HoloSuit - Bidrectional Full Body Motion Controller With Haptic Feedback
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Holosuit是一款適用於AR和VR平台的，全身動作追蹤套裝。
全身追蹤曾經只出現在，電影工作室和主題公園內，但是由於低成本的運動傳感器、陀螺儀和加速度計的普及，全身追蹤終於開始慢慢進入消費者領域。
Trackstrap銷售的產品，與HTC Vive虛擬現實（VR）頭顯相容，動作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多數情況下，捕捉關節和肌肉的運動，都和在好萊塢電影中的一樣。
Trackstrap銷售的產品，與HTC Vive虛擬現實（VR）頭顯相容，動作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多數情況下，捕捉關節和肌肉的運動，都和在好萊塢電影中的一樣。
麻煩的是，這套設備在設計時，就考慮了固定的設置。如果你選擇的VR或AR平台，恰好是行動先行的，比如谷歌的Daydream View、三星的Gear VR，或Facebook的Oculus Go，那你就不太走運了。
前微軟工程師Harsha Kikkeri從中受到啓發，開始了自己的研發設計。他在之前曾幫助西雅圖公司，開發出了Kinect動作跟蹤傳感器，希望能夠使一切變得更加靈活。
現在，他的解決方案就是HoloSuit。這是一款獲得專利的全身跟蹤器，包括一件外套、一副手套和一條褲子。裝備內包含內置式傳感器、觸覺反饋設備及可編程按鈕，這些傳感器可以跟蹤運動，觸覺反饋設備，可以提供力量反饋，可編程按鈕，可以與電腦、智慧手機、可穿戴設備和平板電腦相連，接進行控制。
現在，他的解決方案就是HoloSuit。這是一款獲得專利的全身跟蹤器，包括一件外套、一副手套和一條褲子。裝備內包含內置式傳感器、觸覺反饋設備及可編程按鈕，這些傳感器可以跟蹤運動，觸覺反饋設備，可以提供力量反饋，可編程按鈕，可以與電腦、智慧手機、可穿戴設備和平板電腦相連，接進行控制。
Kikkeri稱之為「現實世界的運動跟蹤」。
「隨著分辨率和視場的提高，延遲的降低，VR和AR技術變得更加深入、更加自然。」Kikkeri說，「我們從頭開始設計HoloSuit，以期為用戶提供一種無與倫比的、沈浸式的AR/VR/MR體驗，這種體驗還是全身型的和雙向的。」
HoloSuit套裝現在即可在Kickstarter上購買，但是要到今年晚些時候才開始發貨。本月，我在紐約市已經提前一睹風采了。
全身追蹤
當我走進一間鑲有木板的會議室時，這間會議室是為我的演示而預訂的，Kikkeri熱情地和我打招呼。只要稍微留意，就會發現兩側各有兩個運動跟蹤基地台，旁邊的桌子上放著一台遊戲筆記型電腦。
他穿的是HoloSuit Pro，這是兩款現有版本中，價格比較高的一款。HoloSuit Pro共有36個嵌入式運動傳感器（9個在夾克上，22個在手套上，7個在褲子上），9個觸覺反饋設備，和6個可編程按鈕。
另一個價格低一點的版本，有26個運動傳感器。它透過藍牙或WiFi，連接向PC或行動設備，提供源源不斷的角度、加速度和力量數據。Kikkeri告訴我，HoloSuit與Android、iOS和Windows系統都相容， 而且OS X支持即將到來。
另一個價格低一點的版本，有26個運動傳感器。它透過藍牙或WiFi，連接向PC或行動設備，提供源源不斷的角度、加速度和力量數據。Kikkeri告訴我，HoloSuit與Android、iOS和Windows系統都相容， 而且OS X支持即將到來。
Kikkeri說，為流行的遊戲引擎（包括Unity和Unreal引擎）開發硬體、軟體開發工具包和插件，總共花了他5年的時間。而且幾乎HoloSuit套裝上的所有元素，都是內部設計和製作的，就連夾克的紡織工作，都是由他們內部完成。
Kikkeri不是一個喜歡浪費時間的人。他用他最喜歡的一個設備——第三方的數位化身，查看器開始了他的演示。當他的右手慢慢向上移動時，電腦上的數位化身右手，也在慢慢向上移動。當他從一邊轉向另一邊時，化身也圍繞著軸旋轉。
HoloSuit的延遲如此之低，令我感到震撼，因為Kikkeri的動作，幾乎同時就在電腦上得到反映。除了低延遲，它的高保真度也打動了我。即使是非常輕微的動作，比如輕拍手腕或聳聳肩，也逃不過傳感器的捕捉。
Kikkeri說，這種超高的準確度，使HoloSuit成為VR的理想選擇，因為它可以使用戶有身臨其境的感覺，令人難以置信。他設計的原型的第一次演示，是一個潛艇模擬器，在一個狹小的控制室裡，用操作旋鈕、按鈕和槓桿，對玩家進行任務。
