Robotic insect: world's smallest flying robot makes first flight
腾讯数码 记录笔记
對機器人來說，無論大小，都有各自要面對的挑戰。比如更大的機器人，雖然可以配備更多的燃料和電池，但由於體積太大，也相應的需要更大的動力。
而小型機器人雖然輕巧，但同樣無法攜帶足夠自己活動的燃料和動力。過去我們都看到過各種昆蟲機器人，但或多或少都存在這樣的問題。
現在，又有一隻新的「蒼蠅機器人」，可以在空中飛來飛去了，而它所使用的動力，這次是依靠雷射。雷射可以提供足夠的能量，驅使這種機器人煽動自己的翅膀，它透過整合電路調節到正確的電壓，透過微控制器根據實際的需要，將電能傳送到翅膀上。
我們以前看到過的昆蟲機器人，其實與普通的機器人一樣，需要電源連接，來為其提供動力，但由於電池的總量，讓機器人難以承受，因此研究人員過去，一直將注意力放在飛行上，並沒有關注過動力。
但現在如果能夠，在沒有電線的情況下，獲取外部的動力，是不是就解決這個問題了呢？來自華盛頓大學研究人員，創造出的這個RoboFly機器昆蟲，就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池，在雷射的幫助下進行飛行。
顯然，這是一種非常有效的方式，能夠在段時間內，快速向機器人傳達大量的能量，同時也不會增加太多的重量。這項研究的負責人名叫西亞姆－高拉科塔（Shyam Gollakota），他非常關注機器人的能源效率。就在上個月，他與同事們共同發明瞭一種新的視訊傳輸方式，可以將耗電量降低99％。
雷射可以提供足夠的能量，驅使這種機器人煽動自己的翅膀，它透過整合電路，調節到正確的電壓，透過微控制器根據實際的需要，將電能傳送到翅膀上。
「為了讓翅膀能夠更快速的擺動，它會快速發出一系列的脈衝，然後在接近波形頂端後，會慢慢減緩脈衝的速度。然後它會反過來，讓翅膀向另一個方向，平穩的擺動。」
目前，這個機器人剛剛學會飛行，還沒有任何距離和著陸的能力，但已經證明無線機器人昆蟲的概念是成功的。接下來的步驟，即使透過改進機載遙測技術，使其能夠控制自己，並創造出一種能跟隨昆蟲運動，並不斷向其方向發射能量的雷射引導器。
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