2018年8月1日 星期三

.10分鐘,帶你瞭解自動駕駛基本原理和智慧汽車未來趨勢

Self Driving Cars - Understanding the Six Automation Levels




源:电动汽车知识分享



說起今年的自動駕駛行業,可謂是「一波未平一波又起」!先有福特在今年年初宣佈,以十億美元收購自動駕駛新創企業  Argo.AI,高調發展自動駕駛後有奧迪在巴塞隆納上市了全球首款搭載L3 級別自動駕駛的量產車——新一代奧迪A8

而谷歌旗下的自動駕駛汽車研發公司Waymo,也於5月份宣佈公司的自動駕駛汽車打車服務,將於今年在鳳凰城正式推出;對岸中國的國內,在前不久的百度AI開發者大會上,李彥宏正式宣佈,全球首款L4級自動駕駛巴士正式量產下線。

10分钟,带你了解自动驾驶基本原理和智能汽车未来趋势,干货!

自動駕駛如此火爆,從傳統車企到科技公司,再到新生的新創企業,都想在這個領域中佔據一席之地。這不得不讓小編好奇,自動駕駛是怎麼實現的未來的智慧汽車會發展成怎樣

Part 01
自動駕駛如何實現
與我們駕駛汽車一樣,由系統實現自動駕駛,需要回答幾個問題:我所處的位置周圍環境如何我該對環境做出什麼樣的反應再往後會發生什麼事情


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  自動駕駛通用技術框架
  
基於以上問題,自動駕駛系統第一步是感知,感知車輛、感知環境,來告訴系統所處的位置,周圍的環境是什麼。目前,感知層主要是採用傳感器技術,它就是自動駕駛車的眼睛,包含了雷射雷達、毫米波雷達、攝影機、超音波雷達、高精度定位、以及高精度地圖、V2X等技術

在獲取感知數據後,系統會針對數據進行分析、決策和預測,解決我該對環境做出什麼反應、預測之後可能會發生什麼情況的問題。最後透過車輛的執行機構,完成相應的操控動作。

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而在自動駕駛領域中,等級劃分也很關鍵。目前自動駕駛從L0到L5分為六個等級,L0級到L2級是屬於高級駕駛輔助的範疇,增加汽車的輔助操控功能L3級到L5級屬於自動駕駛的範疇,駕駛者可以在適當的條件下,實現雙手的解放。

但是要從L2跨越到L3級,對車輛的自動化及車輛系統,都提出非常高的要求。

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  自動駕駛等級劃分

Part 02
未來的智慧汽車會是怎樣?
未來出行中,智慧汽車不僅能透過自動駕駛,解放人類雙手,而且還能夠完成人類與車的交流互動,車作為第三空間,能夠釋放更多空間,來幫助我們完成如社交、購物、學習等事情。

因此,未來智慧汽車的人機交互(HMI),設計方式將會變革,汽車中的實體按鍵將不斷減少,操作方式也將越來越多樣化,三維空間感的扁平設計風格,和三維酷炫動感UI效果,將是未來HMI的一大趨勢。

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  傳統汽車與智能網聯汽車的區別
  
中國用戶體驗聯盟專家委員會主席袁小偉博士就曾提出,「‘人機交互’它是‘用戶體驗’裡面非常重要的一個內容,‘用戶體驗’就是人和機器互動的過程中,人如何利用機器來完成任務,達到目標。在完成任務的過程中,如何能夠簡單愉悅,這是用戶體驗的核心,即一個產品如何把它造的簡單使用、愉悅使用。」

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所以在未來的汽車生態下,車將定義為個人的第三空間,它以用戶體驗為導向,承載著消費者車生活貼心管家的角色,用戶在用車過程中,能夠即時在線上互動,感受到無處不在的個性化服務和情感關懷。


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