Fanuc Arcmate 120i used robot in a spray painting application at EUROBOTS - Rj3iB
來源：机器人网
隨著對車橋噴塗效益的要求不斷提高，很多汽車相關生產裝配廠，已經相繼建設了幾條自動化車橋噴塗生產線。從實際的生產效果看，機器人噴塗系統，不僅提高了車橋的噴塗工藝水準，而且對塗料的節約也起了很大的作用。
1. 行業背景
傳統的車橋的噴塗一般均採用人工噴塗的形式，這種工作形式使噴塗工人的工作環境無法得到改善，噴塗工人的人工成本居高不下，同時手動噴槍的傳遞效率也不及自動噴槍。
在此背景下，車橋生產商開始嘗試採用，機器人噴塗系統來節約成本。從實際的生產效果來看，機器人可以取代部分人工工位，同時機器人採用自動噴槍，可以提高塗料的上漆率，提高塗料的利用率。機器人噴塗系統的確可以滿足車橋生產商，在工藝效果和成本節約上的要求。
2. 機器人噴塗系統
車橋噴塗中應用的機器人噴塗系統包括：噴塗機器人系統、車橋型號識別系統和供漆系統。
2.1 噴塗機器人
隨著工業機器人行業的迅猛發展，機器人技術得到了長足的進步。機器人在自動化製造業中的使用越來越廣泛。同樣，噴塗機器人在噴塗行業中的應用也越來越多。由發那科機器人公司推出的噴塗機器人，憑借優良的品質和穩定的性能，在噴塗行業贏得了客戶的一致好評，如圖1、圖2所示。
由於噴塗機器人特殊的工作環境，要求噴塗機器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進入機器人本體引發意外。同時，為滿足車橋的生產效率，車橋在噴塗過程中一般都採用連續輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當重要。
圖2 機器人控制櫃
噴塗機器人，則是由一台系統控制櫃進行控制。系統控制櫃是整個系統的資訊處理中心。它可以從車橋型號辨識系統，獲得車橋的資訊，並將這些信號傳送給機器人，讓機器人完成噴塗工作。
2.2 車橋型號辨識系統
在機器人噴塗系統中，實現自動化生產的精髓，就在於機器人自動辨識車橋型號，調用一致的噴塗程序完成車橋的噴塗。所以車橋型號的辨識系統，就擔當了機器人的「眼睛」，完成車橋型號的辨識。
由發那科機器人公司提供的機器人噴塗系統中，採用RFID的辨識技術解決了這個問題，如圖3、4所示。
圖3 RFID讀寫頭
圖4 RFID載碼體
其工作原理，是透過工作人員使用掃碼槍，掃描車橋上預先標識的條碼，上位機讀取條碼資訊後，在數據庫中搜索條碼對應的車橋資訊，然後將這個車橋的型號和塗料的顏色，告知系統控制櫃。同樣，RFID擁有強大的生產追朔能力，可以為系統記錄下所有車橋的噴塗時資訊，這可以方便客戶追蹤噴塗系統的工作狀態的品質。
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