SecondHands project members present first robot prototype ARMA
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來源：机器人大讲堂
人們對於仿人機器人的研究是非常痴迷的，有人專注於模仿下半身比如Atlas、Cassie機器人，有人專注於模仿上半身，比如我們今天要說的這款ARMAR協作機器人。
雙十一才過去沒幾天，小編剁手的激情絲毫未減。今年天貓最終的交易額高達2135億。而去年的成交總額僅為1682億元。這些數字背後是一個個巨大的倉庫在支撐著。
但是這些倉庫在剁手黨「買買買」的攻勢下，怎能經受得了！！！
德國的卡爾斯魯厄理工學院（KIT）就研發出了ARMAR協作機器人，旨在幫助人類對倉庫的自動化系統進行維護。
ARMAR協作機器人的出世來源於歐盟「地平線（Horizon） 2020」計劃下一個被稱為SecondHands的項目，該項目旨在「設計一個可以為專業維護技術人員提供幫助的機器人。」
雖然目前ARMAR這類人形協作機機器人在倉庫環境下還不能進行實質性的工作，但是「地平線2020」作為歐盟有史以來最大的研究和創新計劃，就是希望通過鼓勵研究實驗室和行業的緊密合作，進行技術突破。
Ocado（一家營運高度自動化倉庫的英國公司），卡爾斯魯厄理工學院（擁有豐富的人形機器人經驗）和其他研究機構共同承擔下了SecondHands計劃。
作為SecondHands協作機器人的第一個原型，ARMAR-6現在已經按捺不住內心的激動，準備開始搞事情了。
作為一個合格的移動協作機器人，ARMAR-6配備了：兩個8自由度扭矩控制臂，帶位置和扭矩傳感；手腕上有兩個6自由度力矩傳感器；兩個欠驅動的五指指針；完整的移動基地；伸縮軀乾關節；2自由度的機器頭帶有兩個立體攝影系統和一個RGB-D傳感器；整合傳感器 - 執行器 - 控制器單元。
所以ARMA-6自然能優雅的跳上一支舞蹈。
不過你跳什麼舞，作為一個協作機器人，你該幫小編搬東西，好伐~~~
這可能是小編雙十一買的錘子~~
來，陪小編把老師的黑板抬走~~
和人一起放下黑板的動作是不是很和諧？？？實際上不難發現，ARMERA-6並不是程序化的執行任務，而是基於人的動作預測性的執行任務，比如你放下黑板，它也能夠跟隨你的動作配合你一起放下，這其實是一個複雜的問題。
有效地進行這項工作需要具有人類動作辨識的視覺場景感知，具有連續監視的任務並規劃和執行任務
需要對人體3D姿勢進行估計，並具有雙向操縱的人機物理交互等。
小姐姐是有任務嗎？過去問問
在小編看來真正的協作機器人，應該是能夠主動與人類合作的，機器人應該基於人類完成一個任務的方式，來預測接下來的任務，而不是等著人去操控和命令。
這也是ARMER-6研發的參與者Ocado青睞這個項目的重要原因，因為自動化倉庫實際上是一個半結構化的環境，這樣的環境下許多任務都有著具體的操作流程，這樣ARMER-6可以透過與訓練有素的人一起工作，完成相當多的可預測任務。
在這裡機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員，實現更高的精確度，節省更多的體力，來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。
在這裡機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員，實現更高的精確度，節省更多的體力，來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。
未來ARMER-6能夠更好的在倉庫協助人們工作嗎？我們拭目以待
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