Finding and Navigating to Household Objects with UHF RFID Tags by Optimizing RF Signal Strength
 |
視覺對人類來說是自然而然的，但對機器人來說可不是這樣，它們發現和辨識物體時需要耗費大量計算資源，而且即便如此，只要情況發生一點小變化，比如轉個方向或藏在其他物體之後，結果可能就不甚理想。
在發現物體過程中，定位是一個重要方面，而且機器人的定位往往表現不佳。
在發現物體過程中，定位是一個重要方面，而且機器人的定位往往表現不佳。
Georgia Tech學院的研究人員，近期發表的一篇論文，詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式，即使用射頻辨識標籤(RFID tags)。
這種設備十分便宜，可以直接列印出來。此外，標籤的辨識範圍比較廣，能在遠處發現物體，還能同時進行定位。
使用超高頻射頻辨識標籤，並不是新理念，但之前的研究都有嚴格的限定條件，比如明確標籤相對於機器的位置，還需要假定所處環境相對整潔，活動空間也較大，另外，標籤及周邊物體的變動也要控制在較小範圍內。
但Georgia Tech的研究人員，沒有考慮上述條件，而是直接為一台名為PR2的機器人，裝備了遠端超高頻射頻辨識天線，然後給予一些簡單的指令。
首先，機器人會在指定搜索區域「漫步」，對擁有標籤並發射信號的任何物體進行標注；然後，它會前往目標標籤的信號最強烈的地點，並根據信號強度進行校準；最後，找到目標後會發出「正確」的指示。
使用上述方法，PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發現物體，整個過程很可靠，也不需要複雜的視覺計算和模型數據。更重要的是，這種方法實施起來很簡單，研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。
這一研究有趣的地方在於，複雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中，與其他使用視覺技術的機器人相比，射頻辨識標籤技術可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實施，對於只需要一點小幫助的人來說，它也很有用。
沒有留言:
張貼留言