Cars' Laser Radar - LIDAR with four MEMS sectors
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自動駕駛技術是目前最為火熱的一個領域，受到社會的廣泛關注。世界知名車企、互聯網企業、零組件製造廠商、投資機構紛紛入局其中，不願錯過這一絕佳的市場機慧。新產品在不斷推出，技術上的攻關日新月異。
SAE（美國機動車工程師學會）標準將自動駕駛劃分為0－5六個等級，對應不同程度的實現水準。
L1級對應的是簡單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動駕駛，L3是在一定條件下實現自動駕駛，L4是高程度自動駕駛，而L5則是真正完全的自動駕駛。
L1級對應的是簡單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動駕駛，L3是在一定條件下實現自動駕駛，L4是高程度自動駕駛，而L5則是真正完全的自動駕駛。
自動駕駛技術可以細分為感知、控制、決策三個關鍵部分，而感知部分是後兩者得以實現的基礎。因此，自動駕駛對傳感器的要求很高，需要對周圍環境有很強的感知能力。
只有這樣，汽車才能對複雜多變的環境作出快速反應，畢竟對汽車駕駛來說，安全性永遠是首要的問題。據國際媒體報導，到2028年，汽車在交通環境感知能力上，將普遍超越人類。
只有這樣，汽車才能對複雜多變的環境作出快速反應，畢竟對汽車駕駛來說，安全性永遠是首要的問題。據國際媒體報導，到2028年，汽車在交通環境感知能力上，將普遍超越人類。
各方齊發力 助推自動駕駛
2017年底，北京市率先開放了自動駕駛路測權限，隨後上海、重慶、長沙、深圳等地也隨之陸續開放路測權限，給相關汽車企業提供便利的測試機會。今年4月，其國家相關部門正式發佈了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）》。可見，作為下一代交通革新的主力方向，自動駕駛已經獲得了對岸中國政府的高度關注。
目前，中國在自動駕駛領域，最高調的企業要數百度。2017年4月，百度宣佈啓動阿波羅計劃，全力推進自動駕駛汽車項目的開發，該項目成功吸引了以賓士、福特為代表的眾多汽車名企與之合作。百度CEO李彥宏甚，至親自乘坐自動駕駛汽車駛上了五環，成為了當時全民關注的熱點事件。
（圖片來自蔚來汽車官網）
2017年3月，蔚來汽車在美國德州SXSW大會上，對外發佈了旗下一款名為NIO EVE的無人駕駛概念車。據悉，該款車型還搭載了名為「NOMI」的人工智慧引擎，續航里程可以達到驚人的965公里。不過就無人駕駛方面，官方並沒有透露更多詳細信息。
雷射雷達：自動駕駛的眼睛
目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝影機、超音波或雷達傳感器。攝影機很容易受雨雪天氣的影響，實用可靠性不高。而雷射雷達具有連續高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力強，因此備受汽車開發商的推崇。
雷射雷達雖然已有數十年的歷史，可在汽車領域裡，還是相對較新的技術。雷射雷達由雷射探測、雷射測距兩部分功能組成，相當於自動駕駛的眼睛。除了發射器（雷射束）之外，雷射雷達系統還需一個高度靈敏的接收器，主要用於測量靜止物體和移動物體的距離。
不過就目前來說，由於雷射雷達的成本過高，使得應用受到了很大限制。為了降低雷射雷達的使用成本，同時，提高產品可靠性，使用固態雷射雷達，代替傳統的機械式雷射雷達，是當前的主流方式。
速騰聚創這家中國公司，推出的MEMS固態雷射雷達RS－LiDAR－M1 Pre，是第一款搭載到無人駕駛車輛的MEMS固態雷射雷達。這種雷射雷達透過微振鏡的方式，改變單個發射器的發射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。
M1 Pre的探測距離超過 200米，水平測角與垂直測角為63 °＊20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09 °＊0.2 °。據瞭解，這是目前全球範圍內，已發佈MEMS雷射雷達中，最小角分辨率的一款產品。
這種類型的固態雷射雷達結構簡單、尺寸小、成本相對低廉，綜合來看，是目前自動駕駛最合適的選擇。
自動駕駛是智慧城市在城市交通，這一塊的核心所在，也是未來發展的主流方向。傳統雷射雷達由於過高的成本，難以實現規模性的商業化，固態雷射雷達優勢明顯，未來前景廣闊。
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