這套裝備的按鈕在這裡派上了用場：在演示過程中，Kikkeri用一枚縫在手套上的按鈕，作為選擇工具。在Windows機器上，這枚按鈕還能充當滑鼠左鍵。現在，HoloSuit團隊正在開發，通用輸入驅動程式。
這套裝備的按鈕在這裡派上了用場：在演示過程中，Kikkeri用一枚縫在手套上的按鈕，作為選擇工具。在Windows機器上，這枚按鈕還能充當滑鼠左鍵。現在，HoloSuit團隊正在開發，通用輸入驅動程式。
HoloSuit還可以控制現實世界中的物體，比如人形機器人：
但是，HoloSuit不是對所有的，潛水導彈發射器和機器人都適用。
下一次演示是Unity中創建的板球模擬器。板球是印度最受歡迎的運動項目之一，而且研發出HoloSuit的新創公司Kaaya Tech的總部，就設在這裡。
當我穿上HoloSuit外套時，它舒適地貼在我的紐扣式連衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了縫合的尼龍搭扣帶，以確保追蹤盡可能準確。然後，我——或者更確切地說，我的數位化身——就登場了。
當我穿上HoloSuit外套時，它舒適地貼在我的紐扣式連衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了縫合的尼龍搭扣帶，以確保追蹤盡可能準確。然後，我——或者更確切地說，我的數位化身——就登場了。
我在高中時曾經打過棒球，但這已經過去很長時間了，於是，板球在我的化身面前呼嘯而過，次數多到我數不清。必須要提醒一下，這並不是HoloSuit的錯，它很好地跟蹤了我抖動的手臂，而且它的觸覺反饋設備，將我的每一次揮拍和失誤，都進行了反饋。
Kikkeri說這個演示，曾經啓發了一位前板球教練，去創建一個虛擬訓練程式。
我讓Kikkeri演示了另外兩個：HoloSuit Golf和HoloSuit Yoga。前者分析穿著裝備時，高爾夫擊球的情況。它甚至還有一個超棒的雲功能，可以讓使用者的數據備份保存到雲端，並與他人分享，他人可以360度全方位地觀看影片。
而後者，正如你所預料的那樣，用於像我這樣的業餘愛好者，教授複雜的姿勢。當佩戴者犯錯時，HoloSuit的觸覺反饋系統就會發出震動。
而後者，正如你所預料的那樣，用於像我這樣的業餘愛好者，教授複雜的姿勢。當佩戴者犯錯時，HoloSuit的觸覺反饋系統就會發出震動。
HoloSuit無處不在
Kikkeri認為HoloSuit的潛力，遠遠超出了視訊遊戲和虛擬現實，為此，Kaaya Tech正在探索醫療保健、工廠培訓和教育方面的應用。
它已經與班加羅爾的一家康復診所，合作進行數位培訓；還和一位寶萊塢音樂導演合作，在羅馬尼亞創建一個虛擬管弦樂隊和獨特的博物館體驗；在越南的一所大學進行外科訓練；還和印度國防研究和發展組織合作，制定災難應對計劃。
它已經與班加羅爾的一家康復診所，合作進行數位培訓；還和一位寶萊塢音樂導演合作，在羅馬尼亞創建一個虛擬管弦樂隊和獨特的博物館體驗；在越南的一所大學進行外科訓練；還和印度國防研究和發展組織合作，制定災難應對計劃。
在未來，Kikkeri認為HoloSuit還可以用來，監控醫院裡的病人或者教學生關於機器人的應用。這些應用只是冰山一角——他的團隊正在創建一個軟體開發工具包，將HoloSuit得到的人體運動數據，與透過攝影機捕捉到的臉部動作相結合。
此外，他們還在和微軟的HoloLens一起合作，設計一款AR應用程式。
此外，他們還在和微軟的HoloLens一起合作，設計一款AR應用程式。
Kaaya Tech的計劃雄心勃勃，但實際上HoloSuit的技術並不便宜。兩套HoloSuit套裝中較便宜的一套，價格都達到1000美元，另一款高端機型售價高達1600美元。
Kikkeri指出，HoloSuit的一些競爭對手，比如Teslasuit，價格比HoloSuit還要高，是它的4到5倍。而且HoloSuit適用所有VR和AR平台。不過，不管你怎麼想，價格都很難以令廣大消費者接受。
但是Kaaya Tech正在進行一場持久戰。Kikkeri指出，最近的一項研究表明，AR和VR市場在2020年，將達到1620億美元，遠遠高於2016年的52億美元。
「控制器仍然是複合現實的致命缺點，就像阿喀琉斯之踵。笨重而且不自然的手持設備，只能在有限的範圍內，跟蹤你的手部運動。」他說，「HoloSuit則遠遠超越了遊戲，它的力量是如此強大，可以用於現實生活中的關鍵任務，如教育，神經康復，戰鬥訓練，手術，甚至是電影製作。」
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