da Vinci Robotic Surgery – Minimally Invasive Hernia Repair
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2016 年全球共有 4000 餘台醫療機器人，然而，幾乎所有的手術機器人都來源於加利福尼亞州桑尼維爾市的 Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產品，即達芬奇機器人輔助外科手術系統，亦稱之為達芬奇手術機器人。
根據全球市場研究機構集邦咨詢的生物科技報導《全球手術機器人市場發展趨勢》數據，2016 年全球遙控型手術機器人市場規模約38億美元，預期這個市場在接下來的幾年會維持約20%的複合成長率，至 2021 年可成長至 93 億美元，其市場發展速度遠超大部分醫療器械。
其中，美國是手術機器人最大的市場，也是手術機器人輔助手術比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲，以及其他地區。
儘管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業，加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業的壟斷。全球既有創業公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業巨人參與研發；手術機器人覆蓋的醫療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。
2017 年至 2018 年期間，全球多家手術機器人企業獲得鉅額融資。在 2018 年 3 月末至 4 月這一時間區間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical 均獲千萬美元的融資，Auris 更獲 5 億美元融資，另有 Titan Medical 在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。
Versius：CMR的小巧機器人
CMR(Cambridge Medical Robotics) 成立於 2014 年，誕生在英國劍橋郊區。該公司長期致力於仿生學研究，從手題手腕關節獲得啓示。從成立之日起，CMR 便計劃開發一款模擬手腕關節活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術機器人，但一直到 2017 年 9 月 6 日，CMR 才公佈 Versius 的系統照片，並於 2018 年開始銷售。
與達芬奇機器人不同，Versius 的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便於醫生進行精確手術操作，又便於醫生將設備從一個手術室，轉移到另一個手術室。這樣醫院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫生也可根據手術需求，判斷需要的機械臂數量。
Versius 可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術，例如疝修補、結腸直腸手術、前列腺手術，也可用於耳部、鼻部、咽喉手術。
Versius 對於手術機器人技術的發展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易於轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設備發展的共同方向，也為 Versius 功能拓展提供了無限可能。
當下最為棘手的問題在於 Versius 的報價約為 300 萬美元，連該公司的首席執行官也感嘆，這個價格可能過於昂貴。達芬奇手術機器人的報價約為 333 萬美元，就現階段而言，Versius 難以憑借狹窄的價格差異，從成本上衝擊，早已構成成熟生態圈的達芬奇手術機器人。
Vicarious Surgical 將 VR 技術用於手術領域
2018 年 4 月 19 日，Vicarious Surgical 完成了 1700 萬美元的 A 輪融資；2018 年 4 月 18 日，義大利公司新創公司 Medical Micoinstruments(MMI) 宣佈已經完成 2000 萬歐元 A 輪融資，目的在加速開發 MMI 用於顯微技術的開創性機器人平台。
MMI 在 2017 年 12 月推出了開放顯微手術的新型機器人平台，針對於微型外科手術。外科醫生可以使用新平台，來控制兩個小型鉸接式微器械，以便在創傷性損傷後，軟組織和骨中的腫瘤切除後進行重建工作。我們可以從以下圖片來感受以下它的精確度。
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令人驚嘆的精確度
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MMI 的設備小巧、靈活，與達芬奇手術機器人系統形成鮮明對比，它避開了與巨頭的競爭，獨自探索外科領域。
