An Introduction to Direction Finding 尋 向簡介
TUTK 物聯智慧 KALAY 平台在交通車載等場域的應用介紹…..
來源：藍牙技術聯盟 作者：Martin Woolley
藍牙設備中的 Find Me 配置，能夠幫助用戶找到帶有特定藍牙標籤的丟失物品，接近類配置(Proximity Profile)可以幫助用戶保管身邊的重要物品，並且在與其距離較遠時找到物品，但這兩者的知名度都不及藍牙Beacon。
藍牙 Beacon 是一項非常成功的藍牙技術應用。它被用於各類情景，為機場、畫廊、火車站、體育場、零售店等場所提供定位和接近類服務。
對精準定位和尋向功能的需求
許多應用需要比目前的 Beacon 所能提供的服務更精確的定位數據，以及確定目標所在方向。雖然多年來 Beacon 一直在為我們提供服務，但它卻無法滿足更高層次的需求。
高精度室內定位
該技術的一大優點，是能夠更準確地確定用戶，在機場等複雜室內環境內的位置，因此可以創建更可靠、對用戶更友好的室內導航系統，以及更精確的接近類解決方案。
高精度資產跟蹤
資產跟蹤的情景有很多，包括辦公室環境中的企業資產跟蹤、以及追蹤監控產品零件處於哪個製造流程階段等。對於此類用例的追蹤，往往需要精確的定位功能。
連續尋向
如今，市場上有許多使用藍牙追蹤丟失物品的設備。智慧手機應用 app，可以透過信號強度估算與丟失物品的距離。但如果沒有可用的方向資訊，則在使用此類設備追蹤丟失物品時，就需要進行多次嘗試，很難快速準確的找到丟失物品。
透過使用能夠連續更新丟失物品方向的尋向功能，就可以創建無需多次嘗試，便可直接引導用戶找到丟失物品的解決方案。
定向搜索
如果畫廊中的畫帶有尋向標籤，憑借定向搜索功能，當參觀者將手機指向他們感興趣的畫作，手機上的應用 app 就會過濾來自室內所有其他畫作的信號，選擇手機所朝向的畫作並提供關於該畫作的資訊。此外，定向搜索還能夠透過特殊功能，搜索指定方向的物品。
藍牙高精度尋向
最新版本的藍牙核心規格，引入了支持高精度尋向的新功能。由於控制器規範已升級，因此可以使用內置天線陣列的專用硬體，幫助計算所接收的無線電信號的方向。主機控制器介面(HCI)也已經過修改，使發生方向計算的高級堆棧可以使用控制器獲取的數據。
如今，可以透過使用藍牙尋向功能，為用戶創建精確度高於米級的接近類位置系統，例如室內定位、尋路、資產跟蹤、物品追蹤，以及定向搜索等。
藍牙尋向功能使用經過證明的工程技術，確定信號方向並實現了相關介面、交互和重要內部營運交互的標準化。現在，精確尋向功能已經與各製造商相容，並將被廣泛用於創建新一代的高級藍牙位置服務。
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