Autonomous car research with AirSim
leiphone 作者：彭赛琼
全球市值最高的三家科技公司，已經有兩家公司有了自己的自動駕駛車隊，在美國進行路測。老大Alphabet的子公司Waymo，已經成為了自動駕駛的佼佼者；老二蘋果在2015年也靜悄悄地開始了自動駕駛技術的研發，目前車隊已經有45輛測試車；而老三微軟，沒有自己的測試車隊，似乎離這場競爭很遠。
微軟做了什麼？
微軟最直接的自動駕駛項目，並不是官方成立的。2017年1月，微軟內部深度學習和機器人社區中的幾名員工，因為一門自動駕駛線上課程而聚到了一起。一拍即合的他們，組成一個名為Road Runner自動駕駛項目團隊。
不過，這個團隊，更像一個興趣小組，他們沒有資金，買不起用於實驗的車。一開始，他們用的是遙控車，在遙控車上加上了自動駕駛的功能。但是，遙控車太小了，也經不起真實道路的折騰。最後，他們決定結束這種貧窮心酸的測試，改用模擬仿真的環境測試他們的自動駕駛算法。
他們使用的模擬器，是微軟的開源平台AirSim。AirSim最初只是用於無人機研究，但與Road Runner合作之後，2017年11月，AirSim就宣佈平台升級，覆蓋了汽車模擬器。
AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環境，其包含多種多樣的動態情景，比如交通燈、停車場、湖、建築工地等等。使用者可以在社區的不同環境中測試系統，比如市中心、近郊地區、植被覆蓋區和工業區域。開發者可以使用有AirSim幫助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK，微軟認知工具包) 來做深度增強學習。
Road Rnner的特點是，是透過製作虛擬的碰撞，讓AI不斷地去碰撞，從而學會安全的駕駛。他們的系統已經獲得了大量的，現實中難以測試到的數據。
不過，由於是一個實驗性項目，Road Runner應該不會變成商業化項目，但微軟未來可能會推廣他們的系統，令其成為汽車軟體中的重要一員。
打輔助路線
在2017年，微軟的商務拓展負責人Peggy Johnson公開表態，不會研發自動駕駛車，而是繼續開發汽車軟體。「我們不會研發自己的自動駕駛車輛，但我們希望能夠幫助自動駕駛車輛和輔助駕駛。」這是微軟的立場，不過，這樣的路線，微軟是否能夠，讓微軟也能分得自動駕駛的一杯羹呢？
讓我們先來看看數據，根據Statista的數據，微軟Windows車載操作系統2017年的市場佔有率為15.8%，居全球第三，但是未來有下降的趨勢，並且可能會被QNX和Linux蠶食。
這種趨勢，對於微軟的「輔助」路線來說，非常不利。另外，深度學習的研究，主要是在Linux操作系統上建構的，而且微軟的CNTK深度學習框架，也不像TensorFlow、torch、Chainer這麼流行。
這種趨勢，對於微軟的「輔助」路線來說，非常不利。另外，深度學習的研究，主要是在Linux操作系統上建構的，而且微軟的CNTK深度學習框架，也不像TensorFlow、torch、Chainer這麼流行。
除了車載操作系統，微軟還有一個叫做Connected Vehicle的車聯網平台，提供包括通信、車載娛樂、實時路況、高級導航等服務。豐田和印度打車企業Ola，已經與微軟在車聯網方面達成了合作。但除此之外，小編沒有發現微軟有更多的合作夥伴。
其實，儘管微軟在軟體上付出了很多努力，由於歷史原因，微軟在這方面有點人才短缺。在深度學習還沒有像今天如此火熱的時候，微軟研究院是人才爭相進入的公司，因此微軟招聘的，更多的是有豐富工作經驗的人，研究深度學習的人較少（因為當時深度學習的研究主要是一些博士生在主導）。
或許是意識到內部驅動力不足的問題，2018年2月，微軟與博世合共同推出加速器OpenADx，該加速器服務於自動駕駛的發展，聚焦於自動駕駛軟體開發工具。但加速器能否孵化出有影響力的項目，還需要時間的驗證。
雲，還是雲
比起自動駕駛的先鋒技術，微軟或許更在乎的是對後台的支持。換句話說，微軟更希望自動駕公司，駛使用他們的雲服務。
微軟最近與美國密西根的自動駕駛測試基地ACM（American Centor for Mobility）合作，為這個基地提供雲和網路安全服務。該基地的CEO John Madox表示，微軟的Azure雲服務能夠為在ACM進行測試的公司，處理萬億字節的資訊，並確保一個安全的網路環境。
去年，微軟成為了百度 Apollo 計劃的合作夥伴，將在全球除中國以外的地區，為百度 Apollo 開放平台提供微軟智慧雲 Azure 服務。
由於中國的自動駕駛發展速度日益加快，各公司也多少有「出海」計劃，擁有90多家合作夥伴的Apollo，未來必能擴展其雲服務的市場佔有率。
由於中國的自動駕駛發展速度日益加快，各公司也多少有「出海」計劃，擁有90多家合作夥伴的Apollo，未來必能擴展其雲服務的市場佔有率。
根據微軟2018年第二季的財報，微軟第二季智慧雲部門的營收為77.95億美元，比去年同期的67.58億美元增長15%，營運利潤為28.32億美元。
雲服務是微軟很大的一塊盈利業務，與其與Waymo和傳統車企爭霸，微軟更懂得鞏固自己的市場。
雲服務是微軟很大的一塊盈利業務，與其與Waymo和傳統車企爭霸，微軟更懂得鞏固自己的市場。
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