Self Driving Cars - Understanding the Six Automation Levels
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來源：电动汽车知识分享
說起今年的自動駕駛行業，可謂是「一波未平一波又起」!先有福特在今年年初宣佈，以十億美元收購自動駕駛新創企業 Argo.AI，高調發展自動駕駛；後有奧迪在巴塞隆納上市了全球首款搭載L3 級別自動駕駛的量產車——新一代奧迪A8；
而谷歌旗下的自動駕駛汽車研發公司Waymo，也於5月份宣佈公司的自動駕駛汽車打車服務，將於今年在鳳凰城正式推出；對岸中國的國內，在前不久的百度AI開發者大會上，李彥宏正式宣佈，全球首款L4級自動駕駛巴士正式量產下線。
自動駕駛如此火爆，從傳統車企到科技公司，再到新生的新創企業，都想在這個領域中佔據一席之地。這不得不讓小編好奇，自動駕駛是怎麼實現的？未來的智慧汽車會發展成怎樣？
Part 01
自動駕駛如何實現？
與我們駕駛汽車一樣，由系統實現自動駕駛，需要回答幾個問題：我所處的位置？周圍環境如何？我該對環境做出什麼樣的反應？再往後會發生什麼事情？
自動駕駛通用技術框架
基於以上問題，自動駕駛系統第一步是感知，感知車輛、感知環境，來告訴系統所處的位置，周圍的環境是什麼。目前，感知層主要是採用傳感器技術，它就是自動駕駛車的眼睛，包含了雷射雷達、毫米波雷達、攝影機、超音波雷達、高精度定位、以及高精度地圖、V2X等技術。
在獲取感知數據後，系統會針對數據進行分析、決策和預測，解決我該對環境做出什麼反應、預測之後可能會發生什麼情況的問題。最後透過車輛的執行機構，完成相應的操控動作。
而在自動駕駛領域中，等級劃分也很關鍵。目前自動駕駛從L0到L5分為六個等級，L0級到L2級是屬於高級駕駛輔助的範疇，增加汽車的輔助操控功能；L3級到L5級屬於自動駕駛的範疇，駕駛者可以在適當的條件下，實現雙手的解放。
但是要從L2跨越到L3級，對車輛的自動化及車輛系統，都提出非常高的要求。
但是要從L2跨越到L3級，對車輛的自動化及車輛系統，都提出非常高的要求。
自動駕駛等級劃分
Part 02
未來的智慧汽車會是怎樣?
未來出行中，智慧汽車不僅能透過自動駕駛，解放人類雙手，而且還能夠完成人類與車的交流互動，車作為第三空間，能夠釋放更多空間，來幫助我們完成如社交、購物、學習等事情。
因此，未來智慧汽車的人機交互(HMI)，設計方式將會變革，汽車中的實體按鍵將不斷減少，操作方式也將越來越多樣化，三維空間感的扁平設計風格，和三維酷炫動感UI效果，將是未來HMI的一大趨勢。
傳統汽車與智能網聯汽車的區別
中國用戶體驗聯盟專家委員會主席袁小偉博士就曾提出，「‘人機交互’它是‘用戶體驗’裡面非常重要的一個內容，‘用戶體驗’就是人和機器互動的過程中，人如何利用機器來完成任務，達到目標。在完成任務的過程中，如何能夠簡單愉悅，這是用戶體驗的核心，即一個產品如何把它造的簡單使用、愉悅使用。」
所以在未來的汽車生態下，車將定義為個人的第三空間，它以用戶體驗為導向，承載著消費者車生活貼心管家的角色，用戶在用車過程中，能夠即時在線上互動，感受到無處不在的個性化服務和情感關懷。
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