WATASHI Smart city Alarm~LPR
來源:中国安防协会
近幾年來,車牌辨識的概念被提及的越來越多。面對傳統停車業務,在飛速發展的城市交通面前,暴露出來的停車難、尋車難、效率低下等各種問題,車牌辨識無疑已成為智慧交通行業發展的核心技術。
車牌辨識技術簡單概括,就是基於圖像分割,和圖像辨識的技術,對含有車輛號牌的圖像進行分析處理,從而確定牌照在圖像中的位置,並進一步提取和辨識出文本字符。車牌辨識過程包括圖像採集、預處理、車牌定位、字符分割、字符辨識、結果輸出等一系列算法運算。
車牌辨識應用在智慧停車領域,主要包含出入口車牌辨識、場內視訊引導、道路停車三大板塊,這三大板塊也是城市停車整體架構中,必不可少的部分。
壹、出入口車牌辨識
早期,影像辨識引入到停車場出入口領域,主要還是靠後端辨識,透過前端類比攝影機的視訊流,即時輸入後端分析伺服器,後端伺服器同時接入多路前端攝影機的視訊流,透過伺服器自身算法分析,最終輸出車牌文本資訊到平台。
隨著智慧化程度的前移,網路攝影機逐漸替代了類比攝影機,隨之而來的車牌辨識技術,也整合到前端攝影機內,車輛進入IP Cam的辨識區域內,則觸發攝影機進行抓拍業務和辨識業務,同時輸出車牌資訊,將車牌OSD辨識疊加到抓拍圖片,這樣不但降低了前端設備成本和系統造價,同時還提高了車牌辨識速度。
車牌辨識的整套辨識業務,包括圖像採集、圖像預處理、車牌定位、字符分割、字符辨識等環節,最終將車牌辨識的結果,以文本格式輸出,或者疊加在抓拍圖片上,如圖1所示。
01、圖像採集
透過IP Cam對過車或車輛違規行為,進行即時、不間斷記錄、採集。
02、圖像預處理
圖像預處理,是影響車牌辨識率高低的關鍵因素,需要對IP Cam採集到的原始圖像進行噪聲過濾、自動白平衡、自動曝光以及伽馬校正、邊緣增強、對比度調整等處理。
03、車牌定位
圖像預處理,是影響車牌辨識率高低的關鍵因素,需要對IP Cam採集到的原始圖像,進行噪聲過濾、自動白平衡、自動曝光以及伽馬校正、邊緣增強、對比度調整等處理。
04、字符分割
字符分割是在圖像中定位出車牌區域後,透過灰階化、灰階拉伸、二值化、邊緣化等處理,進一步精確定位字符區域,然後根據字符尺寸特徵,提出動態模板法進行字符分割,並將字符大小進行歸一化處理。
05、字符辨識
字符辨識是對分割後的字符進行縮放、特徵提取,獲得特定字符的表達形式,然後透過分類判別函數和分類規則,與字符數據庫模板中的標準字符,表達形式進行匹配判別,就可以辨識出輸入的字符圖像。
貳、場內視訊引導
場內視訊引導技術誕生前,停車場車位引導主要還是以超音波技術來實現,但超音波探測器只能做到一對一檢測,且無法做到車輛車牌資訊的獲取,從而實現反向尋車功能;無法即時看到停車畫面,而且方案整體施工較為複雜,檢測效果對工程施工的依賴性較高。
影像技術場內引導,大大提高了整體方案的先進性,大華公司率先推出室內影像車位檢測器,基於車牌辨識技術、車輛模型檢測技術,實現對有牌車車牌精準辨識,和無牌車車位狀態準確判斷。同時大華公司推出的兩車位、三車位以及六車位攝影機的行業創新產品,結合雙網口專利技術,大大降低了施工複雜成程度和施工成本。
場內引導影像辨識技術,有別於停車場出入口車牌辨識技術,主要區別在於,前者是基於靜態車輛的車輛模型檢測為前提,進行車牌辨識業務,所以對無牌車的車位狀態,也能進行準確判斷。隨著影像技術在場內引導的廣泛應用,超音波檢測技術,逐漸被市場淘汰。
叄、路邊停車
中國路邊停車業務,最早可追溯到1980年代港澳地區的咪表時代,到21世紀初純人工智慧手持終端收費引入,以及2014年以深圳為代表的「地磁+app」模式。隨著時間推移,可以發現車牌辨識業務也逐漸滲透進來,下面就來回顧一下車牌辨識技術在道路停車管理中的應用。
