添加智慧功能、模擬和測試機器人。RoboMaker基於機器人操作系統（ROS）來運行，框架可以擴展到AWS服務，可以用在機器學習、監控和分析。
機器人的發明，是對人類的生活是有利的，科技改變生活，智慧機器人的發展，機器人就是為了替代人類，做危險和重複的任務，但是隨著進一步的發展，相信智慧背心的出現，會保證了亞馬遜更加安全的發展。
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