低調前行：Auris
3 月末，Auris Health 又獲 5 億美元融資，投資方包括 LuxCapital、Mithril Capital Management、Highland Capital和Coatue Management。這一輪融資後，Auris 的融資總額已經超過 10 億美元。
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| Auris融資情况 |
Monarch 系統是一種靈活的機器人內窺鏡平台，其技術優勢在於該平台將軟體、數據分析、機器人和視覺成像整合成一體。醫生能夠透過平台精確控制操作桿，靈活地在患者體內觀測情況，訪問肺部區域。
據17年消息，Auris正在開發一個柔性機械臂系統，上面裝載手術器械和攝像頭，通過病人口腔進入身體。該產品實際信息還未公佈，Auris似乎對整個人體的外科領域都充滿興趣。
Titan Medical：ISRG 的強力競爭者
Titan Medical 是加拿大的一家以手術機器人為主營業務的企業，它的 SPORT 機器人手術系統被譽為是達芬奇機器人手術系統的終結者，其價格遠低於後者。
SPROT 機器人手術系統一般進行普通外科(腹部)、婦科和泌尿系統手術，它具有 3D 高清視覺系統和多關節儀器，讓醫生只透過一個切口，即可進行微創手術。
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| Titan機械臂 |
2017 年 8 月 1 日，Titan Medical 宣佈與中國的龍泰醫療達成協議，將龍泰醫療的二百萬代理權保證金轉為 Titan Medical 股權，由此龍泰醫療成為 Titan Medical 的最大股東。下一步雙方的目標，將是中國與東南亞市場。
2018 年 4 月 3 日，Titan Medical 發佈招股說明書，準備在多倫多證券交易所上市。
美敦力：封閉研究
面對如此誘人的市場，美敦力這等醫療科技巨頭也垂延欲滴。但美敦力只是向媒體透露了自己的計劃與方向，並沒有對產品進行詳細的描述，整個官網也絲毫沒有機器人相關的資訊。不過從其他消息來源我們可推斷，美敦力可能採用德國航空航太中心開發的，能在太空遙控的機器人 MIRO。
Verb Surgical：AI 與手術機器人
強生公司與谷歌聯合成立了 Verb Surgical。就像谷歌參與的所有企業一樣，Verb Surgical 計劃將 AI 植入手術機器人，讓手術機器人在被操縱的過程中，進行機器學習。
Verb Surgical 的手術機器人仍在研發之中，在網路技術蓬勃發展的今天，物聯網是未來的趨勢，手術機器人同樣會逐漸朝這一方向發展。每一場手術都能提供大量的參考數據，排除安全因素，未來的手術機器人完全有可能像無人駕駛汽車一樣吸引整個社會的關注。
安翰醫療：從事中國醫療機器人的獨角獸
安翰醫療成立於 2008 年，是世界上第一家研製成功「主動精確控制消化道膠囊內鏡機器人系統」並實現商業化的公司，曾獲 2013 年黑馬大賽冠軍，憑著自主創新的基因加上顛覆式的創新，成為獨角獸企業。
安翰磁控膠囊胃鏡機器人，是世界上唯一能夠對人體胃部進行精准檢查的膠囊內鏡，也是唯一擁有中國的國家食藥監總局三類醫療器械註冊證的膠囊胃鏡機器人。
安翰醫療在 2017 年二度獲得軟銀投資，該年第二次融資額高達 1 億美元，獲得的資金將用於研發上述提到的胃鏡影像問題。
博恩斯：全面的學術合作網
位於成都的博恩思醫學機器人有限公司，致力於微創外科的全面提升，產品覆蓋了手術的全流程：硬體終端佈局包括輔助診斷、外科系統、介入治療。重點突破人機交互控制核心技術，實現了機器人外科，與傳統微創外科手術設備的有機融合，是腔鏡手術的智慧化、精準化及遠端化的全面提升。
博恩思醫學機器人研究院先後，與國際一流科研機構、研究型大學、醫學中心建立了多邊策略夥伴關係，包括美國史丹佛大學人工智慧實驗室，美國加州大學洛杉磯分校先進外科與介入治療中心，美國伊利諾伊大學健康工程中心等國際頂級醫學機器人科研機構，深度開展科學研究、技術創新及產業孵化合作，形成了跨學科、跨機構、跨國界的協同創新體系。
4 月 9 日，博恩思獲 1 億元 A 輪融資，凸顯了中國企業進軍這一領域的決心。
中國醫療機器人融資情況簡述
現階段中國的醫療機器人以導醫機器人、配藥機器人、智慧問診機器人為主，手術機器人較少。天智航的「天璣」骨科手術機器人 9 月份和 10 月份在對岸全國各地落地的手術新聞特別多，且不在北上廣這些發達地區，而在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區。這說明此機器人已經走出他們北京醫院的實驗室，走向了市場。
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| 國內醫療機器人融資情況(源於動脈網數據庫) |
儘管如此，中國的手術機器人市場，整體發展略微滯後，獲得融資的幾家公司均在積極研發之中。中國是一個非常大的市場，而其中絕大多數機器人手術均被達芬奇手術機器人壟斷，要想突破這一桎梏，還需要企業不斷堅持。
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