01、手持POS收費終端
1980年代,港澳地區開始實行咪表管理技術,但該技術並不適應當下市場發展情行,隨著技術的發展,以及客戶對車位管理需求的提高,出現了人工手持智慧收費終端的收費方式,透過人工對車主停車情況進行把握,然後利用智慧收費終端,對車位上的車輛,進行拍照車牌辨識和登記,把登記資訊同步上傳給雲平台做計費管理,如圖2。
當車輛駛離時,透過人工收費對車輛停車進行繳費,停車欠繳費車主的車牌會被平台自動記錄,欠款會累計到車輛下一次停車收費時進行補繳。但人工管理車位相對效率較低,時常導致停車收費金額流失。
手持終端辨識車位上停放的車輛車牌,其原理屬於後端辨識,透過手持終端拍照功能,結合收費軟體本身自帶的車牌辨識算法,對圖片流中的車牌進行定位、車牌提取、字符切割和辨識,最終輸出車牌資訊。車牌辨識技術結合手持終端的應用,在當時一度受到熱捧。
02、室外影像車位檢測器
室外影像車位檢測器,應用在道路停車領域,可以被認為是「道路停車3.0階段」。室外影像車位檢測器的原理,結合了多種人工智慧技術,比如車牌辨識、超音波檢測、車牌顏色檢測、車輛模型檢測等技術。
每車位放置1台影像車位檢測器,對駛入車輛進行車牌影像,和車位狀態判斷,透過終端盒走無線網橋傳輸方式,把抓拍圖片和對應的辨識結果上傳給雲平台。
就前端室外影像車位檢測器而言,它不僅僅應用到了車牌辨識技術,還應用深度學習技術,把車輛的非結構化數據,提取成結構化數據,超音波檢測技術輔助判斷車位狀態,多重檢測機制,確保車牌辨識率和車位狀態判斷率,如圖3。
03、槍球聯動方案
槍球聯動方案,是目前車牌辨識,應用於道路停車管理的另一個熱門方案。系統前端設備主要有車位管理槍球一體機、LED常亮補光燈、交換機、終端管理盒和智慧手持終端。
車位管理槍球一體機,用於停車點停車狀態檢測,以及車輛抓拍;LED常亮補光燈,用於夜間環境光照度較低時,槍球機的補光,採用暖光燈,降低光污染;交換機用於前端網路設備的匯聚;終端管理盒用於前端數據暫存;智慧手持POS輔助收費工作,用於泊位狀態以及車輛資訊核准、收費管理等。
車位管理槍球一體機,用於停車點停車狀態檢測,以及車輛抓拍;LED常亮補光燈,用於夜間環境光照度較低時,槍球機的補光,採用暖光燈,降低光污染;交換機用於前端網路設備的匯聚;終端管理盒用於前端數據暫存;智慧手持POS輔助收費工作,用於泊位狀態以及車輛資訊核准、收費管理等。
車位管理槍機,用於管理槍球機視場盲區車位,若現場立桿位置,可以使有效車位避開槍球機的視場盲區(即槍球機視場盲區內沒有泊位),則可以免去車位管理槍機,見圖4。
肆、車牌辨識的延伸應用
目前,甲方客戶的需求呈多樣化趨勢,已不僅僅局限於對車牌辨識的要求,以及車身顏色、車標、車型、掛墜、年檢標誌等,和車輛相關的縱向非結構化數據的提取,結合當前行動互聯網技術的普及,市場對車牌的橫向數據挖掘,也有很旺盛的需求,比如車內駕駛員人臉、手機上的二維碼等等。
大華公司抓住了市場的這種個性化需求,與其子公司華睿科技共同推出了機器視覺攝影機,透過前端高幀率攝影機的快速抓拍,在手機處於喚醒狀態時,精準定位手機二維碼,快速辨識二維碼,並輸出文本資訊,同時後端POS機,對前端攝影機傳輸過來的二維碼資訊,完成微信/支付寶扣費。
機器視覺攝影機的強大性能及算法優勢,提高了出入口車主的進出和支付體驗,為影像技術在停車領域的多樣化應用,提供一個很好的實際案例。
機器視覺攝影機的強大性能及算法優勢,提高了出入口車主的進出和支付體驗,為影像技術在停車領域的多樣化應用,提供一個很好的實際案例。
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