Indoor positioning systems explained
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來源：人工智能瞻望
隨著科技發展，各種智慧實用的小家電層出不窮，給我們的生活品質帶來了極大的提升，在去年的春節囤貨中，新興的智慧小家電自動掃地機器人，就以超高人氣榮登對岸中國市場熱銷榜單，在一些電商平台中我們也可以發現，自動掃地機器人這一品類的智慧家電品牌，已經多達上百種，其中最受關注的當屬智慧程度頗高的—— 規劃式自動掃地機器人。
規劃式自動掃地機器人，是區別於傳統的隨機式掃地機而言，它新加入了定位技術，具有室內自主規劃清掃的能力，相比於傳統隨機掃地機的無規劃、亂掃亂撞而言，新型規劃式自動掃地機在智慧性方面有了質的飛躍，這也是自動掃地機器人，在技術上取得的重大突破。
所以目前並非市面上，所有的自動掃地機器人品牌都已掌握這項技術，只有一些大牌產品，打破了這一技術壁壘，結合自身的技術推出了完整的規劃清潔方案，如浦桑尼克、iRobot和Neato等國際大牌。
所以目前並非市面上，所有的自動掃地機器人品牌都已掌握這項技術，只有一些大牌產品，打破了這一技術壁壘，結合自身的技術推出了完整的規劃清潔方案，如浦桑尼克、iRobot和Neato等國際大牌。
關於規劃式自動掃地機器人，大多數消費者對它的認知度，還不是很高，通俗地來說，我們將搭載定位技術的自動掃地機成為「規劃式自動掃地機」，而其中定位技術是掃地機一切工作的前提，也是規劃式自動掃地機器人的核心技術。
目前市面上的規劃式掃地機採用的定位技術主要有三種，分別是無線載波室內定位技術、vSLAM圖像位移定位技術和RPS雷射導航定位技術，這三種定位技術，合稱為掃地機器人的三大主流定位技術，也是被應用得最為廣泛的三種定位技術。
無線載波室內定位技術，是三種定位技術中穩定性最高的一種，是透過機體本身和充電基座的無線載波感測器，雙重測量距離變化定位坐標，抗干擾能力強，具有極高精確度，室內定位誤差可以控制在1cm以內。
自動掃地機器人內置無線感測器，能夠輕鬆突破範圍限制，進而達到全屋定位的目的。代表性品牌有浦桑尼克。
vSLAM圖像位移定位技術，透過內置攝影機來獲取數據，進而在較為複雜的環境中，實現即時定位，隨後再進行構圖和路徑規劃。
但需要注意的是，vSLAM圖像位移定位系統，對硬體性能要求較高。一旦遇到較為複雜的環境，會導致資料量會暴增，算法複雜度上升，有可能影響精準定位。代表性品牌有iRobot。
RPS雷射導航定位技術，這一定位技術，是透過安裝在自動掃地機器人上的雷射發射器和接收器，測量設備與環境距離的變化以實現定位，在家庭環境中，不能有落地鏡等反光物體，否則這套定位系統有可能失靈。
此外，其比較適合面積較小的住宅環境，遠距離測距和定位精準度有待提高。而且為了保證獲得全新數據，360度旋轉雷射探頭必須一直旋轉，最直接的後果就是會導致產品壽命縮短。代表性品牌Neato、小米。
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